第二章：根本大事：工业机器人安全操作永远是大事2.1.1有些人一辈子只能操作一次工业机器人随堂测验1、不遵守安全守则，谁都可能成为那个只有一次操作工业机器人机会的人
2.1.2安全的隐患都来自于哪些地方随堂测验1、人类已经面临机器人的大规模的威胁，是科技的黑洞
2.1.3你要遵守的一些安全操作规范随堂测验1、操作机器人的时候你永远不要背对着工业机器人
2.1.4常见事故处理案例展示随堂测验1、不同型号机器人的自动闸的位置是不一样的
第二章单元测验1、以下哪个是关于安全方面的，对于一个人只有一次操作工业机器人机会的正确解释
a、摸了机器人一次就不喜欢的
b、摸了第一次机器人后因为安全事故死掉的人
c、干了机器人相关工作之后，干别的工作的人
d、因为操作机器人技术考核不合格，被公司开除的人
2、你背对着一台工业机器人会可能发生什么
a、工业机器人突然的运动
b、工业机器人一定会停止工作
c、机器人一定会放下工件
d、机器人会知道你背对着它而保持静止
3、当出现紧急情况的时候，你需要迅速做的第一件事情是哪个
a、关闭气源
b、拍急停按钮
c、拔下机器人的电源
d、卸下机器人的夹具
4、开始工作之后，一般的工业及生产企业，都必须要培训的内容是
a、管理
b、团队合作
c、工匠精神
d、安全培训
5、以下哪些会导致机器人出现危险的概率大大增加
a、能源的发展
b、材料学的发展
c、机器人更加精准
d、人工智能导致机器人有独立思考能力
6、机器人打到自动模式，为保证安全，人需要怎么做
a、安装机器人夹具
b、手持示教器
c、什么都不做
d、此时任何人不能站到机器人的安全区域之内
7、以下哪些地方会找到比较权威的安全操作规范
a、教材
b、机器人产品说明书中关于安全的说明
c、同学、同事
d、网上搜的
8、以下哪个原因是大型机器人在释放自动闸的时候需要用吊装设备的原因
a、大型设备释放后，人力无法托举，容易产生二次伤害
b、大型机器人释放自动闸的时候执行的动作不一样
c、自动闸的位置不同
d、大型机器人的自动闸控制机制不一样
9、现阶段机器人哪些方面比人类有优势
a、自动化能力更强
b、工作精度高
c、工作持久性好
d、有自主思考能力
10、现阶段主要的安全隐患主要来自哪些方面：
a、没有安全意识
b、没有遵守安全规范
c、不知道危险源在哪里
d、机器人没有安装夹具
11、以下哪些着装是需要注意的
a、佩戴安全帽
b、穿上绝缘鞋
c、衣服整齐不能有可以拉扯的地方
d、女性需要将头发放到安全帽里面
12、工业机器人的危险源主要来自于下面哪些方面：
a、工业机器人各轴的高速运行
b、工业机器人各种不可知的运行路径
c、松开的、不定向飞行的零件
d、特殊加工过程中可能出现的危险
13、工业机器人对人的损害分为哪类：
a、对机器人经销商的伤害
b、对自己的伤害
c、对技术主管的伤害
d、对其他人的伤害
14、工业机器人的安全对象主要包括哪些：
a、工业机器人对人的损害
b、工业机器人对设备的损害
c、工业机器人对电力传输的损害
d、工业机器人对环境的损害
15、工业机器人对设备的损害分为哪类：
a、对电力传输的损害
b、对自己本体的损害
c、对气泵的损害
d、对周边自动化生产线设备的损害
16、以下哪些原因是女性在工作中容易遇到危险的主要原因
a、头发长，容易挂到设备
b、女性衣物装饰多，容易挂到设备
c、女性力量小，容易产生事故
d、女性安全意识差，容易产生事故
17、好公司不会出现安全事故
18、工业机器人安全只要参加了安全的培训就不会发生
19、编写工业机器人程序的工程师可以准确的知道机器人的具体运行轨迹
20、工业机器人的安全规则的条目数量是有限的，只要背下来这些，不会有超出这些范围的安全隐患
21、机器人有情感和人类的思维很快就会实现
22、你不需要经过专业的培训就能操作工业机器人
23、人的电阻比较小，电流通过的时候产生的危害是可控的
24、当我们需要拿起示教器操作机器人的时候，不需要将机器人打到手动模式
25、操作机器人的时候要注意身边的线，否则容易绊倒，造成伤害
26、当机器人将人或者设备卡住之后，如果机器人比较大的话，也可以用手扶住机器人，之后释放制动闸。
第二章单元作业1、为什么有些人会出现只操作过一次工业机器人的情况呢（4分）
2、工业机器人安全问题产生时危害对象主要包括哪些（5分）
3、工业机器人操作时会导致危险的原因有哪些（5分）
4、列举需要遵守哪些工业机器人操作的安全规范（6分）
第一章：课程导入：如何玩转abb工业机器人及其仿真1.1.1到底什么是工业机器人呢？（一）随堂测验1、判断：机器人只是变形金刚电影中的样子
1.1.2到底什么是工业机器人呢？（二）随堂测验1、判断题：工业机器人无法24小时加班
1.1.3你没看错：有没有机器人你都能学随堂测验1、没有真实的工业机器人你也能学习
1.1.4哇，这么多专业都可以学工业机器人！随堂测验1、制造业企业大概率和哪些东西打交道？
a、自动化生产线
b、收银机
c、自动化工作站
d、打码机
1.2.1学习这门课程大家会有哪些收获？随堂测验1、将来操作工业机器人的人才需求数量会大幅度增加
1.2.2学习攻略：你该怎么学习？随堂测验1、梅西是通过看了比别人多的球赛才成为了超级巨星
第一章单元测试题1、工业机器人是在下面什么场景使用的最多：
a、电影
b、港口
c、工业现场
d、家庭
2、现在工业机器人在中国的装机量在世界排在第几位
a、第一
b、第二
c、第三
d、第四
3、80年代初期邓小平访问日本日产汽车工厂，那个时候日产工厂的生产效率是中国效率的多少倍：
a、3倍
b、10倍
c、99倍
d、100倍
4、现在工业机器人在中国的装机量在世界排在第几位
a、第一
b、第二
c、第三
d、第四
5、一万小时定律中的什么时间才称为有效的时间
a、正常度日
b、思考和实践并举的时间
c、思考的时间
d、伴随着深入思考的，以实践为主导的时间
6、什么会成为你成为高手的重要朋友
a、身边的好伙伴
b、住在你上铺的兄弟
c、请你吃饭的哥们
d、时间
7、以下哪些是基于仿生学原理开发的设备
a、直升飞机
b、轮船
c、工业机器人
d、洗衣机
8、19世纪刚开始的工业生产的劳动的特点是什么
a、复杂的
b、沉重的
c、繁琐的
d、自动化的
9、工业机器人的主要优点有哪些
a、可完成重复劳动
b、精度高
c、能抓取重的东西
d、娱乐性强
10、学习的心理体验过程都包括哪些区域
a、舒适区
b、思考区
c、非舒适区
d、实践区
11、在大规模工业生产过程中，人类工作主要面临哪些困难
a、复杂
b、沉重
c、繁琐
d、通信手段不足
12、以下哪些是制造业相关的企业
a、空调厂
b、电视厂
c、饭店
d、自动化生产线提供商
13、智能制造主要是哪些方面的结合
a、电磁技术
b、制造业
c、纳米技术
d、信息技术
14、以下哪些原因是工业机器人起源于发达国家的主要原因（ab）
a、现代工业的技术起源于发达国家
b、这些发达国家率先大规模应用工业机器人
c、发达国家不让非发达国家开发工业机器人技术
d、发达国家的历史悠久
15、工业机器人只是机器人中的一类
16、既有输入又有输出的学习才是真学习
17、仿真软件中大部分对机器人的操作和真机一样
18、工业机器人是自动化生产线上最强的执行机构之一
19、未来是智能制造的世界
20、那些成功的人，学习的过程中，不会遇到的畏难情绪
21、学完这门课程，你就会成为工业机器人的顶级专家。
22、人们眼中的天才多是因为天资超凡，而非后天努力
23、人们有时候会为一些仪式性的过程带给自己满足感，但其实自己并没有真正的收获
24、上过一门课，读过相关的书籍，你就是真学习，代表你学会了
第一章单元作业1、说一下： 什么是真学习？（满分3） 什么是假学习？（满分3） 剖析一下自己学习情况是什么？（满分4）
2、说一下，在你学习这门课程之前，你心中的机器人应该是什么样子呢？（满分10分）
第三章：背景认知：带你认识主角-abb工业机器人3.1.1带你认识一下我们的主角abb工业机器人随堂测验1、工业机器人诞生一开始就被大规模的使用
3.1.2你了解工业机器人的那些重要参数么？随堂测验1、工业机器人所有型号的参数类别都一样
3.1.3abb工业机器人设备简介随堂测验1、工业机器人的本体是人体的躯干，控制柜相当于人体的大脑
3.1.4知识拓展：工业机器人主要在哪些领域用的多？随堂测验1、在喷涂领域工业机器人的使用比率会不断的下降
第三章单元测试题1、abb工业机器人总部是从哪里迁到了中国
a、德国汉堡
b、日本茨城
c、美国波士顿
d、美国底特律
2、承载能力是以下哪种情况的承载能力
a、静止
b、高速运行
c、低速运行
d、变速运行
3、以下哪个型号是我们这个教学课程的主角
a、irb120
b、yumi
c、irb1400
d、irb2600
4、工业机器人的工作范围，以下具体哪个描述是正确的：
a、工业机器人的运动半径
b、工业机器人的运动直径
c、工业机器人夹具的运动范围
d、工业机器人腕部到达的最远点，距离基座中心线z轴的距离
5、防护等级ip中的p代表什么的防护等级：
a、液体
b、固体
c、防尘
d、腐蚀
6、工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的
a、电机
b、减速器
c、plc
d、编码器
7、以下哪个行业是工业机器人应用最多的
a、汽车及相关零配件
b、电子
c、家电
d、金属加工
8、以下哪个领域是工业机器人应用最多的
a、搬运码垛
b、焊接
c、装配
d、机床上下料
9、以下哪些是工业机器人的重要工作参数：
a、适合应用领域及安装方式
b、重复定位精度
c、荷重及工作范围
d、防护等级
10、工业机器人总体分为下面哪两个主要大部分：
a、电源
b、夹爪
c、控制柜
d、工业机器人本体
11、现阶段全球工业机器人四大家族都有哪些
a、abb
b、发那科
c、库卡
d、安川
12、abb工业机器人的主要特点有哪些
a、体积小
b、价格便宜
c、灵活
d、能够完成喷涂工作
13、工业机器人的承载能力取决于以下哪个因素：
a、质量
b、环境
c、速度
d、加速度
14、abb工业机器人是独立的公司，不属于任何一家公司
15、abb集团只有abb工业机器人产品
16、abb集团是一家瑞士的本土企业
17、abb集团是从一家单一的小企业，没有经历兼并重组，独立自主发展起来的公司
18、不同型号的工业机器人适合不同的应用领域
19、工业机器人的工作范围，决定了这个型号的机器人是否能够满足应用场景的空间需求
20、工业机器人的安装方式只需要根据工业现场决定就行，与型号无关
21、所有型号工业机器人都是只有六个轴
22、位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具（或者说手爪）的
23、一般工厂在用工业机器人进行技术改造的时候一般都不大会考虑成本因素。
第三章单元作业1、简单的介绍一下abb工业机器人的重要的技术参数
2、根据教学视频“带你认识一下我们的主角abb工业机器人”中的介绍，abb公司将总部从底特律迁入中国的原因是什么呢？
3、看视频“abb工业机器人设备简介”，跟大家说一下，工业机器人的法兰盘是干什么用的呢？
4、看视频：“知识拓展：工业机器人主要在哪些领域用的多”，根据机器人专家的说法，工业机器人在一些领域用的特别好的深层次原因是什么呢？
第四章：项目初级实践：abb工业机器人使用准备4.1.1任务1.1：链接abb工业机器人各部分并开机随堂测验1、工业机器人的本体和控制柜不需要严格的匹配，各型号的控制柜和本体可以任意匹配
4.1.2任务1.2：abb机器人操作手柄（示教器）的认知与实践（一）随堂测验1、工业机器人仿真软件中，虚拟示教器和真实示教器的主要区别是虚拟示教器无法看到示教器的后面
4.2.1任务2.1：robotstudio软件的简介及安装展示随堂测验1、abb工业机器人仿真软件的版本不会自动更新了
4.2.2任务2.2：仿真软件使用准备之创建机器人虚拟工作站（一）随堂测验1、abb工业机器人仿真软件后，开始操作机器人之前的第一步需要创建虚拟工作站
4.2.3任务2.2：仿真软件使用准备之创建机器人虚拟工作站（二）随堂测验1、abb工业机器人仿真软件中，缩放快捷键是
a、ctr 鼠标左键
b、ctr 鼠标右
c、ctr shift左键
d、鼠标滚轮
4.2.4任务2.2：仿真软件使用准备之创建机器人虚拟工作站（三）随堂测验1、abb工业机器人仿真软件中，不能查看相应型号机器人的工作范围
4.2.5任务2.2：仿真软件使用准备之创建机器人虚拟工作站（四）随堂测验1、abb工业机器人仿真软件中，我们可以定义一些简单的模型
4.2.6任务2.3：仿真软件使用准备之创建机器人的系统（一）随堂测验1、abb工业机器人仿真软件，即使没有创建系统，也可以很好的操作工业机器人
4.2.7任务2.3：仿真软件使用准备之创建机器人的系统（二）随堂测验1、在本台工业机器人备份的系统，可以恢复到别的型号的工业机器人上
4.3.1背景认知：带你了解一下工业机器人的两种运动模式随堂测验1、工业机器人在自动运行模式下，需要有提前编写好的程序
4.3.2：任务3.1：机器人手动运行模式之单轴运动（一）随堂测验1、abb工业机器人如果需要单轴运动，需要将工业机器人设置为手动运动模式
4.3.3：任务3.1：机器人手动运行模式之单轴运动（二）随堂测验1、工业机器人示教器上面的摇杆不可以控制机器人两个轴同时运动
4.3.4背景认知：如何让机器人在工作之前建立空间感（坐标系概述）（一）随堂测验1、工业机器人在完成具体任务之前，要构建自己的空间感
4.3.5背景认知：如何让机器人在工作之前建立空间感（坐标系概述）（二）随堂测验1、工业机器人为了知道工件在什么位置，需要构建哪个坐标系
a、工具坐标系
b、工件坐标系
c、大地坐标系
d、基座标系
4.3.7背景认知：给你说说到底什么是tcp随堂测验1、工业机器人的法兰盘的中心点是默认的tool0的位置
4.3.8任务3.2：机器人手动运行模式之线性运动随堂测验1、判断:工业机器人的单轴运动和线性运动模式是可以相互替代的
4.4.1任务4.1：机器人重要准备工作之创建机器人工具数据（工具坐标系）（一）随堂测验1、新建的工业机器人工具坐标系，如果不输入重量重心数据，也是可以使用的
4.4.2任务4.1：机器人重要准备工作之创建机器人工具数据（工具坐标系）（二）随堂测验1、吸盘类不规则的夹具的重量重心数据是估计不出来的
4.4.3任务4.1：机器人重要准备工作之创建机器人工具数据（工具坐标系）（三）随堂测验1、abb工业机器人在获取工具坐标系的时候，正对着工业机器人操作会比较方便控制方向
4.4.4任务4.1：机器人重要准备工作之创建机器人工具数据（工具坐标系）（四）随堂测验1、尖端类的工业机器人工具，其重量重心数据在练习的时候，可以根据工具的具体情况进行预估
4.4.5机器人重要准备工作之创建机器人工具数据（工具坐标系）（五）随堂测验1、工业机器人工具坐标系中尖端类和不规则及吸盘类的夹具的获取方法都需要掌握
4.4.6实践拓展：5点、6点法创建机器人工具坐标系（一）随堂测验1、abb工业机器人真机中没有软件的手动重定位拖动工业机器人改变姿态的功能
4.4.8任务4.2：机器人运动重要准备工作之建立工件数据（工件坐标系）随堂测验1、工件坐标系数据的获取没有精度要求
4.4.9任务4.3：机器人手动运行模式之重定位运动随堂测验1、我们不能选择工件坐标系完成重定位运动。
第四章单元测试题1、示教器如果要切换语言需要在哪个菜单切换
a、程序编辑器
b、程序数据
c、控制面板
d、校准
2、真实的切换手动自动模式的小钥匙是在哪个地方的
a、示教器
b、控制柜
c、机器人底座
d、法兰盘
3、在工业机器人仿真软件中，当点击虚拟示教器之后，正在连接的时候，右下角的颜色是
a、红色
b、黄色
c、绿色
d、紫色
4、以下哪个区域能够看到工业机器人的实时运行状态
a、菜单栏
b、显示区域
c、状态栏
d、摇杆区域
5、abb工业机器人仿真软件中，平移工作面的快捷键是
a、ctr 鼠标左键
b、ctr 鼠标右
c、ctr shift左键
d、ctr shift右键
6、abb工业机器人仿真软件中，哪个工具能够准确确定具体的距离值
a、测量功能
b、偏移功能
c、移动功能
d、重定位功能
7、abb工业机器人仿真软件，在创建系统的过程中，创建机器人系统用的“机器人系统”选项在以下哪个标签中
a、建模
b、仿真
c、控制器
d、基本
8、如果我们在一台电脑上完成了相应的创建工作站、系统及完成相关操作，我们想把所有做过的工作保存下来，到另外一台电脑上，采用的方式是哪个
a、示教器的系统备份及恢复备份
b、共享-打包&解包
c、仿真软件中的系统备份及恢复备份
d、保存的工作站源文件
9、abb工业机器人单轴切换为手动之后，如果需要启动工业机器人的话，还需要点击什么才能让机器人具备启动条件
a、启动伺服
b、点击使能
c、启动示教器
d、启动增量模式
10、工业机器人在仿真软件中，除了示教器之外，还可以用哪个方法在不改变tcp点位置的情况下，改变姿态：
a、手动线性
b、手动移动
c、软件中的手动重定位
d、自动重定位
11、abb工业机器人的默认工件坐标系的名称是
a、wobj0
b、wobj1
c、wobj2
d、wobj3
12、以下哪个方式，是获取工件坐标系的具体方法
a、二点法
b、三点法
c、四点法
d、五点法
13、如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的tcp点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择
a、tool0的tcp点
b、后安装的工具的tcp点
c、自定义坐标系
d、换手坐标系
14、以下哪个运动可以观察工业机器人的工具坐标系是否准确
a、手动线性
b、手动单轴
c、手动重定位
d、手动增量模式
15、以下哪个是工业机器人仿真软件的好处
a、降低学习成本
b、方便企业制作技术方案
c、降低试错成本
d、提升工作效率
16、以下哪些方法可以作为安装软件遇到问题的应对策略
a、检查电脑硬件是否达标
b、检查操作系统是否达标
c、可以安装高一点的6.08版本
d、按照错误提示到百度搜索应对策略
17、工业机器人的本体需要连接哪两个线
a、示教器线
b、电源线
c、编码器连线
d、动力电缆连线
18、示教器还有哪些叫法
a、教导器
b、tpu
c、flexpendant
d、游戏手柄
19、工业机器人有哪两种运行模式：
a、手动模式
b、半自动模式
c、自动模式
d、慢速模式
20、工业机器人如果完成工作任务还需要如下哪些配套的设备
a、夹爪
b、周边自动化生产线
c、操作对象
d、工作台
21、以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动：
a、较大程度调整机器人的姿态和位置
b、重新校准工业机器人的精度
c、碰撞处理
d、小幅度的调整工业机器人的姿态和位置
22、工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系
a、工具坐标系
b、工件坐标系
c、大地坐标系
d、基座标系
23、坐标系都包含哪些信息
a、坐标系原点的位置信息
b、速度信息
c、坐标系各轴的角度姿态信息
d、加速度信息
24、工业机器人有三种手动运动模式
a、单轴运动
b、线性运动
c、重定位运动
d、点对点运动
25、abb工业机器人，获取工件坐标系的好处是：
a、让机器人知道操作对象在哪里
b、方便工业机器人更换夹具
c、有另一个同样的工件，编程效率提升
d、工件位置发生变化，编程效率提升
26、abb工业机器人的仿真软件的最新版本可以到abb工业机器人k8凯发官网下载
27、工业机器人仿真软件中，如果想给机器人编程，必须要导入虚拟控制柜
28、开启机器人控制柜上的电源开关之前，不需要开启总电闸
29、真实的切换手动自动模式的小钥匙是在示教器上的
30、工业机器人示教器的右下角可以标识出是手动还是自动模式
31、abb工业机器人仿真软件的安装有可能会出现一系列的问题
32、abb工业机器人仿真软件可以修改文件保存的路径
33、工业机器人仿真软件中，导入的部件不可以移动位置
34、abb工业机器人仿真软件中，导入的工件、工作台的颜色可以修改
35、abb工业机器人仿真软件，在创建系统之前需要提前导入工业机器人
36、工业机器人仿真软件不用创建系统也能打开虚拟示教器
37、工业机器人在正式工作的时候，基本都是手动运行模式
38、abb工业机器人单轴运动可以切换1-3及4-6轴分别控制
39、abb工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式
40、当有两台工业机器人的时候，两台工业机器人的基座标系和大地坐标系也都是重合的
41、abb工业机器人中的坐标系是右手坐标系
42、工业机器人的线性运动模式主要关注的不是某一个轴的具体运动，而是六个轴运动合成之后的tcp点应该到达的位置
43、工业机器人的工具坐标系中的重量重心数据可以通过手动输入的方式输入
44、abb工业机器人四点法获取工具坐标系，用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的
45、abb工业机器人在获取工具坐标系的时候，尖端的点和校准的尖端的点的距离越近结果越准确
46、工业机器人用四点法获取的工具坐标系的姿态数据是和tool0方向一样的
第四章单元作业1、工业机器人仿真软件中，简单说明一下为什么要创建工作站、为什么要创建系统
2、参考视频“链接abb工业机器人各部分并开机”简单说明链接工业机器人并开机的相应步骤
3、参考“背景认知：带你了解一下工业机器人的两种运动模式”视频，说明工业机器人的两种运动模式是什么，及说明采用相应运动模式的原因是什么？
4、工业机器人通过几个坐标系构建起来了自己的空间感，参考“背景认知：如何让机器人在工作之前建立空间感（坐标系概述）”视频，分别说明工业机器人大地坐标系，基座标系，工具坐标系，工件坐标系的定义是什么？
5、查看4、5、6点法创建工具坐标系的相关视频，说明什么情况采用4点法，什么时候采用5点法，什么时候采用6点法创建工具坐标。
第五章：项目基础实践：机器人程序简介及abb工业机器人轨迹操作案例精解5.1.1背景认知：abb工业机器人程序架构及rapid编程语言简介（一）随堂测验1、abb工业机器人的数据类型的解释说明可以到软件的帮助文件中找到
5.1.2背景认知：abb工业机器人程序架构及rapid编程语言简介（二）随堂测验1、abb工业机器人编写程序用到的变量的类型的数量随着abb工业机器人设备的技术升级，保持不变
5.2.1任务5.1：满足你的好奇心-给你解刨第一个机器人自动运行案例（一）随堂测验1、示教器的程序运行区域，可以在手动模式下，协助我们单步执行程序
5.2.2任务5.1：满足你的好奇心-给你解刨第一个机器人自动运行案例（二）随堂测验1、添加指令菜单可以协助我们编写程序的时候添加相应的指令
5.2.3任务5.1：满足你的好奇心-给你解刨第一个机器人自动运行案例（三）随堂测验1、abb工业机器人自动运行的时候如果只想让程序运行一遍可以采用程序单周运行的模式
5.3.1背景知识：常用运动指令大串讲（一）随堂测验1、工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制
5.3.2背景知识：常用运动指令大串讲（二）随堂测验1、运动指令中的z40这类参数可以使得工业机器人的运动轨迹更加平滑
5.3.3背景知识：常用运动指令大串讲（三）随堂测验1、运动指令是只能完成直线运动的运动指令
5.3.4任务6.1带你让机器人来个往复运动（循环指令串讲）（一）随堂测验1、循环运动指令可以提升工业机器人重复性工作的编程效率
5.3.5任务6.1带你让机器人来个往复运动（循环指令串讲）（二）随堂测验1、循环运动指令中可以精准的控制工业机器人的运动次数
5.3.6任务6.2带你用更简单的方法让机器人完成任务（偏移量指令串讲）随堂测验1、偏移量指令可以提升工业机器人的程序编写效率
5.3.7任务6.3如何实现主程序调用例行程序随堂测验1、主程序无法调用多个例行程序
第五章单元测试1、abb工业机器人使用的编程语言是以下哪个语言：
a、abb_c语言
b、java语言
c、c语言
d、rapid语言
2、abb工业机器人的程序在以下哪个地方编写
a、程序数据
b、程序编辑器
c、程序日志
d、控制面板
3、moveabsj start, v2000, z40, grip3 \wobj:= obj;中的v2000是什么参数
a、速度控制参数
b、回转半径参数
c、工具坐标系参数
d、位置参数
4、movec运动指令是什么类型的运动指令：
a、绝对运动指令
b、直线运动指令
c、关节运动指令
d、圆弧运动指令
5、offs (point xoffset yoffset zoffset)中的第一个参数是代表
a、偏移后的点的位置和姿态数据
b、偏移前的点的位置和姿态数据
c、偏移中的点的位置和姿态数据
d、目标点的位置和姿态数据
6、offs (point xoffset yoffset zoffset)中的第2-4个参数是代表
a、沿x轴偏移值
b、沿y轴偏移值
c、沿各个轴偏移值
d、沿z轴的偏移值
7、利用示教器调用例行程序的时候，使用的是哪个指令
a、for
b、procall
c、reset
d、compact
8、moveabsj start, v2000, z40, grip3 \wobj:= obj;中的z40是什么参数
a、速度控制参数
b、回转半径参数
c、工具坐标系参数
d、位置参数
9、工业机器人的程序模块是由哪两个模块组成
a、程序模块
b、系统模块
c、位置模块
d、工具模块
10、以下哪些是abb工业机器人使用频率比较高的数据类型
a、loaddata
b、num
c、tooldata
d、wobjdata
11、abb工业机器人的系统模块(system)包含以下哪两个部分
a、main
b、module
c、user
d、base
12、abb工业机器人编程语言的功能有哪些
a、机器人动作
b、控制io
c、数学运算
d、通讯交互
13、以下哪些工作是工业机器人完成一个工作任务之前的一些必要准备工作
a、建立工具坐标系
b、建立工件坐标系
c、机器人安装好夹具
d、工业机器人的工作台需要固定
14、abb工业机器人，只能有一个程序入口，和主程序
15、工业机器人的运动控制指令数量较多，大家如果需要学习需要全部背下来
16、例行程序也可以称为子程序，可以被其他程序所调用
17、abb工业机器人的左下角的红色、蓝色、绿色代表的坐标系是代表了基座标系的方向
18、moveabsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点
19、movel运动指令和movej指令功能没有区别
20、for循环控制指令，不但可以控制运动的次数，还可以控制每次变化增量的步长
21、offs偏移指令和reltool偏移指令功能是一样的
第五章单元作业1、请说明，movel、movej、moveabsj、movec，具体在什么时候使用
2、参考“带你让机器人来个往复运动（循环指令串讲）”视频，说明，abb工业机器人都有哪些循环控制指令，这些指令作用是什么呢？
第六章：项目综合实践：abb工业机器人综合案例精解6.1.1背景认知：机器人如何同外部设备沟通的？（io信号板及通信）（一）随堂测验1、工业机器人在正常工作中不需要外界信号，工业机器人的工作是孤立的
6.1.2背景认知：机器人如何同外部设备沟通的？（io信号板及通信）（二）随堂测验1、x5端子是dsqc652板子的什么功能
a、输入
b、输出
c、devicenet总线地址
d、模拟量输入
6.1.3任务6.1：机器人同外部设备沟通的具体方法（io信号配置）（一）随堂测验1、dsqc652板子是挂载在abb工业机器人的devicenet上面的
6.1.4任务6.1：机器人同外部设备沟通的具体方法（io信号配置）（二）随堂测验1、x1、x2、x3、x4中输入输出端子地址的计算方法是是对应的端子标号减1
第六章测试1、以下哪个是abb工业机器人的dsqc652板子的具体配置：
a、分布式i/o模块 di8\do8 ao2
b、分布式i/o模块 di16\do16
c、分布式i/o模块 di8\do8 带继电器
d、分布式i/o模块 ai4\ao4
2、以下哪个是x5端子中可以决定dsqc652板子地址的跳线范围
a、5-13
b、4-12
c、6-12
d、3-9
3、x1x2端子是dsqc652板子的什么功能
a、输入
b、输出
c、devicenet总线地址
d、模拟量输入
4、x3x4端子是dsqc652板子的什么功能
a、输入
b、输出
c、devicenet总线地址
d、模拟量输入
5、假如dsqc652板子的跳线中的第8和第10脚的跳线剪去，那么其地址是
a、12
b、11
c、10
d、9
6、i/o信号中的数字量信号的取值范围有哪些
a、0
b、-1
c、1
d、2
7、以下哪些是abb工业机器人可以选择的标准i/o板
a、dsqc651
b、dsqc652
c、dsqc653
d、ddsqc355a&dsqc377a
8、以下哪些信号是工业机器人的i/o信号
a、数字量信号
b、模拟量信号
c、组信号
d、重置信号
9、在自动模式模式下，无法在示教器中直接修改输入输出信号的值对程序进行模拟
10、dsqc652板子一般在机器人的控制柜中
11、i/o信号指的是input&output信号，也就是输入输出信号
12、dsqc652板子是挂载在abb工业机器人的devicenet上面的
13、dsqc652板子和i/o信号配置好之后，需要重启示教器中的系统
第六章单元作业1、参考视频“机器人同外部设备沟通的具体方法（io信号配置）”，简单的说明一下，配置io信号板的步骤。
2、参考视频“背景认知：机器人如何同外部设备沟通的？（io信号板及通信）”，如果dsqc652板子上面x5端子的6号和11号的跳线被剪去了，那么该模块的地址是多少？详细介绍计算的过程。
3、参考视频“课程综合案例之工业机器人模拟焊接轨迹案例”，简单说明机器人项目调试的流程。
null结课考试结课考试客观题部分1、irb120型号的工业机器人的电源输入是多少的
a、220v
b、380v
c、230v
d、210v
2、防护等级ip中的i代表什么的防护等级：
a、液体
b、固体
c、防尘
d、腐蚀
3、irb120型的工业机器人有几个轴
a、四个
b、六个
c、七个
d、五个
4、以下哪个是工业机器人中人机交互的主要设备
a、视觉
b、示教器
c、控制柜
d、本体
5、工业机器人推广比较好的领域都有一个主要特点是：
a、未来有需求
b、刚需
c、设备不先进
d、人员雇佣多
6、工业机器人的一些最重要的设置都是在以下哪个区域实现的
a、菜单栏
b、显示区域
c、状态栏
d、摇杆区域
7、以下哪个是abb工业机器人仿真软件的名称：
a、robotstudio
b、robotart
c、robot_machine
d、robot_sim
8、abb工业机器人仿真软件中,通过哪个方式可以将机器人的模型、系统、数据等所有的数据都保存下来：
a、示教器的系统备份
b、共享-打包
c、仿真软件中的系统备份
d、保存的工作站源文件
9、abb工业机器人后安装的夹具的终端工作点叫做
a、tpu
b、tcp
c、udp
d、ptp
10、在进行四点法获取工业机器人工具数据的时候在对准一个尖端点的时候最多可以用哪个手动模式实现
a、单轴运动
b、线性运动
c、重定位运动
d、增量模式
11、abb工业机器人获取操作对象的位置和姿态数据，可以通过哪个坐标系获得:
a、工具坐标系
b、工件坐标系
c、大地坐标系
d、基座标系
12、当工业机器人需要tcp点不变，但是姿态发生调整用以下哪种运动模式：
a、线性运动
b、重定位运动
c、单轴运动
d、增量运动
13、工业机器人在示教器中添加指令中的哪个菜单中是常用指令的位置：
a、io
b、setting
c、prog.flow
d、common
14、abb工业机器人中编写程序中的数据是在哪个菜单中能够找到
a、程序数据
b、程序编辑器
c、程序日志
d、控制面板
15、工业机器人的控制柜需要连接哪些线
a、示教器线
b、电源线
c、编码器连线
d、动力电缆连线
16、工业机器人的夹具一般有两种形态
a、尖端类工具
b、圆形工具
c、吸盘类及不规则工具
d、方形工具
17、下面哪些是工业机器人的应用行业
a、汽车制造业
b、3c制造行业
c、家电行业
d、食品加工行业
18、以下哪些是使用仿真软件学习abb工业机器人的好处：
a、便于共享
b、可以带回宿舍学习
c、对初学者安全
d、仿真资源丰富
19、智能制造主要是哪些方面的结合
a、电磁技术
b、制造业
c、纳米技术
d、信息技术
20、工业机器人的安全对象主要包括哪些：
a、工业机器人对人的损害
b、工业机器人对设备的损害
c、工业机器人对电力传输的损害
d、工业机器人对环境的损害
21、哪些地方有急停按钮
a、控制柜
b、法兰盘
c、示教器
d、底座
22、以下哪些是工业机器人的主要功能：
a、运行机器人程序
b、手动操作机器人
c、修改已经编好的工业机器人程序
d、切断电源
23、abb工业机器人仿真软件，在创建系统的过程中，最后的选项中需要勾选哪个选项
a、建模
b、勾选语言为中文选项
c、控制器
d、勾选添加709-1devicenet选项
24、获取了工具坐标系的数据之后，就可以得到哪些具体信息
a、位置数据
b、工具重量数据
c、姿态数据
d、工具重心位置数据
25、abb工业机器人在获取工具数据的时候获取5点、6点法的目的是：
a、获取更高精度的工具坐标系
b、和四点法是一样的
c、获取重量和重心数据
d、能够改变工具坐标系的方向
26、abb工业机器人，获取工件坐标系的好处是：
a、让机器人知道操作对象在哪里
b、方便工业机器人更换夹具
c、有另一个同样的工件，编程效率提升
d、工件位置发生变化，编程效率提升
27、要完成一个简单的工业机器人任务，需要解决以下哪些重要问题
a、程序在哪里编写
b、程序怎么编的
c、编好了程序如何让机器人动起来
d、简单的工业机器人程序遵循什么思路
28、不遵守安全守则，谁都可能成为那个只有一次操作工业机器人机会的人
29、工业机器人四大家族技术上没有代次上的差距
30、工业机器人仿真软件不支持有多台工业机器人共同运行
31、abb工业机器人没有默认的工件坐标系
32、一些基本的工业机器人的操作，在仿真熟练掌握之后，在真机中花点时间也可以快速上手
33、假学习就是没有完整的体会到一个完整舒适区到非舒适区过渡的过程。
34、工业机器人产生的安全事故导致的损失只是设备的损失
35、在自己操作机器人还在机器人工作范围内的时候，示教器使用权不能移交给别人
36、abb集团是一家总部位于瑞士的跨国集团
37、工业机器人的重复定位精度决定了这款机器人的工作精度如何
38、在仿真软件里面，不创建系统的话是无法开启示教器的
39、真实的abb工业机器人，不可以直接拖动每个轴运动
40、abb 工业机器人中主程序可以调用其他的例行程序
41、工业机器人的运动指令moveabsj中确定好的工业机器人的位置姿态数据，是基于工件坐标系确定的。
42、模拟量信号的取值范围只能限制在0或者1的范围之内
43、在编写机器人程序之后，有些时候我们需要模拟和监控工业机器人的io信号便于调试程序
结课考试主观题部分1、简要的说明一下，什么是工业机器人，工业机器人在哪个领域应用的比较多？
2、简单的列举几个曾经发生的安全事故
3、简单的说明工业机器人有哪两种运动模式，每个模式都是什么场合使用的？
4、工业机器人可以和外围设备进行通信，简单的列举几个可以跟工业机器人沟通的设备
5、简单说明io信号板的配置过程
6、工业机器人程序调试的主要步骤是什么？
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