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第一章 自动控制系统的基本概念（4学时）

第一单元测试

1、控制论的作者是
    a、香农
    b、维纳
    c、卡尔曼
    d、钱学森

2、下面那个结构是不属于控制系统的
    a、主反馈
    b、局部反馈
    c、混合反馈
    d、前向通道

3、关于自动控制系统分类下面哪种分类是错误的
    a、线性系统和非线性系统
    b、控制方式分类分为开环控制、反馈控制及复合控制系统
    c、连续系统和离散系统
    d、运动控制系统和确定性系统

4、下面那一项不是我们对控制系统的基本要求
    a、简单性
    b、快速性
    c、准确性
    d、稳定性

5、线性系统不具备下例那个性质
    a、叠加性
    b、齐次性
    c、叠加性和齐次性
    d、继电特性

6、非线性系统具有叠加性和齐次性

7、控制论专著的发表是该学科诞生的标志

8、自动控制系统可以分为确定性和非确定性系统

9、信号从输出端返回到输入端的通道我们称为前向通道

10、控制论的作者是维纳

第二章自动控制系统数学模型（10学时）

第二章测试

1、下面那个选项不是系统的数学模型
    a、微分方程
    b、传递函数
    c、结构图
    d、零极点

2、系统（s 5）/(s 1)(s 10)的零极点是
    a、极点-1，-10 零点-5
    b、极点-5 零点-1，-10
    c、极点5 零点1，10
    d、无正确答案

3、关于传递函数的描述那个结论是正确的
    a、传递函数的极点与系统的运动模态没有关系
    b、传递函数的形式是由输入和输出的形式决定的。
    c、传递函数的零点决定了系统的运动模态
    d、系统传递函数与系统的微分方程可以互相转化

4、关于系统的结构图描述错误的是哪个
    a、结构图有信号线、比较器、引出点、方框组成
    b、系统的结构图是唯一的
    c、结构图可以化简最终成为传递函数
    d、结构图也是系统的一种数学模型

5、下例哪种结论是错误的
    a、系统的闭环传递函数与误差的传递函数有相同的特征方程
    b、单位脉冲响应的拉氏变换就是系统的传递函数
    c、信号1的拉氏变换是1/s
    d、传递函数定义为系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比

6、单位脉冲的拉氏变换是1

7、描述变量各阶导数之间关系的微分方程称为系统的静态数学模型

8、传递函数的形式与系统的结构和参数有关

9、系统的自由运动模态是由系统的零极点共同决定的。

10、由系统的结构图可以求取系统的传递函数

第三章控制系统的时域分析方法（10学时）

第三章测试

1、下例那个性能指标反应二阶系统动态过程的稳定性
    a、超调量
    b、调节时间
    c、上升时间
    d、峰值时间

2、当阻尼比为何值时，典型二阶系统的阶跃响应振荡衰减。
    a、0
    b、1
    c、1.5
    d、0,707

3、关于系统稳定性以下结论错误的是
    a、系统的特征方程缺项时系统是不稳定的。
    b、系统特性方程的系数全为负时。系统一定是不稳定的。
    c、系统的全部特征根分布在虚轴左侧时系统是稳定的
    d、由劳斯表可以判断系统不稳定根的个数

4、下例关于稳态误差的说法错误的是
    a、稳态误差与输入信号有关
    b、稳态误差与系统的型别有关
    c、系统的型别与信号的位置有关系
    d、可以通过减小开环增益的方法来减小系统在输入作用下的稳态误差

5、关于高阶系统主导极点说法正确的是
    a、高阶系统一定存在主导极点
    b、主导极点一定是一对共轭复数根
    c、主导极点一定是离虚轴最近的极点
    d、我们可以通过主导极点来把高阶系统降为低阶系统。

6、典型二阶系统的超调量是由阻尼比唯一决定的

7、复合控制不改变原闭环系统的稳定性

8、采用测速反馈的方法改善典型二阶系统的性能不改变原系统的开环增益。

9、线性系统的稳定性是系统本身固有的属性与外界输入没有关系。

10、通过提高系统的型别或提高开环增益的方法来减小稳态误差对系统的稳定性没有影响

第四章控制系统的频域分析

第四章测试

1、关于频率特性下例说法错误的是
    a、频率特性可以由幅频和相频特性构成
    b、对于线性系统输入正弦信号，输出信号的频率一定与输入信号的频率一致。
    c、频率特性的定义不适用于不稳定系统
    d、频域特性、微分方程、传递函数之间是可以互换的

2、增大系统的开环增益。那么系统的对数幅频特性曲线会
    a、不变
    b、上移
    c、下移
    d、无法确定

3、关于奈氏判据及其辅助函数 f(s)= 1 g(s)h(s)，错误的说法是
    a、f(s)的零点就是开环传递函数的极点
    b、f(s)的极点就是开环传递函数的极点
    c、f(s)的零点数与极点数相同
    d、f(s)的零点就是闭环传递函数的极点

4、下列哪个步骤不是绘制系统乃氏曲线的步骤
    a、计算曲线与横轴的交点
    b、书写系统的频率特性表达式
    c、计算曲线与纵轴的交点
    d、计算乃氏曲线的起点和终点

5、写出系统1/[(s 1)(s 2)]的相频特性表达式
    a、-arctgw-arctg0.5w
    b、-arctgw-arctg2w
    c、-arctgw arctg0.5w
    d、arctgw-arctg0.5w

6、对数幅频特性的中频段反应系统响应的快速性。

7、.最小相位环节和非最小相位环节相频特性是相同的

8、闭环系统的开环乃氏曲线经过（-1，j0）点时，系统是稳定的

9、乃氏曲线是关于横轴对称的

10、对数幅频特行曲线的低频段反应系统的抗干扰能力。