自动控制原理-k8凯发

k8凯发-凯发官网入口事业单位问答 正文

1.2自动控制的基本方式及对控制系统的性能要求

1、【单选题】按照控制方式，系统可以分为开环控制系统和（ ）。
    a、闭环控制系统
    b、程序控制系统
    c、离散控制系统
    d、非线性系统

2、【填空题】对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 、和 。

2.1自动控制系统的数学模型

1、【填空题】数学模型的形式很多，常用的有微分方程、___________和状态方程等。

2.2控制系统微分方程的建立

1、【填空题】建立系统数学模型的方法有解析法和 。

2.3非线性微分方程的线性化

1、【填空题】线性系统的特点是可以使用 原理

2.4传递函数

1、【简答题】传递函数

2.7动态结构图

1、【简答题】求图2所示系统的传递函数。(10分) 图2

3.2一、二阶系统分析与计算

1、【单选题】系统的调节时间反映系统的（ ）
    a、稳定性
    b、可观性
    c、快速性
    d、鲁棒性

2、【单选题】控制系统的稳态误差ess反映了系统的（　　　）
    a、相对稳定性
    b、稳态控制精度
    c、快速性
    d、平稳性

3、【单选题】二阶系统当时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（ ）
    a、增加
    b、减小
    c、不变
    d、不定

4、【填空题】一电磁线圈即rl网络，其中r=200ω，l=1h。取电压u为输入量，电流i为输出量。试计算该线圈的过渡过程时间ts _________（t=l/r,误差带5％）。

5、【判断题】二阶系统>1时，系统有两个不等的负实根（ ）。

6、【判断题】一阶惯性环节的相频会随着频率的增大而趋于。（ ）

7、【判断题】二阶系统时，系统有两个不等的负实根（ ）。

3.3系统稳定性分析

1、【单选题】系统特征方程式的所有根均在复平面的左半部分是系统稳定的( )
    a、充分条件
    b、必要条件
    c、充分必要条件
    d、以上都不是

3.4稳态误差分析与计算

1、【单选题】控制系统的稳态误差ess反映了系统的（　　　）
    a、相对稳定性
    b、稳态控制精度
    c、快速性
    d、平稳性

2、【填空题】已知单位负反馈系统开环传递函数为 ，当r(t)为1(t)时，求系统的稳态误差ess 。

4.2绘制根轨迹的基本法则

1、【填空题】根轨迹必对称于 （实轴、虚轴）

2、【填空题】1800根轨迹的某一区间右侧开环零极点的个数为 ，则该区间必有根轨迹。

3、【判断题】根轨迹是连续的曲线（ ）。

4、【判断题】根轨迹起始于开环极点（ ）。

5.3系统开环频率特性

1、【单选题】在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( )
    a、低频段
    b、中频段
    c、高频段
    d、无法反应

2、【单选题】频率法和根轨迹法的基础是（ ）
    a、正弦函数
    b、阶跃函数
    c、斜坡函数
    d、传递函数

3、【单选题】设系统开环频率特性如下图所示，其中稳定的是（ ）
    a、
    b、
    c、
    d、

4、【单选题】下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）
    a、劳斯判据
    b、赫尔维茨判据
    c、奈奎斯特判据
    d、根轨迹法

5、【填空题】用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_______。

6、【判断题】系统对数幅频渐进特性曲线的斜率由积分环节的个数决定（ ）。

7、【判断题】对数幅频特性曲线高频段分贝值越低系统抑制高频干扰能力越强（ ）。

6.2串联校正

1、【填空题】超前校正装置最大超前角的频率=____。

2、【填空题】校正方式一般可分为串联校正、并联校正、局部____校正和前馈校正。

3、【简答题】相位超前校正的特点?