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项目一：什么是工业机器人？

1.2 在线测试

1、为去掉冲压工件表面的毛刺，应进行（ ）处理。
    a、焊接
    b、涂胶
    c、打磨抛光
    d、切割

2、将汽车前挡风玻璃固定在车架上前，应进行（ ）处理。
    a、焊接
    b、涂胶
    c、打磨抛光
    d、切割

3、将两根钢管永久固定在一起，可进行（ ）处理。
    a、焊接
    b、涂胶
    c、打磨抛光
    d、切割

4、将10袋大米临时堆放在一起，可采用（ ）方式处理。
    a、码垛
    b、拆垛
    c、打包
    d、拆解

5、将10袋大米固定在一起，可采用是（ ）方式处理。
    a、码垛
    b、拆垛
    c、打包
    d、拆解

6、工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机。

7、美国机器人工业协会对工业机器人的定义为：“工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置”。

8、智能工业机器人在无人为干预的条件下，对工作环境有自适应控制能力和自我规划能力。

9、agv是指移动机器人。

10、从工艺角度看，焊接机器人只有一种。

项目二：怎样安全使用工业机器人

2.2 在线测试

1、在abb机器人系统各类重新启动中，使用当前的设置重新启动当前系统是（　）。
    a、热启动（重启)
    b、关机（关闭主计算机）
    c、i-启动（重置系统）
    d、b-启动（重置系统）

2、在abb机器人系统各类重新启动中，重启并将机器人系统恢复到出厂状态是（　）。
    a、p-启动（重置rapid）
    b、关机（关闭主计算机）
    c、i-启动（重置系统）
    d、b-启动（重置系统）

3、abb机器人系统各类重新启动中，重启并将用户加载的rapid程序全部删除是（ ）。
    a、p-启动（重置rapid）
    b、关机（关闭主计算机）
    c、i-启动（重置系统）
    d、b-启动（重置系统）

4、无论机器人系统处理什么状态，只要按下示教器或控制柜上的（ ），就可以使机器人系统紧急停止下来。
    a、电源开关
    b、急停开关
    c、制动闸释放按钮
    d、以上都正确

5、急停开关复位后，还需开启控制柜上的（ ），系统才真正复位。
    a、电源开关
    b、急停开关
    c、制动闸释放按钮
    d、以上都正确

6、控制柜紧急停止保护机制的英文简写是（　）。
    a、gs　　
    b、as　
    c、ss
    d、es

7、手动全速模式下运行程序，为安全起见，应该使用（ ）功能。
    a、止-动
    b、动-止
    c、停止
    d、急停

8、当机器人本体发生火灾时，应该使用（ ）灭火器灭火。
    a、泡沫
    b、二氧化碳
    c、干粉
    d、水

9、急停开关是一种（ ）开关。
    a、拨动式
    b、船形
    c、旋转按钮式
    d、按压按钮

10、自动模式下，使用备用机器人是为了防止（ ）。
    a、系统链干扰
    b、设备干扰
    c、信号干扰
    d、静电干扰

11、工业机器人的设计、生产和使用符合所有的国际标准。

12、abb工业机器人的设计、生产和使用符合某些特种工艺防护安全标准。

13、安全信号是为了指明危险等级和危险类型，通过简要描述操作及维修人员未排除险情时会出现的情况，而设计出来的一组图标。

14、安全标志是单独或成组粘贴在示教器及控制柜上，包含有关该工业机器人重要信息的一组图标，安全标志也可称为安全标签。

15、安全信号危险等级是人为规定的。

16、在机器人系统开机前，应该检查线缆，确认输入电压正常。

17、irc5控制柜的电源开关旋转到平行于桌面时，系统处于开机状态。

18、abb机器人系统上电，等待示教器触摸屏进入abb主界面后，才表示机器人系统开机成功。

19、关机后可马上再次启动电源开关，开启机器人系统。

20、在机器人系统关机前，应该保证机器人本体已停止动作。

项目三：什么是工业机器人的控制柜与示教器

3.2 在线测试

1、abb irc5控制柜分为集成块式、紧凑式、一体式和（　）四种。
    a、立体式
    b、悬挂式
    c、分体式
    d、整合式

2、abb irc5控制柜上没有（ 　）。
    a、急停开关
    b、复位开关
    c、电机启动开关
    d、电源开关

3、abb irc5控制柜上没有（ ）。
    a、动力线接口
    b、杜邦线接口
    c、io信号线接口
    d、示教器线接口

4、可以集成在其它外部机柜中的irc5控制器是（ ）的控制器。
    a、集成块式
    b、紧凑式
    c、一体式
    d、整合式

5、将控制柜与交流电网连接时，我们需要使用（ ）。
    a、动力线
    b、io信号线
    c、控制柜电源电缆
    d、以上都不是

6、如果abb irc5示教器的“信息栏”中机器人显示电机处于开启状态，则示教器的使能器处于（　）状态。　
    a、第一档按
    b、第二档按下
    c、松开
    d、未上电

7、下列不属于abb irc5示教器的组件是（ 　）。
    a、操纵杆
    b、绑绳
    c、压片
    d、触笔

8、控制柜和机器人本体连接后，可进行机器人系统（ 　）操作，以测试安装是否成功。
    a、开机
    b、待机
    c、关机
    d、编程

9、irc5控制柜上包含用于监控机器人本体电机状态的电机信号线接口，主要用于转数计数器数据的通信。

10、电机控制信号线可以将控制柜与机器人本体连接起来，时实监控机器人本体上的电机运动状态。

11、机器人本体的各种动作都是由示教器直接控制的。

12、io信号线可以将控制柜与机器人的外围设备连接起来，用于与外界进行io信号通信。

13、在进行动力线连接时，应该将螺丝按顺序一次性固定在螺栓上。

14、示教器包含了带有人机交互界面用于参数设置及编程操作的“触摸屏”。

15、abb irc5示教器默认手持姿势是采用右手端握，左手操作的方式完成。

16、abb irc5示教器在更改了显示语言后，机器人系统需要重启后才可生效。

17、按日常维护规程，abb irc5示教器在使用之前，应该查看机器人系统的时间是否为本地时区时间。

18、如果需要查看机器人系统常用信息与事件日志清单，只需单击abb irc5示教器触摸屏上的“信息栏”。

19、控制柜电源电缆可以将控制柜连入电网，再通过控制柜为整个机器人系统供电。

20、电机控制信号线可以将控制柜与机器人本体连接起来，时实监控机器人本体上的电机运动状态。

项目十二：怎样管理工业机器人系统数据

12.2在线测试

1、abb机器人数据备份包中的（ ）用于存放当前备份的相关信息。
    a、backinfo文件夹
    b、home文件夹
    c、rapid文件夹
    d、systems文件夹

2、abb机器人数据备份包中的（ 　）用于保存当前加载到内存中的程序。
    a、backinfo文件夹
    b、home文件夹
    c、rapid文件夹
    d、systems文件夹

3、abb机器人数据备份包中的（ 　）用于保存系统参数配置文件。
    a、backinfo文件夹
    b、home文件夹
    c、rapid文件夹
    d、syspar文件夹

4、abb机器人数据备份包中的（ 　）用于查看系统信息。
    a、backinfo文件夹
    b、home文件夹
    c、system.xml文件
    d、rapid.xml文件

5、系统信息中（ 　）包含任务已安装的附加选项。
    a、驱动模块
    b、控制模块
    c、附加选项
    d、新增选项

6、定期对工业机器人的数据进行备份，是保证机器人正常工作的良好习惯。

7、abb机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的rapid程序和系统参数。

8、当机器人系统出现错乱或者重新安装新系统后，可以通过备份包快速地把机器人恢复到备份时的状态。

9、因误操作而删除了原有的机器人程序，但无需恢复机器人系统参数时，可以通过备份文件夹中的rapid程序包进行程序数据的单独恢复。

10、因误操作了机器人系统参数配置文件而导致故障，但机器人程序完好时，可以通过备份文件夹中的syspar程序包进行配置文件的单独恢复。