2.1任务一 工业机器人定义和特点2.2任务二 工业机器人发展和趋势2.3任务三 工业机器人分类和应用2.4单元测试3.1任务一 工业机器人基本组成3.2任务二 工业机器人基本特性3.3任务三 工业机器人机械系统3.4任务四 工业机器人动力系统3.5任务五 工业机器人视觉系统3.6任务六 工业机器人控制系统3.7单元测试4.1任务一 机器人trb120设备介绍4.2任务二 示教器4.3任务三 abb离线编程软件robotstudio4.4任务四 机器人手动操作4.5任务五 机器人零点校准4.6任务六 工具坐标系设定4.7任务七 工件坐标系设定4.8单元测试5.1任务一 机器人编程介绍5.2任务二 编程基本指令5.3任务三 编程指令应用与在线示教—搬运5.4任务四 编程指令应用与在线示教—装配5.5单元测试猜你喜欢
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