第一章 无人机概述第1节 认识无人机/第1课 无人机的初步印象随堂测验1、无人机的三大主要机体平台结构是：
a、多旋翼、无人飞艇、固定翼
b、固定翼、无人直升机、多旋翼
c、扑翼机、多旋翼、倾转旋翼机
d、固定翼、多旋翼、伞翼机
2、无人机的英文缩写是
a、uas
b、uav
c、uis
d、vau
3、关于无人机的定义，以下哪些说法是正确？
a、英文全称是:“unmanned aerial vehicles” (uav ) ，即无人驾驶空中飞行器。
b、无人机是一种通过远程指令控制，实现无人驾驶的空中飞行器。
c、“无人机”这一名称， 强调了“无需飞行员登机驾驶”这一概念。
d、无人机是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器。
4、航模与无人机最主要的差异是无人机上有负责自主飞行的电子驾驶员-即飞控系统。
5、无人机系统（unmanned aircraft system，uas) 指由无人机、相关控制站、所需的指令和控制数据链路以及批准的型号设计规定的其他部件组成的系统，包括飞行器、任务设备、测控与信息传输、指挥控制、发射回收、保障维修等几个分系统。
第1节 认识无人机/第2课 无人机的发展历史随堂测验1、发明陀螺仪的人是:
a、查尔斯·f·柯特林（charles f·kettering）
b、阿奇博尔德·蒙哥马利·罗（archibald montgomery low）
c、莱吉纳德·丹尼（reginald denny）
d、埃尔默·斯佩里（elmer ambrose sperry）
2、在贝卡谷地之战中，以色利取得了82：0成绩，6分钟内使叙军从前苏联价值20亿美元的19套地空导弹灰飞烟灭。以下说法正确的是：
a、无人机在此战中并没有发挥决定性的作用。
b、此战标志着二战后，无人机再次登上战争舞台。
c、此战中无人机起到的作用是侦察干扰和诱饵欺骗
d、此战证明了无人机的确能够在实战环境下完成有价值的实时战场服务
3、哪些因素决定了无人机走上历史舞台？
a、起飞弹射技术
b、自动驾驶技术
c、远程控制技术
d、固定翼形状
4、20世纪70年代，在分析被我军击落的美军bqm-147h型侦察无人机残骸基础上，我国开始研制国产无人机。
5、“彩虹”-4在实现了对“捕食者”整体技术的初步追赶，以“捕食者”1/10的价格，实现后者80%性能。
第1节 认识无人机/第3课 无人机的行业应用随堂测验1、民用无人机行业能够取得今天这样前所未有的辉煌，主要受四驾马车的驱动，分别是 ，配套技术进步，产业链系体系趋向成熟以及市场需求的持续增加。
a、航拍时代开启
b、飞控系统开源
c、法规和管理的完善
d、飞手的持续增加
2、属于无人机任务载荷的是：
a、螺旋桨
b、电池
c、红外热成像相机
d、喷洒系统
3、关于无人机产业链，以下说法正确的是：
a、无人机产业是新兴的高科技产业，涉及研发、制造到使用、管理及服务等诸多领域，其产业链基本可分为三部分：上游、中游和下游。
b、无人机产业链上游主要包括相关零部件的制造，包括：材料与机体、动力与能源、导航与控制、通信链路、任务载荷、发射与回收六个方面的零部件的制造。
c、无人机产业链的中游主要包括无人机整机的制造、整机的组装以及无人机的软件系统及硬件系统的优化设计，即无人机的整机装配与整机的系统整合。
d、无人机产业链的下游主要是指无人机的应用，面向广大的无人机用户，可分为军用无人机和民用无人机
4、消费级无人机市场中，来自中国深圳的企业大疆在市场中占有绝对优势。
5、按《民用无人机驾驶员管理规定》，操控空机重量大于4公斤或起飞重量为7公斤或以上的无人机的驾驶员需要考取无人机驾驶员执照。
第2节 无人机飞行管理/第4课 无人机相关法规随堂测验1、2020年6月1日起，中国正式对质量在 克以上的民用无人机实施实名登记注册。
a、4000
b、7000
c、250
d、15000
2、规定操控ⅲ类及ⅲ类以上，即空机重量大于0.25kg，起飞全重大于4kg的无人机，驾驶员必须持民用无人机驾驶员执照才能飞行。
3、根据交通运输部2018年5月24日发布的《城市轨道交通运营管理规定》，禁止在地面或者高架线路两侧各500米范围内升放风筝、气球等低空飘浮物体和无人机等低空飞行器。
4、无人机法规关注的重点包括四个方面： 、飞行器产品的适航性能（标准）、驾驶员以及作业后产品等相关内容。
5、大疆无人机产品中的限飞区和禁飞区设置如下图： 粉红色区域是 , 灰色区域是限飞区。
第2节 无人机飞行管理/第5课 无人机的飞行环境随堂测验1、需要远离并重新选择飞行区域是：
a、人群密集区域
b、楼群密集区域
c、高架线路两侧各100米范围
d、机场禁飞区
2、无人机在起飞前务必要先查看天气是否适合飞行，以及周围环境是否存在潜在的危险因素，如果发现存在风险，无人机驾驶员应该果断作出决定，推迟或取消飞行。
3、对起飞点的甄选，应该选择离人或障碍物至少10米的空旷场地。
4、图中显示的灰色区域是限飞区。
5、无人机内的电池，电路和芯片等电子设备对温度较为敏感，为保证无人机的正常工作，应避免在极端温度下飞行，这里飞行的温度是0摄氏度到80℃。
第一章 无人机概述（单元测验）1、无人机和航模的区别是：
a、用途不同
b、是否有自动驾驶仪
c、动力系统不同
d、重量
2、轻型无人机，是指空机质量
a、小于7kg
b、大于7kg，小于116kg
c、大于116kg，小于5700kg
d、大于5700kg
3、不属于无人机系统的是
a、飞行器平台
b、飞行员
c、导航飞控系统
d、遥控器
4、属于固定翼无人机的优点的是：
a、需要跑道，不能垂直起降。
b、电量消耗大，飞行时间短，控制体系复杂。
c、可以垂直起降，空中悬停。
d、续航时间长，速度快。
5、《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，空机质量小于等于 的为微型无人机，只有在视距内运行的微型无人机才属无须证照管理的情况。
a、7kg
b、250g
c、4kg
d、1.5kg
6、航模通常在视距内飞行，控制半径在___内，操纵人员目视飞机，通过手中的遥控器操纵飞机。
a、500m
b、300m
c、800m
d、150m
7、无人机是一种由遥控站管理，不搭载___的空中动力飞行器。
a、飞控设备
b、任务载荷
c、摄像机
d、操作人员
8、以下说法正确的是：
a、微型无人机禁止50米以上空域飞行；120米以上为轻型无人机管控空域，管控区飞行需向有关部门申请。
b、从事无人机飞行活动的单位或者个人实施飞行前，应当向当地飞行管制部门提出飞行计划申请，经批准后方可实施。
c、微型无人机在禁止飞行空域外飞行，无需申请飞行计划。
d、轻型、植保无人机在相应适飞空域飞行，无需申请飞行计划，但需向综合监管平台实时报送动态信息。
9、中国民用航空局与无人机相关的三个主要管理部门是飞行标准司、适航审定司和运输司。
10、1903年，美国的莱特兄弟试飞了真正可驾驭的载人飞机。
11、2020年6月1日起，中国正式对质量在500克以上的民用无人机实施实名登记注册。
12、2018年8月14日的征求意见稿中明确指出，无人机系统驾驶员自行负责，无须证照管理的情况分别是：在室内运行的无人机；ⅰ、ⅱ类(空机重量不大于4kg)无人机和在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机。
13、为了避免飞行风险，在重要政府机关、监狱、核电站等敏感区域设置了限飞区。这些区域边界向外延伸50米为永久禁飞区，完全禁止飞行。
第二章 无人机飞行原理第1节 空气动力学基础/第6课 伯努利定理随堂测验1、伯努利定理适用条件有：
a、流体的整个流场不随时间变化（定常流）
b、流体的密度不随压力变化 （不可压流）
c、流体的粘度可忽略（无粘性）
d、压力的比较必须在同一流线或同一流管的截面上才有意义（同一流线）
2、伯努利定律，说明同一流管的任意截面上，流体的静压与动压之和保持不变，可以表示为：
3、由伯努利定理知，到水流湍急的江河里特别是江心去游泳是一件很危险的事，这是因为江心水流速度快，压强小，此时人在江心会受到挤压力。
4、以下利用伯努利定理，解释喷雾器的原理，请填空： 按压手柄时，让空气从小孔迅速流出，小孔附近的 ，容器里液面上的空气压强大，液体就沿小孔下边的细管升上来，从细管的上口流出后，液体受到空气流的冲击，被喷成雾状。
第1节 空气动力学基础/第7课 认识升力随堂测验1、在机翼上，升力的方向
a、平行于相对气流方向
b、垂直于相对气流方向
c、垂直于翼弦方向
d、平行于翼弦方向
2、根据升力公式： 以下正确的是：
a、飞机的升力与升力系数、来流动压和机翼面积成正比。
b、升力系数综合的表达了机翼形状（与弯度、迎角有关） 、迎角等对飞机升 力的影响。
c、升力与有效迎角成正比关系：升力在机翼向上倾斜时为正升力（上），在机翼向下倾斜时为负升力（下）。
d、超过临界失速迎角时，机翼不会进入失速状态。
3、迎角就是相对气流方向与翼弦之间的夹角。
4、飞行时，飞机受到重力、升力，阻力和推力，这些力量共同作用，才让飞机平稳地飞行。
5、迎角越大，升力系数越大，维持飞行的最小速度越小。
第1节 空气动力学基础/第8课 认识阻力随堂测验1、摩擦阻力的产生是由于
a、附面层气流分离
b、下洗作用
c、翼型前后压力差产生
d、空气的粘性和飞机表面不绝对光滑
2、以下正确的说法是：
a、在中小迎角范围，阻力系数随迎角增大而缓慢增大，飞机阻力主要为压差阻力
b、压差阻力的产生是由于运动着的物体前后的压强差所形成的。
c、由于飞机各部件气流之间 的相互干扰而产生的额外阻力，称为干扰阻力。
d、诱导阻力是伴随着升力产生的
3、诱导阻力是翼面所独有的一种阻力，它是伴随着升力的产生而产生的。
4、自行车运动员在骑自行车时的前倾姿势是为了的减少摩擦阻力。
5、阻力就是飞机各部分之间由于气流相互干扰而产生的一种额外的阻力。
第2节 不同类型的无人机与控制方式/第9课 固定翼型无人机随堂测验1、机翼上安装的可操纵翼面不包括
a、副翼
b、前缘襟翼
c、后缘襟翼
d、升降舵
2、固定翼无人机无法定点悬停，只能围绕着某点进行圆周盘旋飞行
3、固定翼无人机通过在副翼、升降舵、方向舵上，安装伺服电动机提供无人机姿态调整，必需的横滚、俯仰、偏航力矩。
4、如下图表达了俯仰、滚转或偏航运动，属于滚转的是 。
5、英文缩写 ，是指油门。
第2节 不同类型的无人机与控制方式/第10课 无人直升机随堂测验1、直升机型无人机的运动包括六个自由度：惯性坐标系下三个直线方向，旋转坐标系下三个姿态：俯仰、横滚、偏航。
2、直升机飞行时，由于旋翼周线气流不对称，会引起桨叶空间阻力的周期性变化。
3、主旋翼通过 调节周期变距,实现挥舞运动。
第二章 无人机飞行原理 （单元测试）1、固定翼一般上下形状是不对称的，上表面有一定凸起，而下表面比较平直，流过固定翼上表面的气流流速较____，而流过机翼下表面的气流流速___。
a、快、慢
b、慢、慢
c、快、快
d、慢、快
2、旋翼航空器运动过程相对复杂，飞行的原理依然是伯努利定理，即通过旋翼的旋转以及姿态的调整，使旋翼下表面的气流流速___上表面气流流速从而产生升力。
a、等于
b、大于
c、不确定
d、小于
3、低速定常流动的流体，流过截面积__的地方，流速__，压强___。
a、大、大、大
b、小、大、小
c、大、小、小
d、小、小、小
4、为了减小飞机的（ ），应尽量减小飞机的最大迎风面积，并对飞机的各部件进行整流，做成流线型。
a、干扰阻力
b、诱导阻力
c、压差阻力
d、摩擦阻力
5、马赫数越大，飞行器的飞行速度（ ）。
a、越小
b、不变
c、越大
d、不确定
6、伯努利定律，说明同一流管的任意截面上，流体的静压与动压之和保持不变。
7、根据产生升力的基本原理不同，航空器分为轻于（或等于）同体积空气的航空器和重于同体积空气的航空器两大类。前者靠空气的静浮力升空，又称浮空器；后者靠与空气相对运动产生的升力升空。
8、在火车站或地铁站的站台上，离站台边缘 1 米左右的地方都标有一条安全线，广播和安全引导员不断地提醒乘客要站在安全线后候车。这就是人们防止“伯努利效应”造成危害的一种措施。
9、飞行时，飞机受到重力、升力，阻力和推力，这些力量共同作用，才让飞机平稳地飞行。
10、直升机可以实现前飞和后飞，而固定翼飞机通常只能进行前飞。此外，直升机还可以进行侧向运动，而固定翼飞机则不能。
11、物体的迎风面积越大，压差阻力越小。
第三章 无人机系统的组成第1节 无人机系统的组成概述/第12课 无人机系统的平台组成随堂测验1、关于直升机的运动控制，以下说法正确的是：
a、直升机的主旋翼通过自动倾斜器调节周期变距实现挥舞运动，从而使桨距角发生变化。
b、直升机型无人机的运动包括六个自由度：惯性坐标系下三个直线方向，旋转坐标系下三个姿态：俯仰、横滚、偏航（纵向，横向，垂向）。
c、调节旋翼的转速和桨距，都可以达到调节拉力大小的目的。
d、直升机姿态控制力矩来自于主旋翼和尾桨，主旋翼提供俯仰和横滚所需的姿态控制力矩，尾桨提供偏航力矩。
2、无人机控制站的主要功能有
a、指挥调度功能
b、任务规划功能
c、操作控制功能
d、显示记录功能
3、无人机系统飞行器平台主要使用使重于空气，并有动力驱动的航空器。
4、襟翼，用于增加起飞着陆阶段的升力。
5、对于直升机来说，为了克服“旋翼”旋转产生的反作用扭矩，常见的做法是用另一个小型旋翼，即尾桨，在机身尾部产生抵消反向运动的力矩。
6、自转旋翼机简称旋翼机或自旋翼机是旋翼航空器的一种，它的旋翼没有动力装置驱动，仅依靠前进时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力。
第2节 动力与载荷系统/第13课 动力与电气设备随堂测验1、正确描述聚合物锂电池的属性的是：
a、过度放电会永久失去一部分容量。
b、低温下性能下降明显。
c、表皮破裂后，可与空气强烈反应起火燃烧。
d、能量密度一般在0.13~0.15瓦时/每克。
2、一块容量为8500mah的电池如果以8500ma（8．5a）的电流放电，可以放电一个小时；如果以17000ma放电，可以放电半小时。
3、串联锂电池电芯的片数，s数越大，电池的电流越大。
4、假设螺旋桨在一种不能流动的介质中旋转，那么螺旋桨每转一圈，就会向前进一个距离，就称为螺距或桨距。
5、1045桨的直径为10mm，而螺距为4.5mm。
6、给一个 kv值2300的电机加上12v电压，那么此电机一分钟空转的圈数=值×电压=2300×12=27600圈。
第3节 动力与载荷系统/ 第14课 任务载荷随堂测验1、有刷电机相比无刷电机，在下列条款上更有优势___。
a、能耗
b、低速扭力
c、调速
d、转矩
2、吊舱系统一般都集成视觉跟踪功能，可以根据地面指令跟踪画面当中的移动物体，并转动转轴将它保持在画面中央。
3、无刷云台在相机的每个转轴上安装有一个专用的无刷电动机，以伺服的方法稳定地控制相机姿态，来匹配飞机的运动。
4、减振器一般只有一个最佳工作状态，在此状态之外性能逐渐变差，甚至会增大振动。
5、图像是无人机应用中的重点，运动相机、微单相机、单反相机、红外摄像机等多种设备可用于获取图像。
第三章 无人机系统的组成（单元测验）1、对于多轴飞行器( )
a、旋翼只起升力面的作用
b、旋翼只充当纵横向和航向的操纵面
c、旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面
d、旋翼只充当航向的操纵面
2、绕多轴飞行器横轴的是什么运动?
a、滚转运动
b、俯仰运动
c、偏航运动
d、升降运动
3、四轴飞行器飞行运动中有：
a、沿3轴移动,绕3轴转动
b、绕4个轴转动
c、沿3个轴移动
d、沿4个轴移动
4、x模式四轴飞行器,左前方的旋翼一般多为：
a、俯视顺时针旋转
b、俯视逆时针旋转
c、左视逆时针旋转
d、左视顺时针旋转
5、x模式四轴飞行器从悬停转换到前进,那两个轴需要加速?
a、后方两轴
b、左侧两轴
c、右侧两轴
d、前方两轴
6、多轴飞行器在前飞中必然会产生____变化。
a、偏航角
b、横滚角
c、俯仰角
d、偏航角、横滚角和俯仰角
7、多轴飞行器如何实现向右偏航?
a、纵轴左侧螺旋桨减速,纵轴右侧螺旋桨加速
b、逆时针旋转螺旋桨减速,顺时针旋转螺旋桨加速
c、顺时针旋转螺旋桨减速,逆时针旋转螺旋桨加速
d、纵轴左侧螺旋桨加速,纵轴右侧螺旋桨减速
8、固定翼是指由____产生前进的推力或拉力,由机体上固定的机翼产生升力,在大气层内飞行的航空器。
a、推力装置
b、动力装置
c、升力装置
d、传动装置
9、目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为_____两种。
a、活塞式发动机,涡喷式发动机
b、电动机,涡喷式发动机
c、活塞式发动机,电动机
d、活塞式发动机,涡扇式发动机
10、下列是涡轮喷气式发动机组成的是：
a、进气道,压气机,燃烧室,动力涡轮,尾喷管
b、进气道,压气机,燃烧室,燃烧涡轮,尾喷管
c、进气道,压气机,燃烧室,动力涡轮,燃烧涡轮
d、进气道,压气机,燃烧室,动力涡轮
11、属于无人机飞控子系统功能的是：
a、无人机姿态稳定与控制
b、导航控制
c、任务信息收集与传递
d、以上都是
12、飞控子系统必须具备的功能为
a、无人机姿态稳定与控制,无人机飞行管理、应急控制
b、无人机飞行管理,与导航子系统协调完成航迹控制,信息收集与传递
c、无人机起飞与着陆控制,无人机飞行管理,信息收集与传递
d、导航与制导控制
13、无人机电气系统可分为________两部分。
a、点火系统和地面供电系统
b、机载电气系统和启动系统
c、机载电气系统和地面供电系统
d、机载电气系统和点火系统
14、机载电气系统主要由_______组成。
a、主电源、电气设备的控制与保护装置及辅助设备
b、应急电源、电气设备的控制与保护装置及辅助设备
c、主电源、应急电源、电气设备的控制与保护装置及辅助设备
d、电气设备的控制与保护装置及辅助设备
15、__________的功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。
a、数据链路分系统
b、无人机地面站系统
c、飞控和导航系统
d、载荷系统
16、地面站显示装置中主要显示：
a、飞行参数综合显示,告警视觉,地图航迹显示
b、告警视觉,地图航迹显示,姿态
c、飞行参数综合显示,地图航迹显示,油量
d、飞行空域信息
17、多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池,其单体标称电压为：
a、4.2v
b、3.6v
c、3.7v
d、3.3v
18、放电倍率10c,电池容量1000mah,理论最大放电电流为：
a、10a
b、100a
c、1000a
d、1a
19、桨叶一般都做成具有负的几何扭转的目的是：
a、保证空气动力沿桨叶展向变化均匀
b、增大桨叶尖部的拉力
c、使制造工艺简单
d、减小桨叶尖部的拉力
20、对于多轴航拍飞行器云台说法正确的是
a、云台保证无人机在云层上飞行的安全
b、云台是航拍设备的增稳和操纵装置
c、云台的效果与传统舵机一样
d、只是航拍设备的增稳装置
第四章 无人机组装、调试与维护第1节 多旋翼无人机的拆装与维护/第15课 多旋翼无人机的组装随堂测验1、1005电机表示电机定子的直径是___。
a、5mm
b、10mm
c、10.05mm
d、15mm
2、有刷电机相比无刷电机，在下列条款上更有优势___。
a、转矩
b、调速
c、能耗
d、低速扭力
3、apm对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元(imu)，是基于以下___平台的飞控。
a、c51
b、stm32
c、arm
d、arduino
4、2600mah的25c最大持续电流是___。
a、40a
b、26a
c、65a
d、30a
5、无人机锂电池每片电芯的满电电压为4.2v，额定电压为3.7v，则3s的电压是__。
a、9.3v
b、12v
c、12.1v
d、11.1v