第一章 绪论第一章：计算机控制系统小测1、计算机控制系统从本质上看，其控制过程可归结为以下三个步骤：实时数据采集、实时决策、______________。
a、实时预测
b、实时诊断
c、在线分析
d、实时控制
2、对一个3输入2输出的系统进行建模，可以得到几个模型
a、3
b、2
c、5
d、6
3、上课介绍的循环流化床锅炉系统是一个（）系统
a、实验室模拟仿真系统
b、实际工业单输入单输出系统
c、实际工业时不变系统
d、实际工业多变量时变系统
4、计算机控制系统常用的工控机，一般不具备那个特性
a、机箱坚固，防电击，防雷
b、有较多扩展插槽
c、散热效果好，能够长时间工作
d、存储容量大，显示效果好
5、计算机控制系统中，数字量输入通道的“缓冲器”的作用是：
a、对原始信号进行滤波等处理
b、产生和保存数据存储地址
c、暂时存放数据，协调高速处理器和慢速外设
d、数据备份
6、a/d转换器会出现在：
a、数字量输入通道中
b、数字量输出通道中
c、模拟量输入通道中
d、模拟量输出通道中
7、d/a转换器会出现在：
a、数字量输入通道中
b、数字量输出通道中
c、模拟量输入通道中
d、模拟量输出通道中
8、在循环流化床锅炉系统的建模和控制应用实例介绍中，以下哪个工作没有提到
a、了解被控对象的运行原理，确认输入和输出变量
b、辨识白天和晚上两组模型，逐一进行模型检查
c、针对每一个模型，整定pid控制器的参数
d、通过阶跃响应、输出对比，验证模型的准确性
9、50年代，操作指导控制系统一般是如何工作的？
a、采集数据，计算控制策略并控制系统
b、采集数据，计算控制值作为参考，不直接参与控制
c、自动计算系统最优设定值，优化控制
d、实行规模较大的集成控制
10、本门课程的平时作业若抄袭，后果是
a、当次作业记为缺交
b、平时分扣30分
c、禁止参加期中考试
d、平时分清零
第二章 线性离散系统的z变换分析法第二章：z变换与z反变换小测1、下列关于离散系统和连续系统说法正确的是：
a、把连续系统传递函数中的“s”替换成“z”，就是对应离散系统的传递函数
b、离散系统输出和输入之间的关系，可以用脉冲传递函数来描述
c、差分方程是用来描述连续系统输入输出各阶导数关系的方程
d、连续系统和离散系统都可以用微分方程来描述
2、以下选项中，不属于z变换方法的是：
a、级数求和法
b、部分分式法
c、幂级数展开法
d、查表法
3、以下方法中，不属于z反变换的方法的是：
a、长除法
b、部分分式法
c、级数求和法
d、幂级数展开法
4、分别用长除法和部分分式法，对同一个函数进行z反变换，得到的结果应该：
a、两个方法得到一样的结果
b、两个方法得到不同的结果
c、编不出选项了
d、编不出选项了
5、如何判断连续系统传递函数g(s)的阶次
a、看g(s)的分子部分s的阶次
b、看g(s)的分母部分s的阶次
c、g(s)的分母部分s的阶次减去分子部分s的阶次
d、g(s)的分子部分s的阶次减去分母部分s的阶次
6、在实际应用中，哪一种方程更经常用于描述离散系统
a、前向差分方程
b、后向差分方程
c、高阶微分方程
d、低阶微分方程
7、求解差分方程： y(k) 2y(k-1) 5y(k-2)=0不需要用到哪些知识：
a、z变换
b、z反变换
c、z变换的超前定理
d、z变换的滞后定理
8、用部分分式法求z反变换前，为什么需要先把 f(z)除以z，分解后又乘回来？
a、为了降低阶次，计算方便
b、为了套用重根公式
c、为了使计算结果是有限项
d、为了保证分解后每一项的分子都含有z，方便查表
9、如果一个象函数f(z)的分母部分有四重根，那么在套用重根公式计算各分式分子时，最多需要求几阶导？
a、1
b、2
c、3
d、4
10、用长除法进行z反变换计算时，首先应该将f(z)的分子和分母如何排序？
a、分子分母都展开，并降幂排列
b、分子分母都展开，并升幂排列
c、分子降幂排列，分母升幂排列
d、分子升幂排列，分母降幂排列
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