第1章 绪论第1章 单元测试1、机电一体化系统的五大要素不包括（）？
a、控制系统
b、动力装置
c、检测装置
d、传动装置
2、机电传动控制的目的是通过对以（ ）为原动机的生产机械进行启停、制动、调速、反向和快速定位等电气控制和操作，使生产机械满足工艺要求，确保生产过程正常进行。
a、柴油机
b、汽油机
c、电动机
d、蒸汽机
3、下列关于fms系统描述正确的是（ ）？
a、fms系统是由cad/cae/cam/caq和计算机信息管理系统构成的一个计算机集成制造系统。
b、fms系统是由一台中心计算机控制由数控机床、工业机器人、自动搬运车、自动化检测、自动化仓库等组成的机械加工生产线，再加上cad/cae/cam/caq和计算机信息管理系统就将构成的一个计算机集成制造系统。
c、fms系统是指建立在信息技术基础上，集信息技术与先进管理思想于一身，以系统化的管理思想，为企业员工及决策层提供决策手段的管理平台。
d、fms是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统，它可以为企业提供包括制造数据管理、计划排产管理、生产调度管理等等管理模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。
4、机电传动控制的任务是什么？
a、实现生产机械的启停、制动、调速、反向和快速定位。
b、实现设备数据的采集和处理。
c、实现机械设备、生产线、车间及工厂的自动化。
d、实现机器的故障报警、远程监控等功能。
5、机电传动的拖动形式经历了哪几个阶段？
a、成组拖动
b、单电动机拖动
c、蒸汽机拖动
d、多电动机拖动
6、下列哪些属于机电传动控制系统的组成部分。
a、控制电器
b、检测电器
c、执行电器
d、保护电器
第1章 课后作业1、请简述机电传动控制的发展历程？
2、本课程的主要内容包括哪些？
第2章 机电传动系统的动力学基础第2章 单元测试1、机电传动系统处于加速运动状态时，电动机输出转矩tm和负载转矩tl大小关系为（ ）？
a、tm＞tl
b、tm＜tl
c、tm＝tl
d、tm≠tl
2、负载转矩等效折算原则？
a、折算前后系统存储的动能相等
b、折算前后系统传递的功率相等
c、折算前后系统的动量相等
d、折算前后系统的效率相等
3、飞轮转矩（或转动惯量）等效折算原则？
a、折算前后系统的动量相等
b、折算前后系统传递的功率相等
c、折算前后系统存储的动能不变
d、折算前后系统的效率相等
4、采用转动惯量来表示输出旋转运动的机电传动系统的动能时，其动能的计算公式为（ ）？
a、
b、
c、
d、
5、如图所示的机电传动系统，电动机轴通过齿轮1~齿轮4将运动传递到输出轴，传动效率为η，齿轮1~齿轮4的齿数分别为z1~z4，传动轴1~3及其上的齿轮的转动惯量分别为j1、j2、j3，系统的输出转矩为tl，系统的输出转速为nl，电动机的驱动转矩为td，电动机的转速为nd。则等效到电动机轴的等效的负载转动惯量为（ ）？
a、
b、
c、
d、
6、生产机械的机械特性（也称负载特性）是指（）？
a、电动机的电磁转矩td与其转速nd之间的关系
b、负载转矩tl与负载转速nl之间的关系
c、生产机械的输出功率po与负载转速nl之间的关系
d、电动机的功率pd与其转速nd之间的关系
7、如图所示的平衡点a、b、c、d，处于稳定运行的为（）？
a、a、b、c
b、a、b、c、d
c、c和d
d、a、b、d
8、按照传动轴的不同，机电传动系统可分为哪几大类？
a、单轴机电传动系统
b、输出为旋转运动的机电传动系统
c、多轴机电传动系统
d、多电动机拖动机电传动系统
9、常见的生产机械的机械特性有哪些？
a、恒转型
b、恒功率型
c、离心式通风机型
d、直线型
10、恒转矩型负载特性可分为哪几种？
a、摩擦型
b、反抗型
c、位能型
d、引力型
11、下列哪些工程应用中，机械设备的负载为恒功率负载？
a、起重机在提升重物时的负载
b、机床的切削加工时的负载
c、风机在工作时的负载
d、扎钢机扎制钢板时的负载
12、机电传动系统稳定运行的含义？
a、准确性。系统能够实现位置、速度和加速度的精确控制。
b、匀速运动。系统应能以一定速度匀速运行。
c、响应快速性。系统能够快速的加减速。
d、具有抗干扰能力。系统受到某种外部干扰作用（如电压波动、负载转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应能保证系统在干扰消除后能恢复到原来的运行速度。
第2章 课后作业1、
2、
第3章 电动机的工作原理及机械特性第3章 单元测试1、y-△降压启动时的启动转矩减小为三角形连接直接启动时的多少倍？
a、
b、
c、
d、
2、如何改变异步电动机的转向？
a、改变电压的极性
b、改变电流的方向
c、调换任意两相相序
d、改变磁通的方向
3、若三相步进电动机的转子齿数为40，三相单三拍运行时，其步距角为多少？
a、1.8°
b、1.5°
c、0.75°
d、3°
4、三相步进电机按照uv→vw→wu→uv方式通电，称为（）？
a、三相双三拍通电
b、三相单三拍通电
c、三相六拍通电
d、三相四拍通电
5、如何改变步进电机的转向？
a、改变通电频率
b、改变绕组通电顺序
c、改变电压极性
d、改变磁通方向
6、步进电动机单步运行时的动稳定区为（）。
a、（－π/2＋θbe，π/2＋θbe ）
b、（－π，π）
c、θbe
d、（－π＋θbe，π＋θbe ）
7、直流电机的结构主要包括哪两部分？
a、定子
b、主磁极
c、电刷
d、转子
8、直流电机按励磁方法可以分为哪几类？
a、他励
b、并励
c、串励
d、复励
9、直流电机电磁转矩的方向可以通过哪些方式改变？
a、改变磁通的方向
b、改变电枢电流的方向
c、改变电动势的方向
d、改变电机的极对数
10、直流他励电动机的固有机械特性是在电枢电路内不外接任何电阻以及哪些条件下的n=f（t）曲线？
a、ra=0
b、u=un
c、φ＝φn
d、ea=en
11、直流他励电动机有哪些启动方法？
a、电枢回路串电抗启动
b、减弱磁通启动
c、降压启动
d、电枢回路串外加电阻启动
12、直流他励电动机的调速方法中能实现无级调速的有哪些？
a、改变电枢电路外串电阻
b、改变电动机电枢供电电压
c、改变电动机主磁通
d、改变极对数
13、交流电机旋转磁场的旋转速度与哪些参数有关？
a、电流的频率
b、电压
c、磁极对数
d、磁通
14、交流电机降低电源电压时哪些参数不变？
a、n0
b、u
c、tmax
d、sm
15、异步电动机的人为机械特性有几种？
a、转子电路串入电阻或电抗
b、定子电路串入电阻或电抗
c、改变定子电压
d、定子电源频率
16、异步电动机根据转子绕组的结构分为哪几种？
a、伺服电动机
b、鼠笼式异步电动机
c、同步电动机
d、绕线式异步电动机
17、步进电机的转速取决于（）？
a、绕组通电频率
b、绕组通电方式
c、负载大小
d、绕组的电流
18、步进电动机的矩角特性反映步进电动机哪些参数之间的关系？
a、电磁转矩
b、偏转角
c、步距角
d、保持转矩
第3章 课后作业1、一台他励直流电动机的铭牌数据为：pn＝5.5kw，un＝110v，in＝62a，nn＝1000 r/min，试绘出它的固有机械特性曲线。
2、一台直流他励电动机的技术数据为：pn＝2.2kw，un＝uf＝110v，nn＝1500r/min，ηn＝0.8，ra＝0.4ω，rf＝82.7ω。试求： ①额定电枢电流ian； ②额定励磁电流ifn； ③励磁功率pf； ④额定转矩tn； ⑤额定电流时的反电动势； ⑥直接启动时的启动电流； ⑦如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，那么启动电阻为多少？此时启动转矩又为多少？
3、有一台三相异步电动机，其技术参数如下表3.4所示，试求： ①线电压为380v时，三相定子绕组应如何接法？ ②求、、、、、和； ③额定负载时电动机的输入功率是多少？
4、有一台三相异步电动机，其铭牌数据如表3.5所示： ①当负载转矩为250n•m时，在和两种情况下电动机能否启动？ ②欲采用―降压启动，当负载转矩为和两种情况时，电动机能否启动？ ③若采用自耦变压器降压启动，设降压比为0.64，求电源线路中通过的启动电流和电动机的启动转矩。
实验实验 单元测试1、直流伺服电机调速实验中励磁回路串接的电流是（）。
a、微安表
b、毫安表
c、安培表
d、以上都不对
2、直流电机空载时正反转的起动电压是否相同？
a、相同
b、不同
c、不确定
d、直流电机不能正反转
3、实验中三相异步电动机的机械转矩t是获取方法是（）。
a、通过转矩传感器直接获取
b、通过异步电动机的电流电压值用公式计算
c、通过直流测功机的电流电压值用公式计算
d、以上说法都不对
4、实验中时间继电器控制y-δ降压起动控制线路，时间继电器的作用是（）。
a、控制电动机y连接时运动时间
b、控制电动机δ连接时运动时间
c、电动机的y和δ连接同时控制
d、电动机的y和δ连接都不控制
5、实验中使用的plc型号三菱fx2n 48mr，下列表述正确的是（）。
a、晶体管输出24个输入输出点
b、晶体管输出48个输入输出点
c、继电器输出24个输入输出点
d、继电器输出48个输入输出点
6、实验中gx developer编程软件下载程序到plc使用的是什么接口下载线？
a、以太网rj45
b、串行通讯rs485
c、串行通讯rs232
d、并行通讯模式
7、三相异步电动机的机械特性是指（ ）和（ ）之间的特性，可绘制特性曲线图。
a、电流
b、电压
c、转矩
d、转速
8、实验中使用的按钮开关都是双联开关，其中常闭端在线路中主要作用有（）。
a、停止
b、启动
c、自锁
d、互锁
第4章 常用低压电器及其选择第4章 单元测试1、用来分断或接通主电路的是交流接触器的（）？
a、辅助触点
b、主触点
c、常开触点
d、常闭触点
2、当电路正常工作时，过电流继电器（）？
a、动作
b、不动作
c、改变电压极性
d、改变磁通方向
3、交流接触器的线圈可以接在直流电源上吗？
a、不确定
b、可以
c、不可以
d、可接脉冲电源
4、熔断器主要对配电系统或用电设备何种保护作用？
a、断相保护
b、短路保护
c、过载保护
d、过电压保护
5、热继电器主要对电动机实施何种保护？
a、过载保护
b、短路保护
c、瞬时过载保护
d、过电压保护
6、热继电器的敏感元件双金属片受热后向哪一侧弯曲？
a、不能确定
b、线膨胀系数大的一侧
c、线膨胀系数小的一侧
d、不会弯曲
7、当电路发生短路或严重过载时，低压断路器的哪个脱扣器将动作？
a、过电流脱扣器
b、热脱扣器
c、欠电压脱扣器
d、分励脱扣器
8、交流电磁铁在线圈通电后吸力将随气隙减小而（）？
a、不变
b、增大
c、减小
d、不能确定
9、直流电磁铁的线圈电流与衔铁位置有无关系？
a、无关
b、有关
c、不确定
d、衔铁位置不同，电流大小不同
10、为防止线圈断电时产生安全事故，电磁夹具常采用何种保护？
a、欠电流保护
b、欠电压保护
c、零励磁保护
d、断相保护
11、电磁粉末离合器当线圈通电产生磁通后，（ ）沿磁力线紧密排列，从而带动从动轴转动，传递转矩？
a、磁粉
b、铁粉
c、磁极
d、线圈
12、以下哪一个不是传感器的主要组成部分？
a、敏感元件
b、检测元件
c、转换元件
d、转换电路
13、以下哪一种不属于自感式位移传感器？
a、气隙型自感传感器
b、截面型自感传感器
c、介电常数型自感传感器
d、螺管型自感传感器
14、接触器按其主触头通过的电流种类可分为（）？
a、大容量接触器
b、交流接触器
c、直流接触器
d、小容量接触器
15、通电延时型继电器采用下列哪些符号表示？
a、
b、
c、
d、
16、时间继电器按延时方式不同可分为（）？
a、电磁式
b、空气阻尼式
c、通电延时
d、断电延时
17、热继电器主要由哪几部分组成？
a、热元件
b、双金属片
c、线圈
d、触点
18、保护电器的作用有哪些？
a、过载保护
b、短路保护
c、欠电压保护
d、断相保护
19、电磁离合器利用何种原理在两个转动体之间传递转矩？
a、表面摩擦
b、电磁感应
c、电磁转矩
d、齿轮啮合
20、多片式电磁离合器依靠（ ）与（ ）之间的摩擦力，使从动齿轮随主动轴转动，实现力矩的传递。
a、套筒
b、主动摩擦片
c、从动摩擦片
d、衔铁
21、电容式传感器可以分为哪三种类型？
a、变极距型
b、变面积型
c、变电阻型
d、变介电常数型
22、流体流量通常有哪几种检测方法？
a、电磁式检测方法
b、机械式检测方法
c、声学式检测方法
d、节流式检测方法
23、热电偶温度传感器是基于热电效应制作而成，要产生热电效应必须满足什么条件？
a、由两种不同的金属材料组成一个回路
b、由两种相同的金属材料组成一个回路
c、两个节点温度不同
d、两个节点温度相同
第4章 课后作业1、交流接触器在衔铁吸合前的瞬间，为什么在线圈中会产生很大的电流冲击？直流接触器会不会出现这种现象？为什么？
2、常开与常闭触点如何区分？时间继电器的常开与常闭触点与普通常开与常闭触点有什么不同？
3、既然在电动机的主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？装有热继电器是否就可以不装熔断器？为什么？
4、星形联接的三相异步电动机能否采用两相结构的热继电器作为断相和过载保护？三角形三相电动机为什么要采用带有断相保护的热继电器？
第5章 接触器-继电器控制系统第5章 单元测试1、关于电气设备电路图的描述，以下说法错误的是（）？
a、将主电路和辅助电路合并绘制
b、电源电路绘成水平线，相序自上而下排列
c、导线交叉连接的点用实心圆点表示
d、采用图幅分区法对图纸进行分区
2、关于电气设备安装图的描述，以下说法错误的是（）？
a、表示一个装置或设备的各个项目之间实际连接的信息
b、电气设备安装图包括电器元件安装图和电气设备安装图两类
c、应绘出现场安装电源电缆的推荐位置、类型和截面
d、应绘出电气设备电源电缆的过电流元器件的型号、特性、额定或整定电流的数据
3、图中接触器km常开触点在控制线路中主要起到什么作用？
a、起动
b、互锁
c、联锁
d、自锁
4、三相异步电动机采用y形联接时的起动电流和起动转矩是采用△形联接的（）倍。
a、
b、
c、
d、
5、图示为典型的y形-△形降压起动控制电路，电动机“y形降压起动”时间由哪个元器件决定。
a、起动按钮sb2
b、接触器km1
c、时间继电器kt
d、接触器km2
6、关于定子绕组串电阻降压起动控制电路的描述，以下说法错误的是（）？
a、电动机起动时在电路中串接电阻，降低定子绕组电压，起动后将电阻短路，电动机在正常电压下运行
b、串电阻降压起动控制不受电动机接线形式的限制，设备简单
c、串接起动电阻的阻值可通过公式近似计算
d、起动电阻r不能串联在电动机的两相定子绕组中
7、图中接触器km1和km2的常闭辅助触点在控制线路中主要起到什么作用？
a、起动
b、互锁
c、联锁
d、自锁
8、关于反接制动控制电路，以下说法错误的是（）？
a、反接制动时，转子与旋转磁场的相对转速接近同步转速的两倍
b、机械设备停车时，改变定子绕组中三相电源相序，使定子产生反向旋转磁场
c、可在反接制动电路中串接限流电阻r，以限制反接制动电流和减小机械冲击
d、反接制动适用于频繁起动及制动准确性要求高的电动机
9、关于图示三角形接线方式，以下说法错误的是（）？
a、将接线端d1、d2、d3接电源，d4、d5、d6悬空，绕组为三角形联接
b、每相绕组由两个线圈串联而成，形成2对磁极
c、该三角形联接方式的电动机同步转速约为3000r/min
d、电动机的转速与磁极对数相关
10、关于图示双星形接线方式，以下说法错误的是）（）？
a、将d1、d2、d3短接，d4、d5、d6接电源，绕组为双星形联接
b、每相绕组由两个线圈串联而成，形成2对磁极
c、该双星形联接方式的电动机同步转速约为3000r/min
d、电动机的转速与磁极对数相关
11、工业机械电气设备图包括哪几类？
a、电路图
b、接线图
c、安装图
d、三视图
12、电气控制线路的全部触点需要按“平常”状态绘出，“平常”状态是指（）？
a、接触器线圈未通电时的触点状态
b、继电器线圈未通电时的触点状态
c、按钮、行程开关没有受到外力时的触点状态
d、主令控制器手柄置于“零位”时的各触点状态
13、工业机械电气设备接线文件包括（）？
a、电路图
b、接线图
c、接线表
d、安装图
14、关于三相异步电动机起动控制电路的描述，以下说法正确的是（）？
a、三相异步电动机的起动控制包括直接起动（全压起动）和降压起动
b、常用的直接起动控制包括开关直接起动和接触器直接起动
c、直接起动控制电路简单，但起动电流大，适用于小容量电动机
d、大容量的异步电动机起动电流大，可采用降压起动方式来限制起动电流
15、关于图示正反转控制电路，以下说法正确的是（）？
a、左图所示的正反转电路，由正转变成反转时，必须先按停止按钮sb1
b、左图所示的正反转电路，由正转变成反转时，可以不用先按停止按钮sb1
c、右图所示的正反转电路，反向起动时不必使用停止按钮过渡而直接进行正反转控制
d、右图所示的正反转电路，反向起动时必须使用停止按钮过渡进行正反转控制
16、图中行程开关st1、st2、st3和st4的作用分别为（）？
a、st1和st2限定工作台自动往复运动范围
b、st3和st4限定工作台自动往复运动范围
c、st1和st2限定工作台自动往复运动的极限位置
d、st3和st4限定工作台自动往复运动的极限位置
17、关于电动机的制动控制电路，以下说法正确的是（）？
a、电动机常用的制动方法包括机械制动和电气制动
b、机械制动是利用机械或液压制动装置来制动
c、电气制动是使电动机产生一个与原来旋转方向相反的电磁力矩实现转速迅速减小而停转
d、要求精确停车定位或辅助时间较短的机械设备，必须采取制动措施
18、关于图示能耗制动控制电路，以下说法正确的是（）？
a、电动机停车之后，立即在定子绕组中通入直流电源以产生制动力矩
b、能耗制动的实质是把转子储存的机械能转变成电能并消耗在转子制动上
c、图示的制动时间由时间继电器kt来确定
d、制动作用的强弱与通入直流电流的大小和电动机转速有关
19、关于图示双速电机控制线路，以下说法正确的是（）？
a、左图为复合按钮实现高低速变换
b、右图为转换开关实现高低速变换
c、电机低速运转时，定子绕组为三角形联接，电机高速运转时，定子绕组为双星形联接
d、右图中低速到高速的转换时间由时间继电器kt确定
20、关于点动和长动控制，以下说法正确的是（）？
a、按下起动按钮并立即松开，电动机保持连续运行的控制方式称长动控制
b、按下起动按钮电动机运转，松开按钮电动机停止工作的控制方式称点动控制
c、点动控制常用于调整机械设备运动部件的行程和控制快速移动
d、长动控制和点动控制的主要区别在于控制电路能否互锁
21、关于图示多点控制线路，以下说法正确的是（）？
a、左图将分散在不同地点的起动按钮（sb4，sb5，sb6）并联实现多点起动
b、左图将分散在不同地点的停止按钮（sb1，sb2，sb3）串联实现多点停止
c、右图将分散在不同地点的起动按钮（sb4，sb5，sb6）串联实现三个操作者同时按下按钮才能起动
d、图中接触器km常开触点起到自锁作用
22、关于互锁控制，以下说法正确的是（）？
a、采用互锁控制防止两个动作（通常为正反转）同时进行造成事故
b、互锁控制电路的关键是将接触器或继电器的常闭触点串联到对方的线圈之前
c、互锁控制实际上是一种保护环节
d、互锁控制使用的两个常闭触点通常叫做“互锁”触点
23、关于图示联锁控制电路，以下说法正确的是（）？
a、必须先起动主轴电动机m1之后，电动机m2才能工作
b、接触器km1常开触点起到自锁作用
c、接触器km2常开触点起到自锁作用
d、接触器km1和km2起到互锁作用
第5章 课后作业1、图5.32为某组合机床机械滑台进给控制线路。滑台的工作进给由电动机m1拖动，快速进给由电动机m2拖机动，滑台的工作循环如图所示。试分析该机械滑台进给控制线路的工作原理。
2、图5.32所示的电气原理图，已知：电动机m1的功率5kw，转速1450r/min；电动机m2的功率1.7kw，转速1360r/min。电压380v，y型连接。要求完成电气元件选择，利用eplan绘制电气原理图。
3、图5.33为机床自动间隙润滑控制电路图，其中接触器km为润滑液压泵电动机起停用接触器（主回路未画出）。线路可实现机床有规律的间歇润滑。试分析该控制电路的工作原理，并说明中间继电器k和按钮sb的作用。
4、某设备由两台三相异步电动机，其控制要求为：1）起动时，电动机m1起动后，延时3s后，电动机m2起动；2）停车时，电动机m2停车后，电动机m1才能停车。试设计两台电动机的主电路和控制电路。
5、c650-2型普通车床控制电路中，速度继电器bv的触点bv1和bv2的位置对调，还能不能实现反接制动，为什么？
6、试述“自锁”和“互锁”的作用及如何实现？并说明在x62w万能升降台铣床控制电路中有哪些“自锁”和“联锁”环节。
第6章 可编程控制器（plc）控制系统第6章 单元测试1、世界上第一台plc生产于哪一年？
a、1968年德国
b、1967年日本
c、1969年美国
d、1970年法国
2、plc英文名称的全称是（ ）？
a、programming logic controller
b、programmable logical controller
c、programmer logical controller
d、programing logic controller
3、下列哪一项不是叠装式plc的特点?
a、各单元、cpu自成独立模块
b、安装不用机架
c、各单元一层层叠装
d、体积较大，不易搭配
4、三菱plc输入继电器x与plc的输入端相连，是plc接受外部开关信号的接口，其地址编号是采用什么进制？
a、二进制
b、八进制
c、十进制
d、十六进制
5、三菱plc触点利用型特殊辅助继电器m8002的功能是什么？
a、运行监视，plc运行时监控接通
b、初始脉冲，只在plc开始运行的第一个扫描周期接通
c、关电池灯指示，熄灭锂电池欠压指示灯
d、全输出禁止，禁止所有的输出
6、下列梯形图的设计规则错误的是（）？
a、梯形图按行从上至下，每一行从左到右顺序编写
b、梯形图左、右边垂直线为母线。以左母线为起点，可分行向右放置接点或其逻辑组合。
c、梯形图的最右侧必须放置输出元素
d、梯形图中的线圈和触点可以任意串、并联
7、fx系列可编程序控制器逻辑取指令是（）?
a、ld
b、ldi
c、out
d、or
8、下列关于电路块并联连接指令orb使用说明错误的是（）？
a、orb目标元件是x、y、m、s、t、c
b、几个串联电路块并联时，每个串联电路块的起点都要用ld或ldi指令，电路块的后面用orb指令
c、有多个电路块并联时，如对每个电路块使用orb指令，orb使用次数不限
d、orb指令可以连续使用，但是使用次数不得超过8次
9、下列关于堆栈操作指令（mps/mrd/mpp）说法错误的是（）？
a、入栈指令（mps）：当前的逻辑运算结果压入栈顶，堆栈中原来的数据依次向下一层推移
b、读栈指令（mrd）：读取存储在栈顶的数据，读出数据后堆栈内的数据不会上下移动
c、出栈指令（mpp）：弹出栈顶的数据，使栈中各层的数据向上移动一层，第2层的数据成为堆栈的新的栈顶值，原栈顶值被推出丢失
d、在程序中mps和mpp可以单独使用
10、比较指令fnc10的助记符是（）？
a、cmp
b、zcp
c、cml
d、mov
11、可编程控制器(plc)控制系统采用顺序功能图设计时，以下说法错误的是（）？
a、两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开
b、两个转换也不能直接相连，必须必须用一个步将它们隔开
c、顺序功能图中初始步可有可无
d、只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变为活动步
12、如图所示的三相异步电动机正反转控制plc梯形图，图中x0和x1的作用是（）？
a、互锁
b、正反转行程控制
c、直接正反转起动控制
d、停止
13、各种plc的组成结构基本相同，它主要由哪几部分组成？
a、中央处理单元（cpu）
b、存储器
c、输入输出接口单元
d、扩展接口和通信接口
e、电源
14、plc中开关量输出接口电路类型有哪几种？
a、继电器输出
b、晶体管输出
c、双向晶闸管输出
d、电磁铁输出
15、plc的工作方式是循环扫描，一个扫描周期可分为哪几个阶段？
a、输入采样阶段
b、程序执行阶段
c、输出刷新阶段
d、通讯处理阶段
16、fx系列plc的硬件包括哪几部分？
a、基本单元
b、扩展单元
c、扩展模块
d、模拟量输入／输出模块
e、各种特殊功能模块及外部设备
17、关于定时器t，以下说法正确的是（）？
a、定时器有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和无限个触点。
b、定时器的设定值寄存器的值可由用户程序存储器内的常数k或h设定，也可以用具有断电保持功能的数据寄存器d的值设定。
c、三菱fx2n系列plc的定时器分为普通定时器和累积型定时器。
d、三菱fx2n系列plc的定时器t200（k100）的设定值为1s。
18、关于图示的定时器plc梯形图程序，下列说法正确的是（）？
a、x0持续接通时间等于12.3s时，定时器t188的触点动作。
b、x0断开或断电，定时器复位，当前寄存器值为零，定时器t188的触点断开。
c、x0累积接通时间等于12.3s时，定时器t188触点动作。
d、x0断开或断电，定时器不复位，定时器t188的触点状态不变。
19、下列关于常数k/h正确的说法是（）？
a、常数也作为器件对待，它在存储器中占有一定的空间。
b、用k表示十进制常数。
c、用h表示十六进制常数。
d、常数k17=常数h11。
20、关于图示的计数器plc梯形图程序，下列说法正确是（）？
a、c0为16为增计数器
b、k10表示计数器的设定值为10
c、x10接通，计数器复位，其当前值为0，对应的触点复位（常开断开、常闭接通）
d、当x11接通断开10后，计数器当前值等于设定值k10，对应的触点动作（常开闭合、常闭断开）
21、国际电工委员会（iec）于1993年正式颁布了plc的国际标准iec1131（后改称为iec61131），其中的第三部分（iec61131-3）规定了plc的编程语言有哪些?
a、图形化语言有梯形图（ld-ladder diagram）
b、顺序功能图（sfc-sequential function chart）
c、功能块图（fbd- function block diagram）
d、文本化语言有指令表（il-instruction list）
e、结构文本（st-structured text）
22、顺序功能图编程语言主要元件包括哪些？
a、步
b、转移
c、动作
d、流程图
23、梯形图是使用得最多的图像编程语言，被称为plc的第一编程语言，梯形图编程中要用到的四个基本概念是什么？
a、软继电器
b、能流
c、母线
d、梯形图的逻辑运算
24、下列哪些属于可编程控制器的编程器？
a、专用编程器
b、装有编程软件的pc
c、中央处理器
d、输入映象寄存器
25、功能指令的基本表达格式包括（）？
a、操作码
b、操作数
c、数据长度
d、数据格式
26、plc常用的程序设计方法有哪些？
a、梯形图经验设计法
b、继电器电路图转化设计法
c、逻辑设计法
d、顺序功能图（sfc）设计法
e、时序图设计法
27、继电器电路转化设计法包括哪几个步骤？
a、分析原有系统的工作原理
b、plc的i/o分配
c、建立其他元器件的对应关系
d、设计梯形图程序
28、采用顺序控制设计法进行程序设计的基本步骤及内容有哪些？
a、步的划分
b、转换条件的确定
c、绘制顺序功能图
d、绘制梯形图
29、顺序功能图（sfc）又叫状态转移图做或功能表图，其转换实现的条件有哪些？
a、该转换所有的前级步都是活动步
b、相应的转换条件得到满足
c、使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步
d、使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步
30、步进梯形图指令（step ladder instruction）简称stl指令。fx系列就有stl指令及ret复位指令，stl触点驱动的电路块具有哪些功能？
a、对负载的驱动处理
b、指定转换条件
c、指定转换目标
d、程序跳转
31、可编程控制器控制系统包括哪些部分?
a、硬件部分
b、软件部分
c、电脑
d、编程软件
32、可编程控制器系统设计的主要内容包括（）？
a、控制系统总体方案选择
b、可编程控制器的机型选择
c、硬件电路设计
d、软件设计
33、可编程序控制器系统分析的常用方法有（）？
a、文字叙述法
b、图形分析法
c、逻辑函数法
d、讨论法
34、可编程序控制器型号的选择主要从哪几个方面考虑？
a、plc功能及结构
b、输入输出模块
c、i/o点数
d、用户存储器容量
e、cpu处理速度
35、某组合机床液压动力头的液压系统原理图、动作顺图和动作顺序表如图1所示，根据图1的信息，补全图2的顺序功能图（两个空格的答案之间用逗号隔开）。
36、采用以转换为中心的编程方式，将如图所示中左图的顺序功能图模块，转化成右图plc梯形图。请补全右图所示的plc梯形图。
37、根据下图所示的梯形图程序，补全指令语句表（两个答案之间用逗号隔开）。 0 （ ） x0 1 （ ） y0 2 （ ） x1 3 out m100 4 out t0 k19 7 ld t0 8 out y1
38、根据下图所示的梯形图程序，补全指令语句表（两个答案之间用逗号隔开）。 0 ld x0 1 （ ） x2 2 out y2 3 ld y2 4 （ ） x01 5 out m101 6 （ ） t1 7 out y3
39、根据下图所示的梯形图程序，补全指令语句表（两个答案之间用逗号隔开）。 0 ld x1 1 （ ） y1 2 （ ） m102 3 out y1 4 ldi x1 5 ani y1 6 （ ） m103 7 ani y2 8 （ ） m104 9 out m103
40、根据下图所示的梯形图程序，补全指令语句表（两个答案之间用逗号隔开）。 0 ld x2 1 and x0 2 （ ） x1 3 ani y2 4 （ ） 6 out y3
41、根据下图所示的梯形图程序，补全指令语句表（两个答案之间用逗号隔开）。 0 ldi x1 1 ori x2 2 （ ） y0 3 ani m100 4 （ ） y2 6 and m101 7 orb 8 or t0 9 （ ） 10 ori x3 11 out m115
42、根据下图所示的梯形图程序，补全指令语句表（两个答案之间用逗号隔开）。 0 ld x1 1 （ ） 2 and m100 3 out y1 4 （ ） 6 and m101 7 out y2 8 （ ） 9 and 102 10 out y3
43、根据下图所示的梯形图程序，补全指令语句表（两个答案之间用逗号隔开）。 0 ld x0 1 （ ） y0 2 ld x1 3 （ ） y0 4 ld x2 5 （ ） d0
第6章 课后作业1、写出图6.133所示梯形图对应的语句表。
2、将下列语句表转换为对应的梯形图。 步序 指令 编程器件 0 ld x0 1 or y0 2 ani x1 3 or m10 4 ld x2 5 and x3 6 ldi x4 7 and x5 8 orb 9 anb 10 out y0 11 end
3、图6.136所示为一台机械手分选大、小球的工作示意图。系统设有手动、单周期、单步、连续和回原点五种工作方式，机械手在最上面、最左边且电磁吸盘断电时，称系统处于原点状态（或称初始状态）。手动时应设有左行、右行、上升、下降、吸合、释放六个操作按钮；回原点工作方式时应设有回原点启动按钮；单周期、单步、连续工作方式时应设有启动和停止按钮。系统还应该设有启动和紧急停止按钮。图中，sq为用来检测大、小球的光电开关，sq为on时为小球，sq为off时为大球。 根据以上要求，试设计大，小球分选系统设计一套plc控制系统（电气原理图和plc梯形图）。
4、编写程序，求出d10～d12中的最大数，并存放在d100中。
第7章 交直流电动机调速系统第7章 单元测试1、直流电动机应用最多的电气调速方法是（ ）？
a、调压调速
b、弱磁调速
c、改变串入电阻调速
d、变频调速
2、调速范围与最大静差率之间的关系如何？
a、调速范围与最大静差率之间存在一个近似正比的关系
b、调速范围与最大静差率之间存在一个近似反比的关系
c、调速范围与最大静差率之间存在一个平方的关系
d、调速范围与最大静差率之间没有关系，互不影响
3、如图所示的普通晶闸管（scr，又称可控硅）的导通条件为（）？
a、当阳极a承受负压，在门级g和阴极k间加一个反向向电压，scr导通，负载中有电流流过。
b、当阳极a承受负压，在门级g和阴极k间加一个正向电压，scr导通，负载中有电流流过。
c、当阳极a承受正压，在门级g和阴极k间加一个正向电压，scr导通，负载中有电流流过。
d、当阳极a承受正压，在门级g和阴极k间加一个反向电压，scr导通，负载中有电流流过。
4、如图所示的可关断晶闸管（gto）的关断条件是（ ）？
a、不论在g、k间不加入什么电压，均可使可关断晶闸管关断。
b、在g、k间加入反向电压或较强的反向脉冲ugk（开关合至位置2处），可使可关断晶闸管关断。
c、在g、k间加入反向电压或较强的正向脉冲ugk（开关合至位置1处），可使可关断晶闸管关断。
d、在g、k间不加入电压（开关悬空），可使可关断晶闸管关断。
5、当功率场效应晶体管处于非饱和导通状态时，漏极d和源极s之间导通，漏极电流id约等于多少？
a、ud/rd
b、βib
c、βugs
d、0
6、随着栅极g与发射极e之间的电压uge的变化，绝缘栅双极晶体管（igbt）将经历非饱和导通、饱和导通和截止三种状态。由于控制信号uge的输入阻抗很高，控制电流（栅极电流）ig≈0，故驱动功率小。因此在（ ）中，igbt处于绝对优势。
a、大型变频器
b、中小容量变频器
c、直流调压调速系统
d、高精密变频调速系统
7、如图所示的单相全控桥式整流电路，四个桥臂上采用了四个（）？
a、普通晶闸管
b、可关断晶闸管
c、大功率晶体管
d、绝缘栅双极晶体管
8、为什么在直流控制系统中需要加入反馈环节？
a、通过加入反馈环节，能够提高直流调速系统动态性能。
b、通过加入反馈环节，可使在调速范围d不变的情况下，减小最大静差率，从而满足生产加工工艺对调速系统的调速范围和静差率的要求。
c、通过加入反馈环节，可以使系统输出转速与给定相等，成为无差调速系统。
d、通过加入反馈环节，可有效提高系统的稳定性和可靠性。
9、pam的逆变器采用120°导通的工作方式时，vt1和vt4如何控制uo之间的电压vuo？
a、vt1导通60°关断，隔120°，vt4导通60°关断，如此循环，得到vuo的电压波形。
b、vt1导通120°关断，隔120°，vt4导通60°关断，如此循环，得到vuo的电压波形。
c、vt1导通120°关断，隔60°，vt4导通120°关断，如此循环，得到vuo的电压波形。
d、vt1导通120°关断，隔120°，vt4导通120°关断，如此循环，得到vuo的电压波形。
10、由电流型交-直-交变频器原理可知，在整流桥和逆变器间中间的并接（ ）作为直流滤波元件，直流环节呈低阻抗性质，可获得平稳的直流电压提供给逆变器，相当于恒压源。
a、电阻
b、电容
c、电感
d、二极管
11、机器设备的调速方法有哪些？
a、机械调速
b、电气调速
c、电气 机械调速
d、流量调速
12、调速系统的调速性能指标包括反映调速系统的（ ）、（ ）和（ ）等方面的指标。
a、调速
b、稳速
c、速度变化率
d、加减速
13、调速系统的静态技术指标包括哪些？
a、调速精度
b、调速范围
c、静差率
d、平滑系数
14、调速系统的动态技术指标包括哪些？
a、最大超调量
b、峰值时间
c、过渡时间
d、振荡次数
15、全控型电力电子器件按其结构与工作机理分为哪几个类型？
a、双极型
b、单极型
c、混合型
d、普通晶闸管
16、与普通晶闸管scr、可关断晶闸管gto不同，随着基极电流ib的变化，大功率晶体管将经历哪些状态？
a、放大
b、饱和
c、截止
d、漏电
17、常用的可控整流电路有哪几种？
a、脉宽调制整流电路
b、单相全控桥式整流电路
c、脉冲幅值调制整流电路
d、三相全控桥式整流电路
18、对于直流供电系统，采用直流斩波电路获取可控直流电源。直流斩波电源常采用的控制方式有哪些？
a、直流斩波电源常采用脉冲宽度调制（pwm）式
b、脉冲频率调制（pfm）式
c、两点式
d、恒压频比式
19、转速负反馈直流调速系统主要由哪几部分组成？
a、放大器
b、触发器
c、可控整流电源
d、测速发电机
20、转速负反馈直流调速系统存在启动电流和堵转电流，解决方法有哪些？
a、采用积分或微分环节
b、采用过流保护继电器
c、采用电流截止负反馈
d、采用电压负反馈
21、异步电动机调速有哪几种途径？
a、改变定子绕组极对数p
b、改变转差率s
c、改变电源频率f
d、改变电源电压u
22、同步电动机调速有哪几种途径？
a、改变定子绕组极对数p
b、改变转差率s
c、改变电源频率f
d、改变电源电压u
23、变频器是变频调速核心，变频器可分为哪几种？
a、交-交变频器
b、脉冲宽度调制变频器
c、交-直-交变频器
d、脉冲幅值调制变频器
24、spwm调制方式分为哪几种？
a、脉冲幅值调制
b、单极性
c、脉冲宽度调制
d、双极性
第7章 课后作业1、某直流闭环调速系统的速度调节范围是1500~150r/min，静差率s=5%，问系统允许的速降是多少？如果开环系统的静态速降是80r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？
2、某直流调速系统，其高、低速静态特性如图7.38所示，n01=1480r/min，n02=148r/min。试问系统达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？
3、电流正反馈起什么作用？电流截止负反馈的作用是什么？截止电流和堵转电流应如何选择？
期中考试期中考试1、机电一体化系统的五大要素不包括（）？
a、控制系统
b、动力装置
c、检测装置
d、传动装置
2、机电传动控制的目的是通过对以（ ）为原动机的生产机械进行启停、制动、调速、反向和快速定位等电气控制和操作，使生产机械满足工艺要求，确保生产过程正常进行。
a、柴油机
b、汽油机
c、电动机
d、蒸汽机
3、下列关于fms系统描述正确的是（ ）？
a、fms系统是由cad/cae/cam/caq和计算机信息管理系统构成的一个计算机集成制造系统。
b、fms系统是由一台中心计算机控制由数控机床、工业机器人、自动搬运车、自动化检测、自动化仓库等组成的机械加工生产线，再加上cad/cae/cam/caq和计算机信息管理系统就将构成的一个计算机集成制造系统。
c、fms系统是指建立在信息技术基础上，集信息技术与先进管理思想于一身，以系统化的管理思想，为企业员工及决策层提供决策手段的管理平台。
d、fms是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统，它可以为企业提供包括制造数据管理、计划排产管理、生产调度管理等等管理模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。
4、机电传动系统处于加速运动状态时，电动机输出转矩tm和负载转矩tl大小关系为（ ）？
a、tm＞tl
b、tm＜tl
c、tm＝tl
d、tm≠tl
5、负载转矩等效折算原则？
a、折算前后系统存储的动能不变
b、折算前后系统传递的功率相等
c、折算前后系统的动量相等
d、折算前后系统的效率相等
6、飞轮转矩（或转动惯量）等效折算原则？
a、折算前后系统的动量相等
b、折算前后系统传递的功率相等
c、折算前后系统存储的动能不变
d、折算前后系统的效率相等
7、采用转动惯量来表示输出旋转运动的机电传动系统的动能时，其动能的计算公式为（ ）？ 为转动惯量，为角速度，为飞轮转矩，为重力加速度，为重力，为度。
a、
b、
c、
d、
8、如图所示的机电传动系统，电动机轴通过齿轮1~齿轮4将运动传递到输出轴，传动效率为η，齿轮1~齿轮4的齿数分别为z1~z4，传动轴1~3及其上的齿轮的转动惯量分别为j1、j2、j3，系统的输出转矩为tl，系统的输出转速为nl，电动机的驱动转矩为td，电动机的转速为nd。则等效到电动机轴的等效的负载转动惯量为（ ）？
a、
b、
c、
d、
9、生产机械的机械特性（也称负载特性）是指（）？
a、电动机的电磁转矩td与其转速nd之间的关系
b、负载转矩tl与负载转速nl之间的关系
c、生产机械的输出功率po与负载转速nl之间的关系
d、电动机的功率pd与其转速nd之间的关系
10、如图所示的平衡点a、b、c、d，处于稳定运行的为（）？
a、a、b和c
b、a、b、c和d
c、c和d
d、a、b和d
11、y-△降压启动时的启动转矩减小为三角形连接直接启动时的多少倍？
a、
b、
c、
d、
12、如何改变异步电动机的转向？
a、改变电压的极性
b、改变电流的方向
c、调换任意两相相序
d、改变磁通的方向
13、若三相步进电动机的转子齿数为40，三相单三拍运行时，其步距角为多少？
a、1.8°
b、1.5°
c、0.75°
d、3°
14、三相步进电机按照uv→vw→wu→uv方式通电，称为（）？
a、三相双三拍通电
b、三相单三拍通电
c、三相六拍通电
d、三相四拍通电
15、如何改变步进电机的转向？
a、改变通电频率
b、改变绕组通电顺序
c、改变电压极性
d、改变磁通方向
16、步进电动机单步运行时的动稳定区为（）。 θe为步进角。
a、（－π/2＋θbe，π/2＋θbe ）
b、（－π，π）
c、θbe
d、（－π＋θbe，π＋θbe）
17、用来分断或接通主电路的是交流接触器的（）？
a、辅助触点
b、主触点
c、常开触点
d、常闭触点
18、当电路正常工作时，过电流继电器（ ）？
a、动作
b、不动作
c、改变电压极性
d、改变磁通方向
19、交流接触器的线圈可以接在直流电源上吗？
a、不确定
b、可以
c、不可以
d、以上都不是。
20、熔断器主要对配电系统或用电设备何种保护作用？
a、断相保护
b、短路保护
c、过载保护
d、过电压保护
21、热继电器主要对电动机实施何种保护？
a、过载保护
b、短路保护
c、瞬时过载保护
d、过电压保护
22、热继电器的敏感元件双金属片受热后向哪一侧弯曲？
a、不能确定
b、线膨胀系数大的一侧
c、线膨胀系数小的一侧
d、不会弯曲
23、当电路发生短路或严重过载时，低压断路器的哪个脱扣器将动作？
a、过电流脱扣器
b、热脱扣器
c、欠电压脱扣器
d、分励脱扣器
24、交流电磁铁在线圈通电后吸力将随气隙减小而（）？
a、不变
b、增大
c、减小
d、不能确定
25、直流电磁铁的线圈电流与衔铁位置有无关系？
a、无关
b、有关
c、不确定
d、以上都不是。
26、为防止线圈断电时产生安全事故，电磁夹具常采用何种保护？
a、欠电流保护
b、欠电压保护
c、零励磁保护
d、断相保护
27、电磁粉末离合器当线圈通电产生磁通后，（ ）沿磁力线紧密排列，从而带动从动轴转动，传递转矩？
a、磁粉
b、铁粉
c、磁极
d、线圈
28、以下哪一个不是传感器的主要组成部分？
a、敏感元件
b、检测元件
c、转换元件
d、转换电路
29、以下哪一种不属于自感式位移传感器？
a、气隙型自感传感器
b、截面型自感传感器
c、介电常数型自感传感器
d、螺管型自感传感器
30、机电传动控制的任务包括（ ）？
a、实现生产机械的启停、制动、调速、反向和快速定位。
b、实现设备数据的采集和处理。
c、实现机械设备、生产线、车间及工厂的自动化。
d、实现机器的故障报警、远程监控等功能。
31、机电传动的拖动形式经历了哪几个阶段？
a、成组拖动
b、单电动机拖动
c、蒸汽机拖动
d、多电动机拖动
32、下列哪些属于机电传动控制系统的组成部分？
a、控制电器
b、检测电器
c、执行电器
d、保护电器
33、按照传动轴的不同，机电传动系统可分为哪几大类？
a、单轴机电传动系统
b、输出为旋转运动的机电传动系统
c、多轴机电传动系统
d、多电动机拖动机电传动系统
34、常见的生产机械的机械特性有哪些？
a、恒转型
b、恒功率型
c、离心式通风机型
d、直线型
35、恒转矩型负载特性可分为哪几种？
a、摩擦型
b、反抗型
c、位能型
d、引力型
36、下列哪些工程应用中，机械设备的负载为恒功率负载？
a、起重机在提升重物时的负载
b、机床的切削加工时的刀具承受的负载
c、风机在工作时的负载
d、扎钢机扎制钢板时的轧钢机的负载
37、机电传动系统稳定运行的含义？
a、准确性。系统能够实现位置、速度和加速度的精确控制。
b、匀速运动。系统应能以一定速度匀速运行。
c、响应快速性。系统能够快速的加减速。
d、具有抗干扰能力。系统受到某种外部干扰作用（如电压波动、负载转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应能保证系统在干扰消除后能恢复到原来的运行速度。
38、直流电机的结构主要包括哪两部分？
a、定子
b、主磁极
c、电刷
d、转子
39、直流电机按励磁方法可以分为哪几类？
a、他励
b、并励
c、串励
d、复励
40、直流电机电磁转矩的方向可以通过哪些方式改变？
a、改变磁通的方向
b、改变电枢电流的方向
c、改变电动势的方向
d、改变电机的极对数
41、3、直流他励电动机的固有机械特性是在电枢电路内不外接任何电阻以及哪些条件下的n=f（t）曲线？
a、ra=0
b、u=un
c、φ＝φn
d、ea=en
42、直流他励电动机有哪些启动方法？
a、电枢回路串电抗启动
b、减弱磁通启动
c、降压启动
d、电枢回路串外加电阻启动
43、直流他励电动机的调速方法中能实现无级调速的有哪些？
a、改变电枢电路外串电阻
b、改变电动机电枢供电电压
c、改变电动机主磁通
d、改变极对数
44、交流电机旋转磁场的旋转速度与哪些参数有关？
a、电流的频率
b、电压
c、磁极对数
d、磁通
45、交流电机降低电源电压时哪些参数不变？
a、理想空载转速
b、电源电压
c、最大转矩
d、临界转差率
46、异步电动机的人为机械特性有几种？
a、转子电路串入电阻或电抗
b、定子电路串入电阻或电抗
c、改变定子电压
d、定子电源频率
47、异步电动机根据转子绕组的结构分为哪几种？
a、伺服电动机
b、鼠笼式异步电动机
c、同步电动机
d、绕线式异步电动机
48、步进电机的转速取决于（）？
a、绕组通电频率
b、绕组通电方式
c、负载大小
d、绕组的电流
49、步进电动机的矩角特性反映步进电动机哪些参数之间的关系？
a、电磁转矩
b、偏转角
c、步距角
d、保持转矩
50、接触器按其主触头通过的电流种类可分为（）？
a、大容量接触器
b、交流接触器
c、直流接触器
d、小容量接触器
51、通电延时型继电器采用下列哪些符号表示？
a、
b、
c、
d、
52、时间继电器按延时方式不同可分为（）？
a、电磁式
b、空气阻尼式
c、通电延时
d、断电延时
53、热继电器主要由哪几部分组成？
a、热元件
b、双金属片
c、线圈
d、触点
54、保护电器的作用有哪些？
a、过载保护
b、短路保护
c、欠电压保护
d、断相保护
55、电磁离合器利用何种原理在两个转动体之间传递转矩？
a、表面摩擦
b、电磁感应
c、电磁转矩
d、齿轮啮合
56、多片式电磁离合器依靠（ ）与（ ）之间的摩擦力，使从动齿轮随主动轴转动，实现力矩的传递。
a、套筒
b、主动摩擦片
c、从动摩擦片
d、衔铁
57、电容式传感器可以分为哪三种类型？
a、变极距型
b、变面积型
c、变电阻型
d、变介电常数型
58、流体流量通常有哪几种检测方法？
a、电磁式检测方法
b、机械式检测方法
c、声学式检测方法
d、节流式检测方法
59、热电偶温度传感器是基于热电效应制作而成，要产生热电效应必须满足什么条件？
a、由两种不同的金属材料组成一个回路
b、由两种相同的金属材料组成一个回路
c、两个节点温度不同
d、两个节点温度相同
期末考试2020年第3期期末试卷1、关于电气设备电路图的描述，以下说法错误的是（）？
a、将主电路和辅助电路合并绘制
b、电源电路绘成水平线，相序自上而下排列
c、导线交叉连接的点用实心圆点表示
d、采用图幅分区法对图纸进行分区
2、关于电气设备安装图的描述，以下说法错误的是（）？
a、表示一个装置或设备的各个项目之间实际连接的信息
b、电气设备安装图包括电器元件安装图和电气设备安装图两类
c、应绘出现场安装电源电缆的推荐位置、类型和截面
d、应绘出电气设备电源电缆的过电流元器件的型号、特性、额定或整定电流的数据
3、图中接触器km常开触点在控制线路中主要起到什么作用？
a、起动
b、互锁
c、联锁
d、自锁
4、一般地，电动机采用y形联接时的起动电流和起动转矩是采用△形联接的（）？
a、
b、
c、
d、
5、图示为典型的y形-△形降压起动控制电路，电动机“y形降压起动”时间由哪个元器件决定。
a、起动按钮sb2
b、接触器km1
c、时间继电器kt
d、接触器km2
6、关于定子绕组串电阻降压起动控制电路的描述，以下说法错误的是（）？
a、电动机起动时在电路中串接电阻，降低定子绕组电压，起动后将电阻短路，电动机在正常电压下运行。
b、串电阻降压起动控制不受电动机接线形式的限制，设备简单。
c、串接起动电阻的阻值可通过公式近似计算。
d、起动电阻r不能串联在电动机的两相定子绕组中。
7、图中接触器km1和km2的常闭辅助触点在控制线路中主要起到什么作用？
a、起动
b、互锁
c、联锁
d、自锁
8、关于反接制动控制电路，以下说法错误的是（）？
a、反接制动时，转子与旋转磁场的相对转速接近同步转速的两倍
b、机械设备停车时，改变定子绕组中三相电源相序，使定子产生反向旋转磁场
c、可在反接制动电路中串接限流电阻r，以限制反接制动电流和减小机械冲击
d、反接制动适用于频繁起动及制动准确性要求高的电动机
9、关于图示三角形接线方式，以下说法错误的是（）？
a、将接线端d1、d2、d3接电源，d4、d5、d6悬空，绕组为三角形联接
b、每相绕组由两个线圈串联而成，形成2对磁极
c、该三角形联接方式的电动机同步转速约为3000r/min
d、电动机的转速与磁极对数相关
10、关于图示双星形接线方式，以下说法错误的是）（）？
a、将d1、d2、d3短接，d4、d5、d6接电源，绕组为双星形联接
b、每相绕组由两个线圈串联而成，形成2对磁极
c、该双星形联接方式的电动机同步转速约为3000r/min
d、电动机的转速与磁极对数相关
11、世界上第一台plc生产于哪一年？
a、1968年德国
b、1967年日本
c、1969年美国
d、1970年法国
12、plc英文名称的全称是（ ）？
a、programming logic controller
b、programmable logical controller
c、programmer logical controller
d、programing logic controller
13、下列哪一项不是叠装式plc的特点?
a、各单元、cpu自成独立模块
b、安装不用机架
c、各单元一层层叠装
d、体积较大，不易搭配
14、三菱plc输入继电器x与plc的输入端相连，是plc接受外部开关信号的接口，其地址编号是采用什么进制？
a、二进制
b、八进制
c、十进制
d、十六进制
15、菱plc触点利用型特殊辅助继电器m8002的功能是什么？
a、运行监视，plc运行时监控接通
b、初始脉冲，只在plc开始运行的第一个扫描周期接通
c、关电池灯指示，熄灭锂电池欠压指示灯
d、全输出禁止，禁止所有的输出
16、下列梯形图的设计规则错误的是（）？
a、梯形图按行从上至下，每一行从左到右顺序编写
b、梯形图左、右边垂直线为母线。以左母线为起点，可分行向右放置接点或其逻辑组合。
c、梯形图的最右侧必须放置输出元素
d、梯形图中的线圈和触点可以任意串、并联
17、fx系列可编程序控制器逻辑取指令是（）?
a、ld
b、ldi
c、out
d、or
18、下列关于电路块并联连接指令orb使用说明错误的是（）？
a、orb目标元件是x、y、m、s、t、c
b、几个串联电路块并联时，每个串联电路块的起点都要用ld或ldi指令，电路块的后面用orb指令
c、有多个电路块并联时，如对每个电路块使用orb指令，orb使用次数不限
d、orb指令可以连续使用，但是使用次数不得超过8次
19、下列关于堆栈操作指令（mps/mrd/mpp）说法错误的是（）？
a、入栈指令（mps）：当前的逻辑运算结果压入栈顶，堆栈中原来的数据依次向下一层推移
b、读栈指令（mrd）：读取存储在栈顶的数据，读出数据后堆栈内的数据不会上下移动
c、出栈指令（mpp）：弹出栈顶的数据，使栈中各层的数据向上移动一层，第2层的数据成为堆栈的新的栈顶值，原栈顶值被推出丢失
d、在程序中mps和mpp可以单独使用
20、比较指令fnc10的助记符是（）？
a、cmp
b、zcp
c、cml
d、mov
21、可编程控制器(plc)控制系统采用顺序功能图设计时，以下说法错误的是（）？
a、两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开
b、两个转换也不能直接相连，必须必须用一个步将它们隔开
c、顺序功能图中初始步可有可无
d、只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变为活动步
22、直流电动机应用最多的电气调速方法是（ ）？
a、调压调速
b、弱磁调速
c、改变串入电阻调速
d、变频调速
23、调速范围与最大静差率之间的关系如何？
a、调速范围与最大静差率之间存在一个近似正比的关系
b、调速范围与最大静差率之间存在一个近似反比的关系
c、调速范围与最大静差率之间存在一个平方的关系
d、调速范围与最大静差率之间没有关系，互不影响
24、如图所示的普通晶闸管（scr，又称可控硅）的导通条件为（）？
a、当阳极a承受负压，在门级g和阴极k间加一个反向向电压，scr导通，负载中有电流流过。
b、当阳极a承受负压，在门级g和阴极k间加一个正向电压，scr导通，负载中有电流流过。
c、当阳极a承受正压，在门级g和阴极k间加一个正向电压，scr导通，负载中有电流流过。
d、当阳极a承受正压，在门级g和阴极k间加一个反向电压，scr导通，负载中有电流流过。
25、如图所示的可关断晶闸管（gto）的关断条件是（ ）？
a、不论在g、k间不加入什么电压，均可使可关断晶闸管关断。
b、在g、k间加入反向电压或较强的反向脉冲ugk（开关合至位置2处），可使可关断晶闸管关断。
c、在g、k间加入反向电压或较强的正向脉冲ugk（开关合至位置1处），可使可关断晶闸管关断。
d、在g、k间不加入电压（开关悬空），可使可关断晶闸管关断。
26、当功率场效应晶体管处于非饱和导通状态时，漏极d和源极s之间导通，漏极电流id约等于多少？
a、ud/rd
b、βib
c、βugs
d、0
27、随着栅极g与发射极e之间的电压uge的变化，绝缘栅双极晶体管（igbt）将经历非饱和导通、饱和导通和截止三种状态。由于控制信号uge的输入阻抗很高，控制电流（栅极电流）ig≈0，故驱动功率小。因此在（ ）中，igbt处于绝对优势。
a、大型变频器
b、中小容量变频器
c、直流调压调速系统
d、高精密变频调速系统
28、如图所示的单相全控桥式整流电路，四个桥臂上采用了四个（）？
a、普通晶闸管
b、可关断晶闸管
c、大功率晶体管
d、绝缘栅双极晶体管
29、为什么在直流控制系统中需要加入反馈环节？
a、通过加入反馈环节，能够提高直流调速系统动态性能。
b、通过加入反馈环节，可使在调速范围d不变的情况下，减小最大静差率，从而满足生产加工工艺对调速系统的调速范围和静差率的要求。
c、通过加入反馈环节，可以使系统输出转速与给定相等，成为无差调速系统。
d、通过加入反馈环节，可有效提高系统的稳定性和可靠性。
30、pam的逆变器采用120°导通的工作方式时，vt1和vt4如何控制uo之间的电压vuo？
a、vt1导通60°关断，隔120°，vt4导通60°关断，如此循环，得到vuo的电压波形。
b、vt1导通120°关断，隔120°，vt4导通60°关断，如此循环，得到vuo的电压波形。
c、vt1导通120°关断，隔60°，vt4导通120°关断，如此循环，得到vuo的电压波形。
d、vt1导通120°关断，隔120°，vt4导通120°关断，如此循环，得到vuo的电压波形。
31、由电流型交-直-交变频器原理可知，在整流桥和逆变器间中间的并接（ ）作为直流滤波元件，直流环节呈低阻抗性质，可获得平稳的直流电压提供给逆变器，相当于恒压源。
a、电阻
b、电容
c、电感
d、二极管
32、直流伺服电机调速实验中励磁回路串接的电流是（）
a、微安表
b、毫安表
c、安培表
d、以上都不对
33、直流电机空载时正反转的起动电压是否相同？
a、相同
b、不同
c、不确定
d、直流电动机不能正反转
34、实验中三相异步电动机的机械转矩t是获取方法是（）
a、通过转矩传感器直接获取
b、通过异步电动机的电流电压值用公式计算
c、通过直流测功机的电流电压值用公式计算
d、以上说法都不对
35、实验中时间继电器控制y-δ降压起动控制线路，时间继电器的作用是（）。
a、控制电动机y连接时运动时间
b、控制电动机δ连接时运动时间
c、电动机的y和δ连接同时控制
d、电动机的y和δ连接都不控制
36、实验中使用的plc型号三菱fx2n 48mr，下列表述正确的是（）。
a、晶体管输出24个输入输出点
b、晶体管输出48个输入输出点
c、继电器输出24个输入输出点
d、继电器输出48个输入输出点
37、实验中gx developer编程软件下载程序到plc使用的是什么接口下载线？
a、以太网rj45
b、串行通讯rs485
c、串行通讯rs232
d、并行通讯模式
38、工业机械电气设备图包括哪几类？
a、电路图
b、接线图
c、安装图
d、三视图
39、电气控制线路的全部触点需要按“平常”状态绘出，“平常”状态是指（）？
a、接触器线圈未通电时的触点状态
b、继电器线圈未通电时的触点状态
c、按钮、行程开关没有受到外力时的触点状态
d、主令控制器手柄置于“零位”时的各触点状态
40、工业机械电气设备接线文件包括（）？
a、电路图
b、接线图
c、接线表
d、安装图
41、关于三相异步电动机起动控制电路的描述，以下说法正确的是（）？
a、三相异步电动机的起动控制包括直接起动（全压起动）和降压起动
b、常用的直接起动控制包括开关直接起动和接触器直接起动
c、直接起动控制电路简单，但起动电流大，适用于小容量电动机
d、大容量的异步电动机起动电流大，可采用降压起动方式来限制起动电流
42、关于图示正反转控制电路，以下说法正确的是（）？
a、左图所示的正反转电路，由正转变成反转时，必须先按停止按钮sb1
b、左图所示的正反转电路，由正转变成反转时，可以不用先按停止按钮sb1
c、右图所示的正反转电路，反向起动时不必使用停止按钮过渡而直接进行正反转控制
d、右图所示的正反转电路，反向起动时必须使用停止按钮过渡进行正反转控制
43、图中行程开关st1、st2、st3和st4的作用分别为（）？
a、st1和st2限定工作台自动往复运动范围
b、st3和st4限定工作台自动往复运动范围
c、st1和st2限定工作台自动往复运动的极限位置
d、st3和st4限定工作台自动往复运动的极限位置
44、关于电动机的制动控制电路，以下说法正确的是（）？
a、电动机常用的制动方法包括机械制动和电气制动
b、机械制动是利用机械或液压制动装置来制动
c、电气制动是使电动机产生一个与原来旋转方向相反的电磁力矩实现转速迅速减小而停转
d、要求精确停车定位或辅助时间较短的机械设备，必须采取制动措施
45、关于图示能耗制动控制电路，以下说法正确的是（）？
a、电动机停车之后，立即在定子绕组中通入直流电源以产生制动力矩
b、能耗制动的实质是把转子储存的机械能转变成电能并消耗在转子制动上
c、图示的制动时间由时间继电器kt来确定
d、制动作用的强弱与通入直流电流的大小和电动机转速有关
46、关于图示双速电机控制线路，以下说法正确的是（）？
a、左图为复合按钮实现高低速变换
b、右图为转换开关实现高低速变换
c、电机低速运转时，定子绕组为三角形联接，电机高速运转时，定子绕组为双星形联接
d、右图中低速到高速的转换时间由时间继电器kt确定
47、关于点动和长动控制，以下说法正确的是（）？
a、按下起动按钮并立即松开，电动机保持连续运行的控制方式称长动控制
b、按下起动按钮电动机运转，松开按钮电动机停止工作的控制方式称点动控制
c、点动控制常用于调整机械设备运动部件的行程和控制快速移动
d、长动控制和点动控制的主要区别在于控制电路能否互锁
48、关于图示多点控制线路，以下说法正确的是（）？
a、左图将分散在不同地点的起动按钮（sb4，sb5，sb6）并联实现多点起动
b、左图将分散在不同地点的停止按钮（sb1，sb2，sb3）串联实现多点停止
c、右图将分散在不同地点的起动按钮（sb4，sb5，sb6）串联实现三个操作者同时按下按钮才能起动
d、图中接触器km常开触点起到自锁作用
49、关于互锁控制，以下说法正确的是（）？
a、采用互锁控制防止两个动作（通常为正反转）同时进行造成事故
b、互锁控制电路的关键是将接触器或继电器的常闭触点串联到对方的线圈之前
c、互锁控制实际上是一种保护环节
d、互锁控制使用的两个常闭触点通常叫做“互锁”触点
50、关于图示联锁控制电路，以下说法正确的是（）？
a、必须先起动主轴电动机m1之后，电动机m2才能工作
b、接触器km1常开触点起到自锁作用
c、接触器km2常开触点起到自锁作用
d、接触器km1和km2起到互锁作用
51、各种plc的组成结构基本相同，它主要由哪几部分组成？
a、中央处理单元（cpu）
b、存储器
c、输入输出接口单元
d、扩展接口和通信接口
e、电源
52、plc中开关量输出接口电路类型有哪几种？
a、继电器输出
b、晶体管输出
c、双向晶闸管输出
d、电磁铁输出
53、plc的工作方式是循环扫描，一个扫描周期可分为哪几个阶段？
a、输入采样阶段
b、程序执行阶段
c、输出刷新阶段
d、通讯处理阶段
54、fx系列plc的硬件包括哪几个部分？
a、基本单元
b、扩展单元
c、扩展模块
d、模拟量输入／输出模块
e、各种特殊功能模块及外部设备
55、关于定时器t，以下说法正确的是（）？
a、定时器有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和无限个触点。
b、定时器的设定值寄存器的值可由用户程序存储器内的常数k或h设定，也可以用具有断电保持功能的数据寄存器d的值设定。
c、三菱fx2n系列plc的定时器分为普通定时器和累积型定时器。
d、三菱fx2n系列plc的定时器t200（k100）的设定值为1s。
56、关于图示的定时器plc梯形图程序，下列说法正确的是（）？
a、x0持续接通时间等于12.3s时，定时器t188的触点动作。
b、x0断开或断电，定时器复位，当前寄存器值为零，定时器t188的触点断开。
c、x0累积接通时间等于12.3s时，定时器t188触点动作。
d、x0断开或断电，定时器不复位，定时器t188的触点状态不变。
57、下列关于常数k/h正确的说法是（）？
a、常数也作为器件对待，它在存储器中占有一定的空间。
b、用k表示十进制常数。
c、用h表示十六进制常数。
d、常数k17=常数h11。
58、关于图示的计数器plc梯形图程序，下列说法正确是（）？
a、c0为16为增计数器。
b、k10表示计数器的设定值为10。
c、x10接通，计数器复位，其当前值为0，对应的触点复位（常开断开、常闭接通）。
d、当x11接通断开10后，计数器当前值等于设定值k10，对应的触点动作（常开闭合、常闭断开）。
59、国际电工委员会（iec）于1993年正式颁布了plc的国际标准iec1131（后改称为iec61131），其中的第三部分（iec61131-3）规定了plc的编程语言有哪些?
a、图形化语言有梯形图（ld-ladder diagram）
b、顺序功能图（sfc-sequential function chart）
c、功能块图（fbd- function block diagram）
d、文本化语言有指令表（il-instruction list）
e、结构文本（st-structured text）
60、顺序功能图编程语言主要元件包括哪些？
a、步
b、转移
c、动作
d、流程图
61、梯形图是使用得最多的图像编程语言，被称为plc的第一编程语言，梯形图编程中要用到的四个基本概念是什么？
a、软继电器
b、能流
c、母线
d、梯形图的逻辑运算
62、下列哪些属于可编程控制器的编程器？
a、专用编程器
b、装有编程软件的pc
c、中央处理器
d、输入映象寄存器
63、功能指令的基本表达格式包括（）？
a、操作码
b、操作数
c、数据长度
d、数据格式
64、plc常用的程序设计方法有哪些？
a、梯形图经验设计法
b、继电器电路图转化设计法
c、逻辑设计法
d、顺序功能图（sfc）设计法
e、时序图设计法
65、继电器电路转化设计法包括哪几个步骤？
a、分析原有系统的工作原理
b、plc的i/o分配
c、建立其他元器件的对应关系
d、设计梯形图程序
66、采用顺序控制设计法进行程序设计的基本步骤及内容有哪些？
a、步的划分
b、转换条件的确定
c、绘制顺序功能图
d、绘制梯形图
67、顺序功能图（sfc）又叫状态转移图做或功能表图，其转换实现的条件有哪些？
a、该转换所有的前级步都是活动步
b、相应的转换条件得到满足
c、使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步
d、使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步
68、步进梯形图指令（step ladder instruction）简称stl指令。fx系列就有stl指令及ret复位指令，stl触点驱动的电路块具有哪些功能？
a、对负载的驱动处理
b、指定转换条件
c、指定转换目标
d、程序跳转
69、可编程控制器控制系统包括哪些部分?
a、硬件部分
b、软件部分
c、电脑
d、编程软件
70、可编程控制器系统设计的主要内容包括（）？
a、控制系统总体方案选择
b、可编程控制器的机型选择
c、硬件电路设计
d、软件设计
71、可编程序控制器系统分析的常用方法有（）？
a、文字叙述法
b、图形分析法
c、逻辑函数法
d、讨论法
72、可编程序控制器型号的选择主要从哪几个方面考虑？
a、plc功能及结构
b、输入输出模块
c、i/o点数
d、用户存储器容量
e、cpu处理速度
73、机器设备的调速方法有哪些？
a、机械调速
b、电气调速
c、电气 机械调速
d、流量调速
74、调速系统的调速性能指标包括反映调速系统的（ ）、（ ）和（ ）等方面的指标。
a、调速
b、稳速
c、速度变化率
d、加减速
75、调速系统的静态技术指标包括哪些？
a、调速精度
b、调速范围
c、静差率
d、平滑系数
76、调速系统的动态技术指标包括哪些？
a、最大超调量
b、峰值时间
c、过渡时间
d、振荡次数
77、全控型电力电子器件按其结构与工作机理分为哪几个类型？
a、双极型
b、单极型
c、混合型
d、普通晶闸管
78、与普通晶闸管scr、可关断晶闸管gto不同，随着基极电流ib的变化，大功率晶体管将经历哪些状态？
a、放大
b、饱和
c、截止
d、漏电
79、常用的可控整流电路有哪几种？
a、脉宽调制整流电路
b、单相全控桥式整流电路
c、脉冲幅值调制整流电路
d、三相全控桥式整流电路
80、对于直流供电系统，采用直流斩波电路获取可控直流电源。直流斩波电源常采用的控制方式有哪些？
a、直流斩波电源常采用脉冲宽度调制（pwm）式
b、脉冲频率调制（pfm）式
c、两点式
d、恒压频比式
81、转速负反馈直流调速系统主要由哪几部分组成？
a、放大器
b、触发器
c、可控整流电源
d、测速发电机
82、转速负反馈直流调速系统存在启动电流和堵转电流，解决方法有哪些？
a、采用积分或微分环节
b、采用过流保护继电器
c、采用电流截止负反馈
d、采用电压负反馈
83、异步电动机调速有哪几种途径？
a、改变定子绕组极对数p
b、改变转差率s
c、改变电源频率f
d、改变电源电压u
84、同步电动机调速有哪几种途径？
a、改变定子绕组极对数p
b、改变转差率s
c、改变电源频率f
d、改变电源电压u
85、变频器是变频调速核心，变频器可分为哪几种？
a、交-交变频器
b、脉冲宽度调制变频器
c、交-直-交变频器
d、脉冲幅值调制变频器
86、spwm调制方式分为哪几种？
a、脉冲幅值调制
b、单极性
c、脉冲宽度调制
d、双极性
87、三相异步电动机的机械特性是指（ ）和（ ）之间的特性，可绘制特性曲线图。
a、电流
b、电压
c、转矩
d、转速
88、实验中使用的按钮开关都是双联开关，其中常闭端在线路中主要作用有（）。
a、停止
b、启动
c、自锁
d、互锁
89、根据下图所示的梯形图程序，补全指令语句表（两个答案之间用逗号隔开）。 0 （ ） x0 1 （ ） y0 2 （ ） x1 3 out m100 4 out t0 k19 7 ld t0 8 out y1
90、根据下图所示的梯形图程序，补全指令语句表（两个答案之间用逗号隔开）。 0 ld x0 1 （ ） x2 2 out y2 3 ld y2 4 （ ） x01 5 out m101 6 （ ） t1 7 out y3
91、根据下图所示的梯形图程序，补全指令语句表（两个答案之间用逗号隔开）。 0 ld x1 1 （ ） y1 2 （ ） m102 3 out y1 4 ldi x1 5 ani y1 6 （ ） m103 7 ani y2 8 （ ） m104 9 out m103
92、根据下图所示的梯形图程序，补全指令语句表（两个答案之间用逗号隔开）。 0 ld x2 1 and x0 2 （ ） x1 3 ani y2 4 （ ） 6 out y3
93、根据下图所示的梯形图程序，补全指令语句表（两个答案之间用逗号隔开）。 0 ldi x1 1 ori x2 2 （ ） y0 3 ani m100 4 （ ） y2 6 and m101 7 orb 8 or t0 9 （ ） 10 ori x3 11 out m115
94、根据下图所示的梯形图程序，补全指令语句表（两个答案之间用逗号隔开）。 0 ld x1 1 （ ） 2 and m100 3 out y1 4 （ ） 6 and m101 7 out y2 8 （ ） 9 and 102 10 out y3
95、根据下图所示的梯形图程序，补全指令语句表（两个答案之间用逗号隔开）。 0 ld x0 1 （ ） y0 2 ld x1 3 （ ） y0 4 ld x2 5 （ ） d0
96、某组合机床液压动力头的液压系统原理图、动作顺图和动作顺序表如图1所示，根据图1的信息，补全图2的顺序功能图（两个空格的答案之间用逗号隔开）。
97、采用以转换为中心的编程方式，将如图所示中左图的顺序功能图模块，转化成右图plc梯形图。请补全右图所示的plc梯形图（两个空格的答案之间用逗号隔开）。
98、采用步进梯形图指令编程方式，将如图所示中左图的顺序功能图模块，转化成右图plc梯形图和指令表。请补全图示的plc梯形图和指令表（两个空格的答案之间用逗号隔开，先顺序补全plc梯形图，再补全指令表）。
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