1.1自动控制系统的一般概念1.2自动控制系统的控制方式1.3自动控制系统基本要求2.1微分方程的列写2.2非线性数学模型的线性化2.3传递函数2.4系统的框图及其等效变换2.5信号流图及梅逊公式3.1典型的试验信号3.2一阶系统的时域响应3.3二阶系统的时域响应3.4高阶系统的时域响应3.5稳定性分析3.6稳态误差分析4.1根轨迹的基本概念4.2根轨迹绘制4.3广义根轨迹4.4线性系统的根轨迹分析法5.1频率特性5.2典型环节5.3开环幅相频率特性曲线绘制5.4奈奎斯特稳定判据5.5相对稳定性5.6闭环频率频特性与时域指标的关系6.1控制系统校正的基本概念6.2校正装置6.3串联超前校正6.4pid控制规律猜你喜欢
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