1.1课程介绍与要求1、【判断题】静力学研究物体受力与物体平衡的一般规律
2、【判断题】运动学沿研究物体运动的几何性质
3、【判断题】动力学研究受力物体的运动变化与作用力之间的关系
4、【判断题】理论力学的研究方法包括理论分析方法，试验方法，数值模拟方法等
5、【判断题】工程力学是研究物体机械运动一般规律的学科
1.2静力学的基本概念1、【判断题】刚体是静力分析中所用的力学模型，是指在力的作用下不变形的物体。
2、【判断题】力的三要素是：大小、方向、作用点。
3、【判断题】分布力：力的作用范围较大，不可以看成一个点。
4、【判断题】平衡指物体相对于惯性参考系处于静止或等速直线运动状态。
5、【判断题】两个不同的力系，如果对同一物体产生相同的外效应，则称该两力系相互等效。
1.3静力学公理1、【判断题】作用在刚体上的两个力平衡的必要充分条件是：两个力大小相等、方向相反、并沿同一直线。
2、【判断题】在两个力作用下处于平衡的构件称为二力构件。
3、【判断题】加减平衡力系公理：在刚体上施加任意平衡力系，都不会影响原力系对刚体的效应。
4、【判断题】作用在刚体上同一平面内的三个互不平行的力平衡的必要条件是：三力的作用线汇交于一点。
5、【判断题】若变形体在某个力系的作用下处于平衡状态，则将此物体变成刚体（即：将此物体刚化）时其平衡状态不受影响。
1.4约束与约束反力1、【判断题】约束：即由周围物体构成的阻碍非自由体运动的限制条件
2、【判断题】约束反力三要素即作用点，大小，方向。
3、【判断题】约束包括柔性约束、光滑平面约束、中间铰约束、活动铰支座、固定铰支座、链杆约束、轴承约束等。
4、【判断题】自由体是能在空间做任意运动的物体。
5、【判断题】约束反力由主动力引起，并随主动力的改变而改变。
1.5分离体和受力图1、【判断题】两端用光滑铰链连接的构件一定是二力构件。
2、【判断题】凡是合力都比分力大
3、【判断题】柔索类约束反力，其作用线沿柔索，其指向沿离开柔索方向而不能任意假定。
4、【判断题】画受力图时只画外力，不画内力
5、【判断题】画受力图的步骤为：取隔离体，画出主动力，根据约束性质画出约束力
1.6测试题1、【单选题】平行四边形法则
a、仅对刚体系统才适用；
b、仅对作用于刚体上的力才适用；
c、对作用于同一刚体或变形体上的力均适用；
d、仅对变形体才适用。
2、【多选题】在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有
a、二力平衡原理；
b、力的平行四边形法则；
c、加减平衡力系原理；
d、力的可传性原理
3、【判断题】凡是大小相等、方向相反、作用线沿同一直线的两个力就等效。
4、【判断题】对任意给定的力系，都可以按照加减平衡力系原理，加上或减去任意的平衡力系而不 改变原力系的作用效果。
5、【判断题】只要两个力是相等的，这两个力就等效。
6、【判断题】凡是合力都比分力大
7、【判断题】理论力学的研究内容属于古典力学的范畴。
8、【判断题】在理论力学中只研究力的外效应。
9、【判断题】只要是两点受力的刚体，均为二力杆件。
10、【判断题】约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
2.1 汇交力系的等效简化1、【判断题】作用在物体上的各个力的作用线汇交于一点时所组成的力系为汇交力系。
2、【判断题】空间汇交力系中，各个力的作用线汇交于一点，但不是分布在同一平面内，而是分布在空间。
3、【判断题】在“力多边形法”中，力的顺序不影响最后的结果。
4、【判断题】平面汇交力系若其力多边形闭合（诸力矢首尾相接、构成封闭多边形），则其合力必然为零。
5、【判断题】用解析法求平面汇交力系的合力时，若选用不同的直角坐标系，则所求得的合力不同。
2.2汇交力系的平衡问题1、【判断题】平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
2、【判断题】刚体受任意三个力作用而平衡，则该三力必在同一平面内且汇交于一点。
3、【判断题】作用在一点的三个成平衡的力，只要其中的两个力在同一直线上，则与之相交（但不共线）的第三个力必为零。
4、【判断题】平面汇交力系平衡时，力多边形各力首尾相接，但在作图时的顺序可以不同。
5、【判断题】平面汇交力系的平衡方程中，所选择的两个相交投影轴不一定要满足垂直关系。
2.3测试题1、【单选题】
a、a,b两点中有一点与o点重合
b、点o不在a，b两点的连线上
c、点o应在a,b两点的连线上
d、
2、【判断题】平面汇交力系若其力多边形闭合（诸力矢首尾相接、构成封闭多边形），则其合力必然为零。
3、【判断题】用解析法求平面汇交力系的合力时，若选用不同的直角坐标系，则所求得的合力不同。
4、【判断题】平面汇交力系中，各分力在任意两个轴x，y上的投影之和分别为和，则该平面汇交力系的合力为f=。
5、【判断题】平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
6、【判断题】刚体受任意三个力作用而平衡，则该三力必在同一平面内且汇交于一点。
7、【判断题】平面汇交力系的平衡方程中，所选择的两个相交投影轴不一定要满足垂直关系。
8、【判断题】汇交于一点的三个力，只要其中的两个力在一条直线上，则第三个力必然为零。
9、【判断题】作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。
10、【判断题】当刚体受三个不平行的力作用时，只要这三个力的作用线汇交于同一点，则该刚体一定处于平衡状态。
3.1力矩的概念1、【判断题】力矩的单位为n·m或kn·m
2、【判断题】在空间力系中，使用力对点之距这个概念时，除了包括力矩的大小和转向外，还应包括力的作用线与矩心所组成的平面的方位。
3、【判断题】力矩矢量的方向由右手螺旋规则确定。
4、【判断题】力矩矢量的作用线与力和矩心所组成的平面之法线一致，它表示物体将绕着这一平面的法线转动。
5、【判断题】力矩矢量表征了力使物体转动的方位。
3.2力偶的概念1、【判断题】力偶是大小相等、方向相反、作用线平行、但不在同一直线上的两个力组成的力系。
2、【判断题】力偶不会引起刚体移动，只能使刚体产生转动效应。
3、【判断题】力偶不能简化为一个合力，即力偶不能与一个力等效。
4、【判断题】力偶对任一点之矩与矩心的位置无关，且恒等于力偶矩矢量，因此力偶对物体的转效应用力偶矩矢量来度量。
5、【判断题】只要保持力偶矩矢量的大小和方向不变，力偶在其作用平面内任意移动，或同时改变力和力臂的大小，力偶对刚体的作用效应不变。
3.3力偶系的合成与平衡1、【判断题】力偶中的两个力对同一平面内任一点之矩的代数和等于力偶矩。
2、【判断题】力偶中的两个力对于任一点之矩恒等于其力偶矩，而与矩心的位置无关。
3、【判断题】若平面力系对一点的主矩为零，则此力系不可能合成为一个力偶。
4、【判断题】作用在同一刚体上的两个力，，若有=-，则该二力是一对平衡的力，或者组成一个力偶。
5、【判断题】一个力不可能分解为一个力偶；一个力偶也不可能合成为一个力。
3.4测试题1、【判断题】作用在同一刚体上的两个力，，若有=-，则该二力是一对平衡的力，或者组成一个力偶。
2、【判断题】力偶中的两个力对于任一点之矩恒等于其力偶矩，而与矩心的位置无关。
3、【判断题】一个力不可能分解为一个力偶；一个力偶也不可能合成为一个力。
4、【判断题】只要平面力偶的力偶矩保持不变，可将力偶的力和力偶臂作相应的改变，而不影响其对刚体的效应。
5、【判断题】力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。
4.1平面力系的概念与力线平移定理1、【判断题】某一平面力系，如其力多边形不封闭，则该力系一定有合力，合力作用线与简化中心的位置无关。
2、【判断题】某一平面力系，向a、b两点简化的结果有可能相同，而且主矢和主矩都不为零。
3、【判断题】平面力系若不平衡，则一定可以合成为一个力。
4、【判断题】在平面任意力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡。
5、【判断题】共面三力若平衡，则该三力必汇交于一点。
4.2平面任意力系的等效简化1、【判断题】对平面任意力系进行等效简化是基于力线平移定理，将力系中所有力向平面内任一点平移，可以得到一个汇交系和一个力偶系。
2、【判断题】平面力系若不平衡，则一定可以合成为一个力。
3、【判断题】共面三力若平衡，则该三力必汇交于一点。
4、【判断题】三力平衡汇交定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
5、【判断题】在平面任意力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡。
4.3简化结果的应用1、【判断题】平面力系的合力对于平面内任一点之矩等于该力系中各力对于同一点之矩的代数和。
2、【判断题】一个力不可能分解为一个力偶；一个力偶也不可能合成为一个力。
3、【判断题】某一平面力系，向 a、b 两点简化的结果有可能相同，而且主矢、主矩都不为零。
4、【判断题】某一平面任意力系向 a 点简化的主矢为零，而向另一点简化的主矩为零，则该力系一 定是平衡力系。
5、【判断题】对于平面任意力系，总可以用一个力和一个力偶来平衡。
4.4单刚体的平衡问题1、【判断题】平面力系平衡的必要和充分条件为主矢和主矩分别为零。
2、【判断题】一个平面力系可以列出两个独立的平衡方程。
3、【判断题】对于平面任意力系，总可以用一个力和一个力偶来平衡。
4、【判断题】在平面简单桁架中，零杆受力既然为零，去掉它就不会影响整个桁架的平衡
5、【判断题】某一平面任意力系向 a 点简化的主矢为零，而向另一点简化的主矩为零，则该力系一 定是平衡力系。
4.5静定与静不定的概念1、【判断题】静定问题：当未知约束力的数目等于独立的平衡方程数目时，应用刚体平衡条件，可以求出全部未知量。
2、【判断题】静不定问题：若未知约束力的数目多于独立的平衡发给你方程数目，则仅依靠刚体平衡条件不能求出全部未知量。
3、【判断题】静不定次数=未知约束力的数目-独立平衡方程数目。
4、【判断题】作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
5、【判断题】作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
4.6刚体系统的平衡问题（1）1、【判断题】作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
2、【判断题】作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
3、【判断题】刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型，在自然界中并不存在。
4、【判断题】一个力在任意轴上的投影的大小一定小于或等于该力的模，而沿该轴的分力的大小则可能大于该力的模。
5、【判断题】在任何情况下，体内任意两点的距离保持不变的物体叫刚体。
6、【判断题】平面汇交力系平衡的充分与必要的几何条件是：力多边形自行封闭。
4.7刚体系统的平衡问题（2）1、【判断题】平面汇交力系平衡的充分与必要的几何条件是：力多边形自行封闭。
2、【判断题】在任何情况下，体内任意两点的距离保持不变的物体叫刚体。
3、【判断题】作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
4、【判断题】刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型，在自然界中并不存在。
5、【判断题】共面三力若平衡，则该三力必汇交于一点。
4.8平面静定桁架的概念与零杆的判定1、【判断题】某一平面任意力系向 a 点简化的主矢为零，而向另一点简化的主矩为零，则该力系一 定是平衡力系。
2、【判断题】在平面简单桁架中，零杆受力既然为零，去掉它就不会影响整个桁架的平衡
3、【判断题】若平面力系对一点的主矩为零，则此力系不可能合成为一个力偶。
4、【判断题】对于平面任意力系，总可以用一个力和一个力偶来平衡。
5、【判断题】某一平面力系，向 a、b 两点简化的结果有可能相同，而且主矢、主矩都不为零。
4.9节点法与截面法1、【判断题】一个力在任意轴上的投影的大小一定小于或等于该力的模，而沿该轴的分力的大小则可能大于该力的模。
2、【判断题】某一平面任意力系向 a 点简化的主矢为零，而向另一点简化的主矩为零，则该力系一 定是平衡力系。
3、【判断题】某一平面力系，向 a、b 两点简化的结果有可能相同，而且主矢、主矩都不为零。
4、【判断题】某一平面力系，如其力多边形不封闭，则该力系一定有合力，合力作用线与简化位置 无关。
5、【判断题】力在某一固定平面上的投影是一个代数量。
4.10测试题1、【判断题】某一平面力系，如其力多边形不封闭，则该力系一定有合力，合力作用线与简化中心的位置无关。
2、【判断题】在平面任意力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡。
3、【判断题】三力平衡汇交定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
4、【判断题】刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型，在自然界中并不存在。
5、【判断题】作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
6、【判断题】平面汇交力系平衡的充分与必要的几何条件是：力多边形自行封闭。
7、【判断题】某一平面任意力系向 a 点简化的主矢为零，而向另一点简化的主矩为零，则该力系一 定是平衡力系。
8、【判断题】某一平面力系，如其力多边形不封闭，则该力系一定有合力，合力作用线与简化位置 无关。
9、【判断题】在任何情况下，体内任意两点的距离保持不变的物体叫刚体。
10、【判断题】作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
5.1摩擦现象与摩擦的基本概念1、【判断题】静摩擦力是物体仅有相对滑动趋势时，在接触面间产生的摩擦力。
2、【判断题】静摩擦力的方向与相对运动趋势相反（沿接触处的公切线）
3、【判断题】静摩擦力可以无限增大
4、【判断题】静摩擦力的大小与接触面面积有关
5、【判断题】静摩擦因数的大小需由实验测定，它与接触物体的材料和表面情况（如粗糙度、温度和湿度等）有关。
5.2考虑有摩擦时物体的平衡问题1、【单选题】
a、30kn；
b、40kn；
c、27.7kn；
d、0
2、【单选题】
a、25 kn
b、20 kn
c、
d、0
3、【单选题】
a、和原来的相等
b、是原来的2倍
c、是原来的4倍
d、无法确定
4、【单选题】
a、能
b、不能
c、处于临界状态
d、p与q的值比较小时能保持静止，否则不能
5、【单选题】
a、20
b、16
c、15
d、12
5.3测试题1、【单选题】
a、20
b、16
c、15
d、12
2、【单选题】
a、能
b、不能
c、处于临界状态
d、p与q的值比较小时能保持静止，否则不能
3、【单选题】
a、和原来的相等
b、是原来的2倍
c、是原来的4倍
d、无法确定
4、【单选题】
a、10p；
b、8p；
c、4p；
d、12.5p
5、【单选题】
a、
b、
c、
d、
6、【单选题】
a、15kn
b、12kn
c、3kn
d、0
7、【单选题】
a、30kn；
b、40kn；
c、27.7kn；
d、0
8、【单选题】
a、
b、
c、
d、
9、【单选题】
a、由小变大
b、由大变小
c、不变
d、不能确定
10、【单选题】
a、20
b、15
c、0
d、
11、【判断题】静摩擦因数的大小需由实验测定，它与接触物体的材料和表面情况（如粗糙度、温度和湿度等）有关。
12、【判断题】动摩擦力的大小与接触物体间的正压力成正比。
13、【判断题】全约束力与法线间的夹角的最大值称为摩擦角。
14、【判断题】一个物体在另一个物体表面作相对滚动或具有滚动趋势时，接触面间产生对滚动的阻碍称为滚动摩阻。
15、【判断题】最大滚动摩阻力偶矩与滚子半径无关，而与法向约束力的大小成正比。
16、【判断题】静摩擦力的方向总是和物体的相对互动趋势的方向相反。
17、【判断题】如果作用于物体的主动力合力的作用线在摩擦锥内，则不论这个力多大，物体总能平衡。
18、【判断题】若接触面处的正压力等于零，则该处的摩擦力必有为零。
19、【判断题】接触面处的全反力与接触面的法线方向的夹角称为摩擦角。
20、【判断题】静摩擦力可以无限增大
6.1空间任意力系的概念1、【判断题】空间力对点之矩矢量在过该点的任意轴上的投影等于该力对该轴之矩。
2、【判断题】一空间力系，各力作用线分别在两个平行的固定平面上，则其独立的平衡方程有 5 个。
3、【判断题】如果选取两个不同的坐标系来计算同一物体的重心位置，所得重心坐标相同。
4、【判断题】由 n 个力所组成的空间平衡力系，若（n–1）个力相交于 a 点，则另一个力也一定通 过 a 点。
5、【判断题】空间汇交力系在任选的三个投影轴上的投影的代数和分别为零，则汇交力系一定平衡。
6.2空间任意力系的等效简化1、【单选题】
a、可能是一个力偶，也可能是一个力；
b、一定是一个力；
c、可能是一个力，也可能是力螺旋；
d、一定是力螺旋。
2、【单选题】
a、对x,y,z轴之矩全等；
b、对三轴之矩全不等；
c、对x,y轴之矩相等；
d、对y,z之矩相等。 答：（4）
3、【判断题】某一空间力系对不共线的三个点的主矩都等于零，则该力系一定平衡。
4、【判断题】某空间力系由两个力组成，此两力既不平行，又不相交，则该力系简化的最终结果为 力螺旋。
5、【判断题】空间任意力系的合力（如果存在合力）的大小一定等于该力系向任一点简化的主矢大 小。
6.3空间力系的平衡问题1、【判断题】对空间任意两个力，一定能找到一点，使这两个力对该点的力矩矢相等。
2、【判断题】由 n 个力所组成的空间平衡力系，若（n–1）个力相交于 a 点，则另一个力也一定通 过 a 点。
3、【判断题】一空间力系，各力作用线分别在两个平行的固定平面上，则其独立的平衡方程有 5 个。
4、【判断题】某一空间力系对不共线的三个点的主矩都等于零，则该力系一定平衡。
5、【判断题】某空间力系由两个力组成，此两力既不平行，又不相交，则该力系简化的最终结果为 力螺旋。
6.4重心1、【单选题】
a、0.5a
b、a
c、2a
d、3a
2、【单选题】
a、a
b、3a/2
c、6a/7
d、5a/6
3、【单选题】
a、平衡；
b、不平衡；
c、因条件不足，难以判断是否平衡；
d、以上三种结果都不确切时，请写出你的结论。
4、【单选题】
a、
b、
c、
d、
5、【单选题】在刚体的两个点上各作用一个空间共点力系，刚体处于平衡。这时利用刚体平衡条件、最多可以求出_________________________未知量。
a、3个；
b、4个；
c、5个；
d、6个
6.5测试题1、【单选题】
a、
b、
c、
d、
2、【单选题】
a、0
b、
c、
d、
3、【单选题】
a、主矢等于零，主矩不等于零；
b、主矢不等于零，主矩也不等于零；
c、主矢不等于零，主矩等于零；
d、主矢等于零，主矩也等于零。
4、【单选题】
a、平衡；
b、不平衡；
c、因条件不足，难以判断是否平衡；
d、以上三种结果都不确切时，请写出你的结论。
5、【单选题】空间力偶矩是____________________________________。
a、（1）代数量；
b、（2）滑动矢量；
c、（3）定位矢量；
d、（4）自由矢量。
6、【判断题】空间力对点之矩矢量在过该点的任意轴上的投影等于该力对该轴之矩。
7、【判断题】某空间力系由两个力组成，此两力既不平行，又不相交，则该力系简化的最终结果为 力螺旋。
8、【判断题】由 n 个力所组成的空间平衡力系，若（n–1）个力相交于 a 点，则另一个力也一定通 过 a 点。
9、【判断题】对空间任意两个力，一定能找到一点，使这两个力对该点的力矩矢相等。
10、【判断题】一空间力系，各力作用线分别在两个平行的固定平面上，则其独立的平衡方程有 5 个。
7.1运动学概述及矢量法和直角坐标法1、【判断题】已知自然法描述的点的运动方程为s=f(t)，则任一瞬时点的速度、加速度即可确定。
2、【判断题】在自然坐标系中，如果速度v=常数，则加速度a=0。
3、【判断题】已知直角坐标描述的点的运动方程为x=f1(t)，y=f2(t)，z=f3(t)，则任一瞬时点的速度、加速度即可确定。
4、【判断题】动点速度的方向总是和其运动方向一致。
5、【判断题】在自然坐标系中，如果速度v=常数，则加速度a=0。
7.2点的运动在自然轴系的投影1、【判断题】在直角坐标系中，如果速度的投影vx=常数，vy=常数，vz=常数，则其加速度a=0。
2、【判断题】已知直角坐标描述的点的运动方程为x=f1(t)，y=f2(t)，z=f3(t)，则任一瞬时点的速度、加速度即可确定。
3、【判断题】在自然坐标系中，如果速度v=常数，则加速度a=0。
4、【判断题】一点如果在某瞬时的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零，尚不能决定该点是作直线运动还是曲线运动
5、【判断题】切向加速度只表示速度方向的变化率，而与速度的大小无关。
7.3测试题1、【单选题】
a、（1）是直线；
b、（2）是平面曲线；
c、（3）是空间曲线；
d、（4）不能确定。
2、【单选题】
a、
b、
c、
d、
3、【单选题】
a、（1）2m/s；
b、（2）18m/s；
c、（3）12m/s；
d、（4）无法确定。
4、【单选题】点作圆周运动，若其法向加速度越来越大，则该点的速度_______________。
a、（1）越来越大；
b、（2）越来越小；
c、（3）大小变化不能确定；
d、（4）大小保持不变。
5、【单选题】
a、（1）匀速运动；
b、（2）匀加速运动；
c、（3）匀减速运动；
d、（4）变速运动。
6、【判断题】由于加速度永远位于轨迹上动点处的密切面内，故在副法线上的投影恒等于零。
7、【判断题】已知直角坐标描述的点的运动方程为x=f1(t)，y=f2(t)，z=f3(t)，则任一瞬时点的速度、加速度即可确定。
8、【判断题】已知点运动的轨迹，并且确定了原点，则用弧坐标s(t)可以完全确定动点在轨迹上的位置。
9、【判断题】已知自然法描述的点的运动方程为s=f(t)，则任一瞬时点的速度、加速度即可确定。
10、【判断题】一点如果在某瞬时的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零，则该点一定作直线运动。
8.1平动和定轴转动的概念1、【判断题】在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平移。
2、【判断题】刚体作平移时，其上各点的轨迹相同，均为直线。
3、【判断题】定轴转动刚体上点的速度可以用矢积表示为，其中是刚体的角速度矢量，是从定轴上任一点引出的矢径。
4、【判断题】刚体平移（平行移动）时，其上各点的轨迹一定是互相平行的直线。
5、【判断题】刚体作平移时，某瞬时体内各点不但有相同的速度，而且有相同的加速度。
8.2定轴转动刚体上各点的速度和加速度1、【单选题】
a、（1）(a)、(b)的运动是不可能的；
b、（2）(a)、(c)的运动是不可能的；
c、（3）(b)、(c)的运动是不可能的；
d、（4）均不可能。
2、【单选题】
a、
b、
c、
d、
3、【单选题】
a、点a，b；
b、点a，c
c、点b，c；
d、点a，b，c。
4、【单选题】汽车通过双曲拱桥（桥面曲线为抛物线）时，车厢作___________。
a、（1）平行移动；
b、（2）定轴转动；
c、（3）除平行移动与定轴转动外的其他运动；
d、（4）平行移动或是定轴转动。
5、【判断题】两个作定轴转动的刚体，若其角加速度始终相等，则其转动方程相同。
8.3测试题1、【判断题】在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平移。
2、【判断题】刚体作平移时，某瞬时体内各点不但有相同的速度，而且有相同的加速度。
3、【判断题】刚体作定轴转动时，任一瞬时t的角速度w=w0 at（式中w0为初角速度，a为t瞬时的角加速度）。
4、【判断题】刚体作定轴转动时，刚体内所有各点的总加速度与其法向加速度的夹角总是相同的。
5、【判断题】两个作定轴转动的刚体，若其角加速度始终相等，则其转动方程相同。
6、【判断题】刚体作平移时，某瞬时体内各点不但有相同的速度，而且有相同的加速度。
7、【判断题】在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平移。
8、【判断题】定轴转动刚体上各点的切向加速度与法向加速度的大小都与该点到转动轴的距离成正比。
9、【判断题】若刚体内各点均作圆周运动，则此刚体的运动必是定轴转动。
10、【判断题】若刚体运动时，其上两点的轨迹相同，则该刚体一定作平行移动。
9.1点的合成运动的概念1、【判断题】在点的合成运动中，动点在某瞬时的牵连速度是指该瞬时和动点相重合的动坐标系上的一点的速度。
2、【判断题】不论牵连运动是何种运动，点的速度合成定理皆成立。
3、【判断题】当牵连运动为定轴转动时一定有科氏加速度。
4、【判断题】动坐标系相对于静坐标系的运动称为牵连运动。
5、【判断题】在点的合成运动问题中，某瞬时动坐标系上一点的速度称为动点的牵连速度。
9.2速度合成定理1、【单选题】
a、
b、
c、
d、
2、【判断题】动坐标系相对于静坐标系的运动称为牵连运动。
3、【判断题】在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。
4、【判断题】如果考虑地球自转，则在地球上的任何地方运动的物体（视为质点），都有科氏加速度。
5、【判断题】在研究点的合成运动问题时，所选的动点必须相对地球有运动。
9.3牵连运动为平动的加速度合成定理1、【单选题】
a、
b、
c、0
d、
2、【单选题】
a、
b、
c、
d、
3、【单选题】
a、（1）直线cd或x轴；
b、（2）直线cd或ab；
c、（3）直线ab或x轴；
d、（4）圆周。
4、【单选题】
a、
b、
c、
d、0
5、【单选题】
a、
b、
c、3
d、
9.4牵连运动为定轴转动的加速度合成定理1、【单选题】
a、
b、
c、
d、
2、【单选题】
a、
b、
c、
d、
3、【单选题】
a、
b、
c、
d、
4、【单选题】
a、（1）垂直于cd；
b、（2）垂直于ab；
c、（3）垂直于om；
d、（4）垂直于纸面。
5、【单选题】
a、
b、
c、
d、
9.5测试题1、【单选题】
a、
b、
c、
d、
2、【单选题】
a、
b、
c、0
d、
3、【单选题】
a、（1）0.3；
b、（2）1.2；
c、（3）1.5；
d、（4）1.6。
4、【单选题】
a、
b、
c、
d、
5、【单选题】
a、
b、
c、
d、
6、【单选题】
a、
b、
c、
d、
7、【单选题】
a、（1）垂直于cd；
b、（2）垂直于ab；
c、（3）垂直于om；
d、（4）垂直于纸面。
8、【单选题】
a、
b、
c、
d、
9、【单选题】
a、15
b、30
c、
d、
10、【单选题】
a、（1）直线cd或x轴；
b、（2）直线cd或ab；
c、（3）直线ab或x轴；
d、（4）圆周。
11、【判断题】科氏加速度的大小等于相对速度与牵连角速度之大小的乘积的两倍。
12、【判断题】在点的合成运动问题中，某瞬时动坐标系上一点的速度称为动点的牵连速度。
13、【判断题】当牵连运动为定轴转动时一定有科氏加速度。
14、【判断题】牵连速度是动参考系相对于固定参考系的速度。
15、【判断题】若将动坐标系取在作定轴转动的刚体上，则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点，其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和。
16、【判断题】当牵连运动为平移时，牵连加速度等于牵连速度对时间的一阶导数。
17、【判断题】在点的合成运动问题中，某瞬时动坐标系上一点的速度称为动点的牵连速度。
18、【判断题】在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。
19、【判断题】牵连运动为定轴转动时，不一定有科氏加速度。
20、【判断题】当牵连运动为定轴转动时一定有科氏加速度。
10.1刚体平面运动的概念1、【判断题】刚体平行移动一定是刚体平面运动的一个特例。
2、【判断题】轮子作平面运动时，如轮子与地面接触点c的速度不等于零，即相对地面有滑动，则此时轮子一定不存在瞬时速度中心。
3、【判断题】刚体作瞬时平移时，刚体的角速度和角加速度在该瞬时一定都等于零。
4、【判断题】刚体作平面运动时，绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取无关。
5、【判断题】若在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点，则刚体绕不同基点转动的角速度是相同的。
10.2平面图形内各点的速度--基点法和投影法1、【单选题】刚体作平面运动时，若改变基点，则______________________。
a、（1）刚体内任一点的牵连速度，相对速度，绝对速度都会改变；
b、（2）刚体内任一点的牵连速度，相对速度都会改变；而绝对速度不会改变；
c、（3）刚体内任一点的牵连速度会改变，而相对速度，绝对速度不会改变；
d、（4）刚体内任一点的牵连速度，相对速度和绝对速度都不会改变。
2、【单选题】
a、（1）与ab垂直；
b、（2）沿ab方向，且由a指向b；
c、（3）沿ab方向，且由b指向a；
d、（4）与ab成φ角。
3、【判断题】刚体作平面运动，用基点法可将运动分解为两部分，即随基点的平移与绕基点的转动，其中转动角速度是刚体绕基点的相对角速度，也等于刚体的绝对角速度。
4、【判断题】轮子作平面运动时，如轮子与地面接触点c的速度不等于零，即相对地面有滑动，则此时轮子一定不存在瞬时速度中心。
5、【判断题】刚体平行移动一定是刚体平面运动的一个特例。
10.3平面图形的瞬时速度中心1、【单选题】
a、
b、
c、f点；
d、e点
2、【判断题】因为不同的瞬时，速度瞬心的位置不同，所以刚体的平面运动可以看成是绕一系列的速度瞬心所作的瞬时转动。
3、【判断题】刚体作平面运动时，其平面图形上各点的瞬时速度若相同，则该瞬时刚体的角速度必须为零。
4、【判断题】因为不同的瞬时，速度瞬心的位置不同，所以刚体的平面运动可以看成是绕一系列的速度瞬心所作的瞬时转动。
5、【判断题】刚体作瞬时平动时，刚体上各点的速度和加速度都相同。
10.4平面图形上一点的加速度1、【判断题】
2、【判断题】
3、【判断题】刚体作平面运动时，其平面图形上各点的瞬时速度若相同，则该瞬时刚体的角速度必须为零。
4、【判断题】作平面运动的刚体上任意两点 a、b 之间有相对速度，因此，如果将一坐标系固定在 此刚体上，在此坐标系中所观察到的 a、b 两点的速度一般来说不相等。
5、【判断题】设 a 为平面运动刚体上的任意一点，p 为刚体在某时刻的速度瞬心，则 a 点的运动轨 迹在此处的曲率半径等于 a、p 间的距离。
10.5运动学综合运用1、【判断题】刚体作瞬时平移时，刚体的角速度和角加速度在该瞬时一定都等于零。
2、【判断题】刚体作平面运动时，绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取无关。
3、【判断题】刚体的平移和定轴转动均是刚体平面运动的特例。
4、【判断题】若在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点，则刚体绕不同基点转动的角速度是相同的。
5、【判断题】刚体作平面运动时，其平面图形上任意两点的加速度在该两点连线上的投影若相等，则该瞬时刚体的角加速度必须等于零。
10.6测试题1、【判断题】刚体平行移动一定是刚体平面运动的一个特例。
2、【判断题】轮子作平面运动时，如轮子与地面接触点c的速度不等于零，即相对地面有滑动，则此时轮子一定不存在瞬时速度中心。
3、【判断题】图形s作平面运动，设a,b是图形上不同的两个点。若某瞬时，va=0,vb=0，则该瞬时s上任意一点的速度均等于零。
4、【判断题】若平面图形上各点的加速度矢量都指向同一点，则此瞬时平面图形的角加速度一定为零。
5、【判断题】作平面运动的刚体相对于不同基点的平移坐标系有相同的角速度与角加速度。
6、【判断题】刚体作平面运动时，绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取无关。
7、【判断题】若在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点，则刚体绕不同基点转动的角速度是相同的。
8、【判断题】若在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点时，则刚体绕不同基点转动的角速度是不同的。
9、【判断题】
10、【判断题】刚体作平面运动时，其平面图形上任意两点的加速度在该两点连线上的投影若相等，则该瞬时刚体的角加速度必须等于零。
11.1动力学概述与基本定律1、【判断题】只要已知作用在某质点上的所有力，就可以完全确定该质点的运动规律。
2、【判断题】在同一地点、同一坐标系内以相同大小的初速度v0斜抛两质量相同的小球，若不计空气阻力，则它们落地时速度的大小相同。
3、【判断题】同一运动质点，在不同的惯性参考系中运动，其运动的初始条件是不同的。
4、【判断题】质点的加速度方向一定是合外力的方向。
5、【判断题】当质点处于相对平衡（即相对运动为匀速直线运动）时，作用在质点上的主动力、约束力和牵连惯性力组成平衡力系。
11.2测试题1、【单选题】求解质点动力学问题时，质点的初始条件是用来____________。
a、分析力的变化规律
b、建立质点运动微分方程
c、确定积分常数
d、分离积分变量
2、【单选题】
a、h
b、
c、
d、
3、【单选题】
a、小球先
b、小球先
c、小球先
d、三球同时
4、【单选题】
a、
b、
c、
d、
5、【单选题】
a、gsinθ
b、gcosθ
c、gtanθ
d、gcotθ
6、【单选题】
a、
b、
c、
d、
7、【单选题】
a、
b、
c、
d、
8、【单选题】
a、
b、
c、
d、
9、【单选题】
a、30n
b、20n
c、16n
d、24n
10、【多选题】
a、相同
b、不同
c、部分相同
d、不能确定
11、【判断题】当质点处于相对平衡（即相对运动为匀速直线运动）时，作用在质点上的主动力、约束力和牵连惯性力组成平衡力系。
12、【判断题】已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。
13、【判断题】只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬时的运动状态就完全确定了。
14、【判断题】质点受到的力越大，运动的速度也一定越大。
15、【判断题】在同一地点、同一坐标系内，以相同大小的初速度v0斜抛两质量相同的小球，若不计空气阻力，则两者的运动微分方程一定相同。
16、【判断题】质点在常力作用下，一定作匀加速直线运动。
17、【判断题】在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持静止或等速直线运动状态。
18、【判断题】质点的运动方程和运动微分方程的物理意义相同。
19、【判断题】质点运动的速度越大，说明它所受的力也越大。
20、【判断题】在同一地点、同一坐标系内，以相同大小的初速度场斜抛两质量相同的小球，若不计 空气阻力，则它们落地时速度的大小相同。
12.1动量与冲量1、【判断题】当变力的冲量为零时，该变力必为零。
2、【判断题】经过的时间越长，变力的冲量也一定越大。
3、【判断题】质点系的动量只涉及质点的质量，以及速度的大小和方向，而不涉及质点的位置。
4、【判断题】冲量的量纲与动量的量纲相同。
5、【判断题】质点的冲量定理的一般形式是：。
12.2动量定理1、【判断题】冲量的量纲与动量的量纲相同。
2、【判断题】不管质点系作什么样的运动，也不管质点系内各质点的速度为何，只要知道质点系的总质量和质点系质心的速度，即可求得质点系的动量。
3、【判断题】若质点系的动量在x方向的分量守恒，则该质点系的质心的速度在x轴上的投影保持为常量。
4、【判断题】作用在质点系上的外力的主矢始终为零，则质点系中每个质点的动量都保持不变。
5、【判断题】任意质点系（包括刚体）的动量可以用其质心（具有系统的质量）的动量表示。
12.3质心运动定理1、【判断题】质心的加速度只与质点系所受外力的大小和方向有关，而与这些外力是否作用在质心上无关。
2、【判断题】质点系质心的加速度完全取决于作用在质点系上的外力，而质点系内彼此之间相互作用的内力不能使质心产生加速度。
3、【判断题】只要作用于质点系的外力之和等于零，质点系的质心便一定静止不动。
4、【判断题】质点系不受外力作用时，质心的运动状态不变，各质点的运动状态也不变。
5、【判断题】质点的冲量定理的一般形式是：。
12.4动量定理的应用1、【单选题】人重p1，车重p2，置于光滑水平地面上，人可在车上运动，系统开始时静止。则不论人采用何种方式（走，跑）从车头运动到车尾，车的____________。
a、位移是不变的；
b、速度是相同的；
c、质心位置是不变的；
d、末加速度是相同的。
2、【单选题】有一圆盘在光滑的水平面上向右平行移动，若圆盘平面上再受一力偶作用时，则圆盘质心c的运动状态将____________。
a、沿水平方向作变速直线运动；
b、静止不动；
c、保持原来的运动状态；
d、作曲线运动。
3、【单选题】
a、半径为的圆弧；
b、抛物线；
c、椭圆曲线；
d、铅垂直线
4、【单选题】
a、a盘质心运动得快；
b、b盘质心运动得快；
c、两盘质心运动相同；
d、不能确定。
5、【单选题】
a、
b、
c、
d、
12.5测试题1、【单选题】
a、
b、
c、
d、不能确定
2、【单选题】
a、图（a）所示系统动量守恒；
b、图（b）所示系统动量不守恒；
c、图示三系统动量均守恒；
d、图示三系统动量均不守恒。
3、【单选题】
a、
b、
c、
d、
4、【单选题】
a、半径为的圆弧；
b、抛物线；
c、椭圆曲线；
d、铅垂直线
5、【单选题】
a、
b、
c、
d、0
6、【判断题】一物体受到方向不变，大小为10n的常力作用，在t=3s的瞬时，该力的冲量为i=ft=30n·s。
7、【判断题】作用在质点系上的外力的主矢始终为零，则质点系中每个质点的动量都保持不变。
8、【判断题】若质点系的动量在x方向的分量守恒，则该质点系的质心的速度在x轴上的投影保持为常量。
9、【判断题】设一质点的质量为m，其速度与x轴的夹角为φ，则其动量在x轴上的投影为mvx=mvcosφ。
10、【判断题】质点系动量定理的数学表达式是。式中是质点系动量，是外力的主矢量，并且的方向和的方向一致。
11、【判断题】力偶的冲量可用组成力偶的两个力来计算，即i=2ft。
12、【判断题】只要作用于质点系的外力之和等于零，质点系的质心便一定静止不动。
13、【判断题】质心的加速度只与质点系所受外力的大小和方向有关，而与这些外力是否作用在质心上无关。
14、【判断题】质点系中各质点之间的相互作用的内力，不可能改变改质点系内任一质点的动量。
15、【判断题】一个质点系的动量守恒是指该系统中各质点的质量与其速度大小的乘积之和保持不变。
16、【判断题】刚体只受力偶作用时，其质心的运动不变。
17、【判断题】质点系的总动量为零，该质点系就一定处于静止状态。
18、【判断题】质点系只要受到外力作用，则在任何方向动量均不守恒。
19、【判断题】质点系的动量等于外力的矢量和。
20、【判断题】质点系的质心位置保持不变的条件是作用于质点系的所有外力主矢恒为零及质心的初 速度为零。
13.1动量矩的概念1、【判断题】质点系对任一固定轴的动量矩等于质点系的动量对该轴的矩。
2、【判断题】平移刚体各点的动量对一轴的动量矩可以用质心的动量对该轴的动量矩表示。
3、【判断题】两个半径相同、均质等厚的铁圆盘与木圆盘，它们的质心位置相同，因而对通过质心且垂直于圆盘平面的轴的转动惯量也相同。
4、【判断题】刚体的质量是刚体平移时惯性大小的度量，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。
5、【判断题】质点对固定点o的动量矩等于质点的动量对该点o的矩。
13.2动量矩定理1、【判断题】若系统的动量守恒，则其对任意点的动量矩一定守恒；若系统对某点的动量矩守恒，则其动量一定守恒
2、【判断题】因为动量矩定理是由牛顿定律导出的，因此在相对于质心的动量矩定理中，质心的加速度必须等于零。
3、【判断题】若质点系的动量矩守恒，则其中每一部分的动量矩都必须保持不变。
4、【判断题】质点系对于任一动点的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的所有外力对同一点的矩的矢量和。
5、【判断题】如果作用于质点系上的外力对固定点o的主矩不为零，则质点系对o点的动量矩一定不守恒。
13.3定轴转动微分方程与突然解除约束问题1、【单选题】
a、
b、
c、
d、
2、【单选题】
a、
b、
c、
d、
3、【单选题】
a、
b、
c、
d、
4、【单选题】
a、
b、
c、
d、
5、【单选题】由转动惯量的平行轴定理知，刚体对轴z'和轴z的转动惯量有如下关系：，其条件是______________________。
a、轴z'和轴z必须互相平行；
b、轴z必须通过质心；
c、轴z'和轴z互相平行，且轴z'必须通过刚体质心。
d、轴z'和轴z互相平行，且轴z必须通过刚体质心。
13.4质点系相对于质心的动量矩定理1、【判断题】质点对固定点o的动量矩等于质点的动量对该点o的矩。
2、【判断题】质点系在绝对运动中对质心的动量矩，等于质点系在以质心速度作平移的坐标系中相对运动对质心的动量矩。
3、【判断题】平面运动刚体，所受外力对质心的主矩等于零，则刚体只能作平动。
4、【判断题】质点系动量向任意简化中心简化，可得到作用于简化中心的动量主矢和动 量主矩。动量主矢于简化中心的位置无关，动量主矩于简化中心的位置有关。
5、【判断题】如果质点系所受的力对某点（或某轴）之矩恒为零，则质点系对该点（或 该轴）的动量矩保持不变，即动量矩守恒。
13.5刚体的平面运动微分方程1、【单选题】
a、
b、
c、
d、
2、【单选题】
a、
b、
c、
d、不确定
3、【单选题】
a、
b、
c、
d、
4、【单选题】
a、
b、
c、
d、
5、【单选题】
a、
b、
c、
d、
13.6动量矩定理的应用1、【判断题】平移刚体各点的动量对一轴的动量矩可以用质心的动量对该轴的动量矩表示。
2、【判断题】质点系对任一固定轴的动量矩等于质点系的动量对该轴的矩。
3、【判断题】质点对固定点o的动量矩等于质点的动量对该点o的矩。
4、【判断题】质点系在绝对运动中对质心的动量矩，等于质点系在以质心速度作平移的坐标系中相对运动对质心的动量矩。
5、【判断题】若质点系的动量矩守恒，则其中每一部分的动量矩都必须保持不变。
13.7测试题1、【单选题】
a、
b、
c、
d、
2、【单选题】
a、
b、
c、
d、
3、【单选题】
a、
b、
c、
d、
4、【单选题】
a、
b、
c、
d、
5、【单选题】
a、0
b、
c、
d、
6、【单选题】
a、
b、
c、
d、
7、【单选题】
a、滑轮保持静止或以匀速转动或滑轮质量不计；
b、滑轮保持静止或滑轮质量沿轮缘均匀分布；
c、滑轮保持静止或滑轮质量均匀分布
d、滑轮质量均匀分布。
8、【单选题】
a、
b、
c、
d、
9、【单选题】
a、
b、
c、
d、
10、【单选题】
a、a点；
b、b点；
c、c点；
d、先绕a点转动，然后绕c点转动。
11、【判断题】两个半径相同、均质等厚的铁圆盘与木圆盘，它们的质心位置相同，因而对通过质心且垂直于圆盘平面的轴的转动惯量也相同。
12、【判断题】质点系对任一固定轴的动量矩等于质点系的动量对该轴的矩。
13、【判断题】质点对固定点o的动量矩等于质点的动量对该点o的矩。
14、【判断题】在水平直线轨道上作纯滚动的均质圆盘，对直线轨道上任一点的动量矩都是相同的。
15、【判断题】质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。
16、【判断题】如果作用于质点系上的外力对固定点o的主矩不为零，则质点系对o点的动量矩一定不守恒。
17、【判断题】因为动量矩定理是由牛顿定律导出的，因此在相对于质心的动量矩定理中，质心的加速度必须等于零。
18、【判断题】平面运动刚体，所受外力对质心的主矩等于零，则刚体只能作平动。
19、【判断题】质点系动量向任意简化中心简化，可得到作用于简化中心的动量主矢和动 量主矩。动量主矢于简化中心的位置无关，动量主矩于简化中心的位置有关。
20、【判断题】如果质点系所受的力对某点（或某轴）之矩恒为零，则质点系对该点（或 该轴）的动量矩保持不变，即动量矩守恒。
14.1功的概念1、【判断题】任何一个质量不变的质点，其动量发生改变时，质点的动能必有变化。
2、【判断题】任何一个质量不变的质点，其动能发生改变时，质点的动量不一定变化。
3、【判断题】质点系的内力不能改变质点系的动能。
4、【判断题】弹性力所作的功为，其中k为弹簧常数，δ为从第一位置改变到第二位置时，弹簧的伸长或缩短。
5、【判断题】平面运动刚体的动能、等于刚体绕质心转动的动能与以质心速度作平移的动能之和。
14.2动能的概念1、【判断题】当质点系从第一位置运动到第二位置时，质点系动能的改变等于所有内力和外力的功之和。
2、【判断题】质点系动能随时间的变化率，等于质点系所受的外力和内力的功率之和。
3、【判断题】质点系动能的变化等于作用在质点系上全部外力所作的功。
4、【判断题】机车由静止到运动过程中，作用于主动轮上向前的摩擦力作正功。
5、【判断题】一质点m在粗糙的水平圆槽轨道内滑动。如果该质点获得的初速度v0恰能使它在圆槽内转动一周，则滑动摩擦力的功等于零。
14.3动能定理1、【单选题】
a、
b、
c、
d、
2、【单选题】
a、
b、
c、
d、
3、【单选题】
a、
b、
c、
d、
4、【单选题】
a、
b、
c、
d、
5、【单选题】
a、
b、
c、
d、
14.4动力学普遍定理的综合运用1、【单选题】
a、
b、
c、
d、
2、【单选题】
a、
b、
c、
d、
3、【单选题】
a、
b、
c、
d、
4、【单选题】
a、动量守恒，机械能守恒；
b、沿水平方向动量守恒，机械能守恒；
c、沿水平方向动量守恒，机械能不守恒；
d、动量、机械能均不守恒。
5、【单选题】
a、机械能守恒，动量守恒；
b、机械能守恒，对z轴的动量矩守恒；
c、机械能守恒，对z轴的动量矩不守恒；
d、机械能不守恒，对z轴的动量矩守恒。
14.5测试题1、【单选题】
a、
b、
c、
d、
2、【单选题】
a、
b、
c、
d、
3、【单选题】
a、
b、
c、
d、
4、【单选题】
a、
b、
c、
d、
5、【单选题】
a、
b、
c、
d、
6、【单选题】
a、
b、
c、
d、
7、【单选题】
a、
b、
c、
d、
8、【单选题】
a、
b、
c、
d、
9、【单选题】
a、
b、
c、
d、
10、【单选题】
a、
b、
c、
d、
11、【判断题】任何一个质量不变的质点，其动量发生改变时，质点的动能必有变化。
12、【判断题】有势力的方向总是垂直于等势面的。
13、【判断题】质点系的内力不能改变质点系的动能。
14、【判断题】弹性力所作的功为，其中k为弹簧常数，δ为从第一位置改变到第二位置时，弹簧的伸长或缩短。
15、【判断题】平面运动刚体的动能、等于刚体绕质心转动的动能与以质心速度作平移的动能之和。
16、【判断题】作平面运动刚体的动能等于它随基点平移的动能和绕基点转动的动能之和。
17、【判断题】机车由静止到运动过程中，作用于主动轮上向前的摩擦力作正功。
18、【判断题】汽车能前进，是因为作用于主动轮上的摩擦力克服了汽车前进的阻力。因此作用于主动轮上的摩擦力作功。
19、【判断题】刚体做平面运动的动能等于随任取基点平动的动能加上绕基点转动的动能 之和。
20、【判断题】作定轴转动的刚体运动时只有动能和动量矩，而没有动量。
15.1惯性力的概念1、【判断题】平面运动刚体上惯性力系的合力必作用在刚体的质心上。
2、【判断题】平移刚体惯性力系可简化为一个合力，该合力一定作用在刚体的质心上。
3、【判断题】作瞬时平移的刚体，在该瞬时其惯性力系向质心简化的主矩必为零。
4、【判断题】质点系惯性力系的主矢与简化中心的选择有关，而惯性力系的主矩与简化中心的选择无关。
5、【判断题】质点有运动就有惯性力。
15.2质点的达朗贝尔原理1、【判断题】不论刚体做何种运动，其惯性力系向任一点简化的主矢都等于刚体的质量与其质心加 速度的乘积，而取相反方向。
2、【判断题】一质点只受重力作用，则质点在竖直下落、竖直上升、作抛物线运动三种情况下，质 点惯性力的大小、方向均相同。
3、【判断题】高速旋转的飞轮，只要有偏心就一定会产生动反力。
4、【判断题】只要转轴通过质心，则定轴转动刚体的轴承上就一定不受附加动压力作用。
5、【判断题】质点系惯性力系的主矢与简化中心的选择有关，而惯性力系的主矩与简化中心的选择无关。
15.3刚体惯性力系的简化1、【判断题】平移刚体惯性力系可简化为一个合力，该合力一定作用在刚体的质心上。
2、【判断题】作瞬时平移的刚体，在该瞬时其惯性力系向质心简化的主矩必为零。
3、【判断题】质点系惯性力系的主矢与简化中心的选择有关，而惯性力系的主矩与简化中心的选择无关。
4、【判断题】
5、【判断题】
15.4达朗伯原理的应用1、【单选题】对于任意刚体上的任意一点_______________惯性主轴。
a、只能有一根；
b、有两根相互垂直的；
c、有三根相互垂直的；
d、有四根。
2、【单选题】
a、
b、
c、
d、
3、【单选题】
a、
b、
c、
d、
4、【单选题】
a、0
b、
c、
d、
5、【单选题】
a、0；
b、0.5p；
c、p；
d、2p
15.5测试题1、【单选题】要消除定轴转动刚体的动约束力，转动轴必须是_______。
a、惯性主轴；
b、中心惯性主轴；
c、垂直于刚体对称面的轴；
d、通过刚体质心的轴。
2、【单选题】刚体作定轴转动时，动约束力为零的必要与充分条件是________________。
a、刚体质心位于转动轴上；
b、刚体有质量对称面，转动轴与对称面垂直；
c、转动轴是中心惯性主轴；
d、刚体有质量对称轴、转动轴过质心与该对称轴垂直。
3、【单选题】
a、图（a）
b、图（b）
c、图（c）
d、图（d）
4、【单选题】
a、
b、
c、
d、
5、【单选题】
a、0
b、g
c、
d、2g
6、【判断题】对于刚体上任意一点，总可以找到至少三根相互垂直的惯性主轴。
7、【判断题】具有垂直于转轴的质量对称面的转动刚体，其惯性力系可简化为一个通过转轴的力和一个力偶，其中力偶的矩等于对转轴的转动惯量与刚体角加速度的乘积，转向与角加速度相反。
8、【判断题】作瞬时平移的刚体，在该瞬时其惯性力系向质心简化的主矩必为零。
9、【判断题】不论刚体做何种运动，其惯性力系向任一点简化的主矢都等于刚体的质量与其质心加 速度的乘积，而取相反方向。
10、【判断题】火车启动时，最后一节车厢挂钩受力最大。
16.1虚位移原理简介1、【判断题】定常约束是约束方程中不显含时间t的约束。
2、【判断题】对质点系的运动所加的限制条件称为约束，表示这种限制条件的数学方程称为约束方程。
3、【判断题】质点系的虚位移是由约束条件所决定的、微小的位移，具有任意性，与所受力及时间无关。
4、【判断题】虚位移虽与时间无关，但与力的方向应一致。
5、【判断题】虚位移是假想的、极微小的位移，它与时间、主动力以及运动的初始条件无关。
16.2测试题1、【单选题】
a、1:1；
b、1:2；
c、2:1；
d、4:3
2、【单选题】
a、
b、
c、
d、
3、【单选题】
a、1:0.5；
b、1:0.866；
c、1:1；
d、1:2
4、【单选题】
a、
b、
c、
d、
5、【单选题】
a、
b、
c、
d、
6、【判断题】定常约束是约束方程中不显含时间t的约束。
7、【判断题】虚位移虽与时间无关，但与力的方向应一致。
8、【判断题】虚位移原理与静力学平衡方程都给出了质点系平衡的充分必要条件。
9、【判断题】所谓理想约束，是指在任何虚位移中，约束反力所做虚功之和等于零的约束。
10、【判断题】虚位移原理与静力学平衡方程只给出了刚体平衡的充分必要条件，对于变形体，只 给出了平衡的必要条件。
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