第二章 信号转换与z变换第二章 信号转换与z变换 作业1、求下列函数的 z变换
2、
3、已知离散系统的差分方程，试求输出量的z变换。
第四章 数字控制器的模拟化设计方法第四章 数字控制器的模拟化设计方法 单元作业1、
2、
3、对具有大的纯滞后被控对象，采用常规的pid控制算法会产生什么现象？
4、
5、减小或消除系统的稳态误差有哪些方法，试分析之。
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