一、自动控制的基本概念测验一 自动控制的基本概念1、自动控制原理的发展进程是
a、经典控制理论、现代控制理论、大系统控制理论
b、经典控制理论、现代控制理论、模糊控制理论
c、经典控制理论、现代控制理论、神经网络控制理论
d、经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论
2、自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ），使得被控对象的被控制量自动按照预定规律运行。
a、控制装置
b、执行装置
c、反馈装置
d、放大装置
3、自动控制系统按照控制方式可分为
a、连续系统和离散系统
b、线性系统和非线性系统
c、开环控制系统和闭环控制系统
d、定常系统和时变系统
4、下列系统属于开环控制系统的为
a、普通交通灯控制
b、家用空调器
c、无人驾驶汽车
d、自动跟踪雷达
5、经典控制理论以（ ）基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。
a、微分方程
b、状态方程
c、差分方程
d、传递函数
6、在组成控制系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，该系统即为（ ）控制系统。
a、离散系统
b、非线性系统
c、时变系统
d、定常系统
7、线性定常系统的微分或差分方程的系数为
a、变量
b、常数
c、随时间变换的函数
d、上述都不对
8、误差一般是指（ ）与反馈量之差。
a、放大器的输出量
b、比较器的输出量
c、输入量
d、测量信号的输出量
9、自动控制系统按照传递信号的特征可分为
a、连续系统和离散系统
b、线性系统和非线性系统
c、开环控制系统和闭环控制系统
d、定常系统和时变系统
10、下列系统属于闭环控制系统的为
a、家用电冰箱
b、普通车床
c、自动化流水线
d、普通交通灯控制
11、自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ），使得被控对象的被控制量自动按照预定规律运行。
a、控制装置
b、执行装置
c、调节装置
d、控制器
12、按照系统输入量的变化规律可将系统分为（ ）。
a、恒值控制系统
b、非线性系统
c、程序控制系统
d、随动控制系统
13、随动控制系统是指系统的给定量按照预设的规律，要求输出量能够以尽可能小的误差跟踪（ ）的变化。
a、输入量
b、偏差量
c、反馈量
d、给定量
14、负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（ ）来控制被控对象，达到减小或消除偏差的目的。
a、偏差量
b、被控量
c、代数和
d、控制量
15、控制系统的基本要求包括（ ）。
a、稳定性
b、快速性
c、鲁棒性
d、准确性
16、线性连续系统是由若干不同元件组成的，系统的运动方程可以用线性微分方程描述。
17、经典控制理论主要是以微分方程为基础，研究单输入单输出系统的分析与设计问题。
18、按照系统输入量的变化规律可将系统分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
19、线性系统的主要特点是齐次性和可乘性。
20、自动控制系统的性能指标中快速性是系统能工作的首要条件。
二、控制系统的数学模型单元测验二1、传递函数定义为（ ）线性系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
a、非零初始条件
b、零初始条件
c、任意条件
d、大于零的条件
2、惯性环节中，_ _是惯性时间常数。
a、t
b、3 t
c、0
d、1
3、结构图化简应遵循( )
a、随便化简
b、等效原理
c、简单
d、以上都不是
4、传递函数的拉氏反变换是( )
a、单位脉冲响应
b、单位阶跃响应
c、单位斜坡响应
d、单位加速度响应
5、梅森增益公式只适用于( )
a、线性系统
b、非线性系统
c、任何系统
d、单一系统
6、梅森增益公式中，pk表示
a、第k条前向通道的增益
b、第1前向通道的增益
c、第n条前向通道的增益
d、开环增益
7、传递函数只取决于系统或元部件自身的
a、输入信号
b、结构和参数
c、输出信号
d、外界环境
8、传递函数尾“1”表达式中的k是
a、常数
b、增益
c、开环增益
d、根轨迹增益
9、系统的开环传递函数是用来描述（ ）系统的传递函数。
a、开环
b、闭环
c、前馈
d、.复合
10、传递函数是
a、假分式
b、真分式
c、有理真分式
d、无理真分式
11、系统的数学模型分
a、静态数学模型
b、动态数学模型
c、微分模型
d、开环模型
12、传递函数与微分方程有直接联系，复变量s相当于时域中的
a、系数
b、参变量
c、d/dt
d、微分算子
13、结构图可以用于描述
a、静态数学模型
b、动态数学模型
c、线性系统
d、非线性系统
14、微分方程可以描述
a、电学系统
b、力学系统
c、机械系统
d、速度系统
15、建立数学模型的方法有
a、分析法
b、实验法
c、猜测法
d、估算法
16、微分方程是时域数学模型
17、同一个结构图，其传递函数不唯一。
18、同一个物理系统只有一种类型的数学模型。
19、传递函数是复域数学模型。
20、结构图化简不需要满足等效的原理。
三、线性系统的时域分析法单元测验三1、时域分析的性能指标，哪个指标不是反映快速性的（ ）。
a、上升时间
b、峰值时间
c、调节时间
d、稳态误差
2、若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）
a、提高上升时间和峰值时间
b、减少上升时间和峰值时间
c、提高上升时间和调整时间
d、减少上升时间和超调量
3、线性系统稳定的充分必要条件为（ ）
a、闭环特征根具有正实部
b、闭环极点位于s平面右半面
c、闭环极点均位于s平面左半面
d、都不对
4、一阶系统的时间常数为5，则该系统（5%误差带）的调节时间为（ ）
a、5
b、10
c、15
d、19
5、二阶欠阻尼系统的特征根为（ ）
a、一对大小不相等的负实根
b、一对虚根
c、一对负实部的共轭复根
d、一对正实根
6、二阶系统的超调量只跟（ ）有关。
a、阻尼比
b、自然频率
c、阻尼振荡频率
d、谐振频率
7、n阶系统的劳斯表有（ ）行
a、n
b、n 1
c、n-1
d、2n
8、某ⅱ型系统在单位斜坡输入时，其稳态误差为（ ）
a、0
b、无穷大
c、1
d、都不对
9、控制系统对某一输入信号微分的响应等于系统对该输入信号响应的（ ）
a、积分
b、微分
c、1倍
d、都不对
10、二阶系统的阻尼比越（ ），超调量越小。
a、小
b、大
c、适中
d、都不对
11、时域分析法中，控制系统的动态性能指标有（ ）
a、上升时间
b、峰值时间
c、调节时间
d、超调量
12、二阶系统的分类有（ ）
a、欠阻尼
b、临界阻尼
c、过阻尼
d、无阻尼
13、关于线性系统稳态误差，错误的说法有 ( )
a、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
b、.稳态误差计算可以用通用公式
c、增大系统开环增益k可以减小稳态误差
d、稳态误差与输入无关
14、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中错误的是( ）
a、如果闭环极点全部位于s左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关。
b、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的
c、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关
d、如果系统有开环极点处于s右半平面，则系统不稳定
15、以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ）
a、它决定于系统的结构
b、它决定于系统的参数
c、与系统的输入和干扰有关
d、它始终为0
16、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
17、如果二阶系统的两个闭环特征根是负实部的共轭复根，则时间响应一定是衰减振荡的；
18、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差。
19、劳斯判据出现全零行系统一定不稳定。
20、若已知系统的特征方程，则列劳斯表，则该系统是稳定的。
四、线性系统的根轨迹法单元测验四1、根轨迹是指（ ）某一参数从（ ）变化时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹.
a、闭环系统；零到无穷大
b、开环系统；零到无穷大
c、开环系统；负无穷到正无穷
d、闭环系统；负无穷到正无穷
2、根轨迹方程的（ ）条件是绘制根轨迹的充分必要条件。
a、相角条件
b、模值条件
c、ab都是
d、都不是
3、根轨迹的起点是（ ）
a、极点
b、开环极点
c、开环零点
d、闭环零点
4、根轨迹的终点是（ ）
a、闭环极点
b、开环零点
c、闭环零点
d、开环极点
5、n阶系统的根轨迹分支数为（ ）
a、n-1
b、n
c、n 1
d、n 2
6、根轨迹对称于（ ）
a、负实轴
b、实轴
c、负虚轴
d、虚轴
7、实轴上的某一区域若满足其（ ）边开环零极点个数和为（ ）个则为根轨迹。
a、右; 奇数
b、左; 奇数
c、左; 偶数
d、左; 偶数
8、闭环极点之和等于（ ）
a、开环极点和
b、闭环零点和
c、开环零点和
d、都不对
9、绘制参数根轨迹需要引入（ ）
a、等效开环传递函数
b、开环传递函数
c、闭环传递函数
d、都不对
10、若满足相角条件，则（ ）
a、一定在根轨迹上
b、不在根轨迹上
c、不一定
d、都不对
11、闭环极点与（ ）有关。
a、开环零点
b、开环极点
c、根轨迹增益
d、以上都不是
12、利用根轨迹图可以分析系统的（ ）
a、稳定性
b、稳态性能
c、动态性能
d、以上都不是
13、绘制根轨迹需要（ ）
a、起点和终点
b、实轴上根轨迹
c、渐近线
d、分离点
14、根轨迹有（ ）
a、180度根轨迹
b、零度根轨迹
c、参数根轨迹
d、正反馈根轨迹
15、根轨迹的终点有（ ）
a、开环极点
b、开环零点
c、无穷远
d、都可以
16、根轨迹的分离点即为重根。
17、根轨迹的渐近线不需要对称于实轴。
18、根轨迹与虚轴的交点可以绕开。
19、闭环特征根之和不变。
20、实轴上某段左侧开环零极点个数和为奇数个，则该段为根轨迹。
五、线性系统的频域分析法单元测验五1、当w从零到无穷大变化时，惯性环节的极坐标图是一个（ ）
a、位于第一象限的半圆
b、位于第四象限的半圆整
c、整圆
d、不规则曲线
2、利用奈奎斯特曲线可以分析闭环系统的（ ）
a、稳态性能
b、稳态和动态性能
c、动态性能
d、稳定性
3、下列频域指标中，反映闭环频域指标的是（ ）
a、谐振峰值
b、相位裕量
c、增益裕量
d、截止频率
4、一般来说，二阶系统的相位裕量越大，则超调量
a、越小
b、越大
c、0
d、不确定
5、最小相位环节的零极点位于s平面的（ ）
a、左半面
b、右半面
c、虚轴
d、不确定
6、频域最常用的图示法有（ ）
a、极坐标图和伯德图
b、奈奎斯特曲线和极坐标图
c、幅相频率特性曲线和极坐标图
d、对数频率特性曲线和伯德图
7、伯德图低频段反映了系统的（ ）
a、稳态性能
b、动态性能
c、抗干扰能力
d、都不对
8、伯德图中频段反映系统的（ ）
a、稳态性能
b、动态性能
c、抗干扰能力
d、都不对
9、在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是（ ）
a、低频段
b、中频段
c、高频段
d、无法反映
10、用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )。
a、脉冲函数
b、斜坡函数
c、阶跃函数
d、正弦函数
11、奈氏判据中（－１，ｊ０）左侧的穿越可以是（ ）
a、实线穿越
b、虚线穿越
c、半次穿越
d、整次穿越
12、下列判别系统稳定性的方法中，哪一个不是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）。
a、劳斯判据
b、赫尔维茨判据
c、奈奎斯特判据
d、根轨迹法
13、.伯德图可以反映系统的（ ）。
a、稳态性能
b、动态性能
c、抗干扰能力
d、以上都不是
14、频率特性包括（ ）
a、幅频特性
b、相频特性
c、实频特性
d、虚频特性
15、频域指标有（ ）
a、截止频率
b、带宽频率
c、相位裕量
d、增益裕量
16、系统的奈奎斯特曲线距离（－１，ｊ０）越远，则系统越稳定。
17、利用系统开环伯德图可以反推系统的传递函数。
18、频率特性也是一种数学模型.
19、最小相位系统一定稳定。
20、一般来说截止频率越大，则带宽频率也大。
六、线性系统的校正方法单元测验六1、不同的控制系统对性能指标的要求有不同的侧重点，随动系统侧重于（ ）的要求.
a、平稳性
b、稳态精度
c、快速性
d、精确性
2、在pid控制器中，积分控制部分应发生在系统频率特性的低频段，以便提高系统的（ ）。
a、动态性能
b、快速性
c、平稳性
d、稳态性能
3、为满足稳态性能要求，当采用无源校正时，（ ）要求有一定的附加增益。
a、超前校正
b、滞后校正
c、都需要
d、都不需要
4、为了使系统具有较高的稳定裕度，希望系统开环对数幅频特性截止频率处的斜率为（ ）。
a、-20db/dec
b、20db/dec
c、0
d、都不对
5、用频域法设计系统的实质就是在系统中加入频率特性合适的校正装置，满足（ ）增益充分大满足稳态误差的要求。
a、低频段
b、中频段
c、高频段
d、都不对
6、在控制系统设计中，采用的设计方法一般依据性能指标的形式而定。如果性能指标以单位阶跃响应的（ ）等时域特征量给出时，一般采用时域法校正。
a、相角裕度
b、调节时间
c、阻尼比
d、稳态误差
7、在控制系统设计中，采用的设计方法一般依据性能指标的形式而定。如果性能指标以系统的（ ）等频域特征量给出时，一般采用频域法校正。
a、相角裕度
b、超调量
c、谐振峰值
d、闭环带宽
8、按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为（ ）。
a、串联校正
b、反馈校正
c、前馈校正
d、复合校正
9、复合校正中的前馈装置是按照不变性原理设计的，可分为（ ）方式。
a、按扰动补偿的复合校正
b、按输出补偿的复合校正
c、按输入补偿的复合校正
d、按反馈补偿的复合校正
10、常见的校正装置有
a、无源超前校正网络
b、无源滞后校正网络
c、pid网络
d、无源滞后超前校正网络
11、在控制系统设计实际运行中，噪声信号一般是低频信号，输入信号一般则是高频信号。
12、在超前校正网络中，最大超前角，只与分度系数有关。
13、无论采用哪种校正方式，都要求校正后的系统既能以所需要的精度跟踪输入信号，又能抑制噪声扰动信号。
14、采用无源滞后网络进行校正时，主要是利用其高频幅值衰减特性，以减低系统的开环截止频率，提高系统相角裕度。
15、对于同一系统，采用超前校正的系统带宽小于采用滞后校正的系统带宽。
期末考试期末考试1、自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ），使得被控对象的被控制量自动按照预定规律运行。
a、控制装置
b、输入信号
c、输出信号
d、干扰信号
2、线性系统稳定的充分必要条件为（ ）
a、闭环特征根具有正实部
b、闭环极点均位于s平面左半面
c、闭环极点位于s平面右半面
d、都不对
3、一阶系统的时间常数为5，则该系统在单位阶跃输入时（5%误差带）的调节时间为（ ）
a、5
b、10
c、15
d、19
4、二阶欠阻尼系统的特征根为（ ）
a、一对大小不相等的负实根
b、一对虚根
c、一对负实部的共轭复根
d、一对正实根
5、根轨迹方程的（ ）条件是绘制根轨迹的充分必要条件。
a、相角条件模值条件
b、相角条件
c、模值条件
d、都不是
6、最小相位环节的零极点位于s平面的（ ）
a、虚轴
b、右半面
c、左半面
d、不确定
7、伯德图中频段反映系统的（ ）
a、稳态性能
b、动态性能
c、抗干扰能力
d、都不对
8、绘制参数根轨迹需要引入（ ）
a、等效开环传递函数
b、开环传递函数
c、闭环传递函数
d、都不对
9、传递函数的拉氏反变换是系统的 （ ）
a、单位脉冲响应
b、单位阶跃响应
c、单位斜坡响应
d、单位加速度响应
10、某ⅱ型系统在单位斜坡输入时，其稳态误差为（ ）
a、0
b、无穷大
c、1
d、都不对
11、在rlc串联的电路系统中，电容两端电压作为输出电压，则输出电压与输入电压的传递函数为
a、
b、
c、
d、1
12、 如图所示系统的传递函数为
a、
b、
c、
d、1
13、某系统的特征方程为 则该系统的劳斯表哪一行出现全零行？
a、第二行
b、第三行
c、第四行
d、（s最高次幂）第一行
14、某欠阻尼二阶系统的阻尼比越大，单位阶跃响应时的超调量
a、越大
b、越小
c、不变
d、未知
15、 若使系统阻尼比为0.7，kf应该取值为
a、1
b、10
c、5
d、0.245
16、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为,则对该系统的根轨迹的描述正确的是：
a、起点为0，-1 ，-0.5
b、三条渐近线角度分别为60度、-60度、90度
c、实轴上（-1，0）和（-1，-2）为根轨迹
d、根轨迹会随着k增加穿过虚轴到右半面
17、已知某系统的l（w）曲线如图，写出系统的开环传递函数；
a、
b、
c、
d、1
18、已知某系统的传递函数为，则运用奈氏判据，该系统
a、稳定
b、不稳定
c、未知
d、临界稳定
19、已知某系统的传递函数为，则该系统的相角裕度为
a、180度
b、17.5度
c、负90度
d、90度
20、已知某无源校正装置的传递函数为，则该校正装置为
a、无源超前校正网络
b、无源滞后校正网络
c、无源滞后-超前校正网络
d、未知
21、已知某系统的开环传递函数为，若输入为单位斜坡信号，则稳态误差为
a、零
b、无穷大
c、0.1
d、10
22、已知某系统的开环传递函数为，则在单位阶跃信号下的调节时间为
a、7
b、1
c、0
d、10
23、绘制伯德图时，一阶环节的交接频率为
a、1/t
b、t
c、2t
d、0
24、系统的型别取决于
a、开环传递函数中积分环节的个数
b、开环传递函数中微分环节的个数
c、比例环节的个数
d、开环增益
25、若已知某二阶欠阻尼系统的超调量，可以确定
a、自然振荡频率
b、阻尼振荡频率
c、阻尼比
d、调节时间
26、对控制系统的基本要求有：
a、稳定性
b、准确性
c、快速性
d、灵敏性
27、常见的控制方式有：
a、开环控制方式
b、闭环控制方式
c、复合控制方式
d、反馈控制方式
28、传递函数的性质有：
a、传递函数是一个有理真分式；
b、传递函数与系统结构参数有关，与输入无关
c、传递函数与微分方程具有相通性
d、传递函数的拉氏反变换为系统的单位脉冲响应
29、控制系统的时域性能指标包括
a、上升时间
b、峰值时间
c、调节时间
d、超调量
30、为了减小或消除系统的稳态误差，可以采取以下措施：
a、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益
b、在系统的前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节
c、串级控制
d、复合控制
31、绘制常规根轨迹的法则，正确的有
a、根轨迹的起点是开环极点
b、根轨迹对称于实轴
c、根轨迹的渐近线有n-m条
d、实轴上某一段的右侧若开环实数零极点的个数为奇数个，则为根轨迹
32、控制系统的校正方式有
a、串联校正
b、反馈校正
c、前馈校正
d、复合校正
33、绘制对数频率特性渐进特性曲线时需要
a、典型环节分解
b、确定交接频率
c、绘制低频段渐进特性曲线
d、绘制高频段渐进特性曲线
34、结构图等效变换的原则有
a、等效原则
b、向同类移动原则
c、向异类移动原则
d、可以随意移动
35、控制装置常用的基本控制规律有
a、比例控制
b、比例微分控制
c、比例积分控制
d、比例积分微分控制
36、自动控制系统的性能指标中快速性是系统能工作的首要条件。
37、同一个物理系统只有一种类型的数学模型。
38、劳斯判据出现全零行系统一定不稳定。
39、根轨迹的渐近线不需要对称于实轴。
40、在控制系统设计实际运行中，噪声信号一般是低频信号，输入信号一般则是高频信号。
41、一阶系统的阶跃响应没有超调量。
42、劳斯表中数值的第一列都小于零，则系统稳定。
43、零型系统在输入为阶跃信号时，稳态误差为零。
44、系统闭环特征根之和等于系统开环特征根之和。
45、幅频特性表征的是输出稳态分量与输入量的相位之差。