项目1 导论、机器人应用介绍及软件简介abb机器人认知习题1、生产工业机器人主要以国外企业为主，其中占据市场份额较大的四大家族的企业不包括哪一个（）。
a、瑞典abb
b、德国kuka
c、日本安川电机
d、广州数控
2、世界第一台工业机器人发明于（）。
a、1973
b、1974
c、1971
d、1976
3、全球第一大机器人市场是（）。
a、中国
b、美国
c、日本
d、德国
4、目前工业机器人在市场上应用最广的是（）。
a、电子电气行业
b、汽车制造业
c、橡胶及塑料工业
d、铸造行业
5、一个机器人系统置多可以配置（）台机器人本体。
a、1
b、2
c、3
d、4
6、目前在中国从事工业机器人研发和生产的国际企业是（ ）。
a、瑞典abb
b、德国kuka
c、日本安川电机
d、日本发那科
7、在中国，焊接机器人占用于汽车制造业的工业机器人总量的（ ）
a、30%以上
b、40%以上
c、50%以上
d、80%以上
8、工业机器人在我国烟草行业的应用出现在（ ）。
a、70年代
b、80年代
c、90年代
d、21世纪
9、机器人的定义中，突出强调的是（ ）
a、具有人的形象
b、模仿人的功能
c、像人一样思维
d、感知能力很强
10、abb工业机器人全球业务设立在（ ）。
a、纽约
b、广州
c、上海
d、伦敦
11、下列不是工业机器人的特点的是（ ）
a、可编程
b、拟人化
c、机电一体化
d、人性化
12、目前最小的abb机器人重量是（ ）。
a、20kg
b、24kg
c、25kg
d、30kg
13、目前abb机器人效载荷最高的是（）。
a、irb1410
b、irb2600
c、irb260
d、irb8700
14、目前工业机器人在市场上应用最广泛的是汽车行业。（）
15、abb推出的一款全球最快的码垛机器人是irb 120。（）
16、目前机器人市场上abb、库卡、安川、三菱四大家族占据了大部分市场。（）
17、abb集团于1998年呈现人们视线。（ ）
18、目前abb机器人效载荷最高可达到800kg。（ ）
19、在中国，焊接机器人占用于汽车制造业的工业机器人总量的40%以上。（）
20、目前工业机器人在市场上应用最广电子电气行业。（）
21、目前世界工业界最多的是四轴机器人。（）
22、工业机器人的定义就是代替人类劳动的通用机器。（）
23、2013年，全球工业机器人销售量增长10%。（ ）
24、工业4.0的概念是在____提出的。
25、工业机器人系统在高自动化、________、________生产制造领域得到广泛应用。
26、第四次工业革命是 、 主导的。
27、abb集团总部位于 。
28、工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、 、折弯和冲压等加工过程。
29、目前烟草行业使用的工业机器人有：直角坐标式机器人、 和 。
30、abb集团由瑞典的 和瑞士的 在1988年合并而成。
31、目前最小的abb机器人型号是____。
32、年已成为中国工业机器人元年.
实例1 搬运工作站操作编程搬运工作站操作编程1、在示教器的哪个窗口可以定义工件坐标系？（）
a、手动操纵窗口
b、控制面板窗口
c、系统信息窗口
d、程序编辑器窗口
2、机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是（），第4轴、第6轴相等。
a、-90°
b、0°
c、90°
d、180°
3、下列指令可以调用子程序的是（）
a、movel
b、movej
c、goto
d、proccall
4、下列是绝对位置运动指令是（）。
a、movej
b、movel
c、movec
d、moveabsj
5、使用功能offs时tcp是依据（）方向移动的。
a、大地坐标
b、工具坐标
c、工件坐标
d、基坐标
6、在下列哪个选项中可以查看当前所使用的工件坐标系？（ ）
a、动作模式
b、工件坐标
c、工具坐标
d、坐标系
7、用哪种方法定义工件坐标系？（ ）
a、3点法
b、4点法
c、5点法
d、6点法
8、在工件数据中，“trans”代表什么？（ ）
a、工件重心位置
b、工件坐标系原点
c、tcp点位置
d、工具重心位置
9、在工具数据中，分量cog表示的是（ ）
a、工具质量
b、工具中心点
c、工具重心位置
d、工具惯性矩
10、如图所示的搬运工具，其tooldata设置的最快捷的方式是（ ）
a、直接输入
b、四点法
c、五点法
d、六点法
11、irb2400l型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿tool0的z方向偏移200mm后，负载变为（）
a、3kg
b、4kg
c、5kg
d、6kg
12、机器人工具参数tool0是保存在下面哪个模块中（ ）
a、user
b、mainmoudle
c、base
d、testabb
13、手动限速状态下tcp最大速度是（ ）
a、工具重量
b、工具重心
c、工具偏移
d、工具tcp
14、下列是新建的工具坐标需要定义的参数（）。
a、工具重量
b、工具重心
c、工具偏移
d、工具tcp
15、默认工件坐标系wobj0与大地坐标系相同。（）
16、常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动。（）
17、在编辑机器人程序过程中不可以只能有主程序。（）
18、新定义的tcp的重心位置是基于基坐标系的偏移值。（ ）
19、如果要更改工具和工具坐标系，那么机器人的移动将随之改变。（ ）
20、使用4点法定义tcp，定义出来的tcp的方向和默认的tool0的方向是一致的。（ ）
21、所有模块中，工件都应该是程序中的全局变量。（ ）
22、如果工件关联了程序，此时改变工件名称，则必须改变工件的所有内容。（ ）
23、默认工件坐标系wobj0是可以删除的。（ ）
24、使用6点法定义tcp时，改变的是tool0的y方向和z方向。（ ）
25、定义工件坐标系除了使用三点法，还可 。
26、abb机器人在空间中运动主要有 、 、 和 。
27、irb2400l型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿tool0的z方向偏移200mm后，负载变为 。
28、tcp的数据被保存在 程序数据中。
29、工件坐标系必须定义两个框架： 和 。
30、定义工件坐标系时的两个因素： 和 。
31、tcp的数据被保存在 程序数据中。
32、定义tcp的数据包含质量、 和惯性矩数据。
33、tcp测定的平均误差值达到 范围内时，则计算准确。
34、tool0的工具中心点位于 。
35、有效载荷是 类型的数据
36、机器人实际搬运的物体重量是 （<、>或=）设定的有效载荷。
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