1.2过程控制系统组成 1、【单选题】（ ）设定值是已知的时间函数，即设定值按预定的时间程序变化，被控参数自动跟踪设定值。
a、定值控制系统
b、随动控制系统
c、前馈控制系统
d、程序控制系统
2、【单选题】引起被调参数偏离给定值的各种因素称（ ）
a、调节
b、扰动
c、反馈
d、给定
3、【单选题】下列控制系统中，（ ）是开环控制系统
a、定值控制系统
b、随动控制系统
c、前馈控制系统
d、程序控制系统
4、【单选题】( )设定值是已知的时间函数,即设定值按预定的时间程序变化,被控参数自动跟踪设定值。
a、定值控制系统
b、随动控制系统
c、前馈控制系统
d、程序控制系统
5、【多选题】过程控制系统的特点是（ ）
a、控制对象复杂、控制要求多样
b、控制方案丰富
c、控制多属慢过程参数控制
d、定值控制是过程控制的一种主要控制形式
e、过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成
6、【多选题】
7、【多选题】下列不正确的说法是( )
a、调节器是控制系统的核心部件
b、调节器根据设定值和测量值的偏差进行pid运算
c、调节器设有自动和手动控制功能
d、数字调节器可以直接接收4~20ma电流输入信号
8、【多选题】单回路定值调节系统的静态是指( )。
a、调节阀开度为零,调节器偏差为零
b、调节器偏差为恒定值,调节阀开度不为恒定值
c、调节器偏差为零,调节阀开度为50%恒定
d、调节器偏差为零,调节阀开度稳定
9、【多选题】过程控制系统按控制系统的结构特点可分为（ ）；
a、前馈控制系统
b、反馈控制系统
c、前馈-反馈复合控制系统
d、定值控制系统
1、【单选题】下列控制系统中，（ ）是开环控制系统
a、定值控制系统
b、随动控制系统
c、前馈控制系统
d、程序控制系统
2、【单选题】引起被调参数偏离给定值的各种因素称( )
a、调节
b、扰动
c、反馈
d、给定
3、【多选题】what type of control loop anticipates and controls load disturbances before they can impact the process variable?
a、feedback control loop
b、feedforward control loop
c、ratio control loop
d、single variable loop
4、【多选题】控制系统的目标是确保（）
a、良好的过程操作
b、过程安全
c、产品质量
d、环境影响最小化
5、【填空题】典型的过程控制系统由（ ）、（ ）、（ ）、（ ）等环节构成。
6、【填空题】a control system is the combination of process, transmitter, and controller designed and tuned to orchestrate safe and profitable operation.
7、【填空题】在计算机控制系统中， 通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。
8、【判断题】过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。
9、【判断题】在一个定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，也即被控变量变化率等于零的状态，称为系统的动态。
10、【判断题】在闭环控制系统中，按照设定值的情况不同，可分为定值控制系统、前馈控制系统、程序控制系统。
11、【判断题】按控制系统的输出信号是否反馈到系统的输入端可分为开环系统和闭环系统。
1.4过程控制系统性能指标 1、【单选题】过渡过程品质指标中,余差表示( )
a、新稳态值与给定值之差
b、测量值与给定值之差
c、调节参数与被调参数之差
d、超调量与给定值之差
2、【单选题】( )不是典型过渡过程的基本形式。
a、发散振荡过程
b、等幅振荡过程
c、随机振荡过程
d、非周期衰减过程
3、【单选题】典型衰减振荡过程曲线最佳衰减比为( )。
a、4:1
b、10:1
c、4:1~10:1
d、2:1~10:1
4、【单选题】过程控制系统过渡过程性能指标中,余差表示( )。
a、新稳态值与给定值之差
b、测量值与给定值之差
c、控制参数与被控制参数之差
d、.超调量与给定值之差
5、【单选题】( )不是典型过渡过程的基本形式。
a、发散振荡过程
b、等幅振荡过程
c、随机振荡过程
d、非周期衰减过程
6、【多选题】在阶跃输入作用下，定值控制系统典型的过渡过程有四种，其中属于稳定的过渡过程有：（）
a、单调衰减过程
b、振荡衰减过程
c、等幅振荡过程
d、振荡发散过程
7、【多选题】多数情况下,人们希望自动控制系统在干扰作用下能够得到( )型的过渡过程。
a、衰减振荡
b、非周期振荡
c、等幅振荡
d、发散振荡
8、【填空题】对过程控制系统的基本性能要求有三点,分别为 、 和 。
9、【填空题】某温度控制系统的给定值为300°c，在单位阶跃干扰下的过渡过程曲线如图所示，试分别求出该过程的调节时间为（ ）min，振荡周期为（ ）min，最大动态偏差为（ ）°c，余差为（ ）°c。
10、【填空题】在自动控制系统研究中经常采用 函数作为输入信号。
11、【判断题】当生产不允许被调参数波动时,选用衰减振荡形式过渡过程为宜。
12、【判断题】阶跃干扰的影响和缓,控制就容易。
1.5过程控制系统发展概况 1、【单选题】.同以往的计算机控制系统相比,( )实现了“管理集中控制,危险分
a、总线模板式工控机构成的控制系统
b、采用可编程控制器的控制系统
c、现场总线控制系统
d、集散控制系统
2、【单选题】过程控制系统的发展可以分为四个阶段，有a.气动控制系统；b.电子控制系统；c.现代计算机控制系统；d机械控制系统。上述四个阶段按历史发展的顺序排序为（）
a、abcd
b、bcda
c、cdab
d、dabc
3、【填空题】（ ）系统，也叫分布式控制系统，采用分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调的方法，把系统分级，形成分级分布式控制。
4、【填空题】系统采用控制分散、操作和管理集中的基本设计思想,其主要特征就是集中管理和分散控制。
5、【填空题】按设定值的形式分类,过程控制系统可以分为定值控制系统、随动控制系统和 。
6、【填空题】系统采用控制分散、操作和管理集中的基本设计思想,其主要特征就是集中管理和分散控制。
7、【填空题】同以往的计算机控制系统相比, 实现了“管理控制集中、危险分散”。
8、【填空题】（ ）系统是通过数字通信网络互连的部件组成的控制系统，其特点是“集中管理，分散控制”。
9、【填空题】系统把控制功能彻底下放到现场,依靠现场智能仪表便可实现生产过程的检测、控制。
10、【填空题】一种前馈作用能够克服 种干扰。
11、【简答题】操作指导、ddc和 scc系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？
1.6过程与仪表图 1.7章节测验 1、【单选题】过程控制系统的发展可以分为四个阶段，有a.气动控制系统；b.电子控制系统；c.现代计算机控制系统；d机械控制系统。上述四个阶段按历史发展的顺序排序为（）
a、abcd
b、bcda
c、cdab
d、dabc
2、【多选题】控制系统的目标是确保（）
a、良好的过程操作
b、过程安全
c、产品质量
d、环境影响最小化
3、【多选题】过程控制系统的特点是（ ）
a、控制对象复杂、控制要求多样
b、控制方案丰富
c、控制多属慢过程参数控制
d、定值控制是过程控制的一种主要控制形式
e、过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成
4、【填空题】典型的过程控制系统由（ ）、（ ）、（ ）、（ ）等环节构成。
5、【填空题】自动调节系统方块图中，给定值r、测量值m和偏差e之间的关系是 。
6、【填空题】典型的工业生产过程可分为： 过程、 过程和 过程。
7、【填空题】（）系统可以实现对某个工艺参数的自动控制，由相互联系、制约的一些仪表、装置及工艺对象、设备构成的 一个整体。
8、【填空题】（）过程是连续接收原材料并连续将其加工成中间产品或最终产品的过程。
9、【填空题】（）过程定义为：接收物料并通过一系列离散步骤将它们加工成中间产品或最终产品的过程。
10、【填空题】 图中， a为（ ）; b为（ ）; c为（ ）; d为（ ）;
11、【填空题】 图中， r(t)为（ ）; e(t)为（ ）; u(t)为（ ）; q(t)为（ ）; c(t)为（ ）; y(t)为（ ）;
12、【填空题】夏天，某教室通过空调的冷风流量来调节教室的温度，则在这个温度过程控制系统中，控制变量为（ ），被控变量为（ ）。
13、【填空题】（ ）系统，也叫分布式控制系统，采用分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调的方法，把系统分级，形成分级分布式控制。
14、【填空题】（ ）系统是通过数字通信网络互连的部件组成的控制系统，其特点是“集中管理，分散控制”。
15、【填空题】（）系统把控制功能彻底下放到现场，依靠现场智能仪表便可实现生产过程的检测、控制
16、【填空题】系统把控制功能彻底下放到现场,依靠现场智能仪表便可实现生产过程的检测、控制。
17、【填空题】系统采用控制分散、操作和管理集中的基本设计思想,其主要特征就是集中管理和分散控制。
18、【判断题】过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。
19、【判断题】在一个定值控制系统中，被控变量不随时间变化的平衡状态，也即被控变量变化率等于零的状态，称为系统的动态。
20、【判断题】控制系统由过程、检测元件或变送器、执行器和控制装置（计算机系统）组成，设计和整定以确保安全和盈利的操作。
21、【判断题】过程的输入包括干扰和控制变量，其输出为控制变量
22、【判断题】计算机控制系统的基本框图为：
23、【判断题】在实际的生产过程中,被控过程常常受到各种振动的影响,不可能一直工作在稳态。只有将控制系统研究与分析的重点放在各个环节的动态特性,才能设计出良好的控制系统。
24、【判断题】集散控制系统的基本特点是彻底分散控制,集中管理。
2.1检测仪表概述 1、【多选题】which of the following are examples of digital signals?
a、profibus
b、4 - 20 ma
c、1 -5 v
d、fieldbus
e、3 - 15 psig
2、【多选题】identify the signal types that are used in the process control industry?
a、digital signals
b、analog signals
c、pneumatic signals
d、electro-magnetic signals
3、【填空题】检测信号要进入控制系统，必须符合控制系统的信号标准。变送器的任务就是将不标准的检测信号，如热电偶、热电阻的输出信号转换成（ ）输出。
4、【填空题】温度、压力、流量、液位等，用来检测这些参数的工具称为（ ），其中 包括测量指示仪表及将被测参数转换成标准信号输出的（ ）
5、【填空题】过程控制主要对流程工业中的 、压力、 、液位、成分和物性等六大参数进行控制。
6、【填空题】某台测温仪表的测温范围为-100~700℃,校验该表时测得全量程内最大绝对误差为 5℃,则该仪表的精度等级为 。
7、【填空题】某台测温仪表的测温范围为0~800℃,校验该表时测得全量程内最大绝对误差为 7℃,则可以确定该仪表的精度等级为 级。
8、【填空题】in industrial process control systems, some instruments usually provide the process control system with measurements of , temperature and pressure.
9、【填空题】某测温仪表测温范围为200~1200℃,根据工艺要求,温度指示值不允许超过±7℃,则应选仪表的精度等级为 级
10、【填空题】某温度控制系统需要的测温范围为0~1000℃,允许的最大绝对误差为8℃,则应选择的温度仪表的精度等级为 级。
11、【填空题】在外界条件不变的情况下，同一仪表对被测量进行往返测量时（正行程和反行程），产生的最大差值与测量范围之比称为（ ）。
12、【填空题】（ ）表示指针式仪表在量程起点处，能引起仪表指针动作的最小被测参数变化值。
13、【判断题】ff总线可以通过总线为现场设备提供电源。
14、【判断题】4–20 ma is the most common standard analog signal used in the process control industry today.
15、【计算题】某ddz-ⅲ型温度变送器输入量程为200~1000℃,输出为4~20ma。当变送器输出电流为10ma时,对应的被测温度是多少?
2.2温度测量 1、【多选题】以下利用热胀冷缩的物理特性的温度测量装置有（ ）
a、填充式温度计
b、双金属片温度计
c、热电偶
d、热电阻
2、【多选题】热电偶冷端温度补偿方法有( )。
a、冰浴法
b、查表法
c、校正仪表零点法
d、补偿电桥法
3、【多选题】5.下列属于热电偶冷端温度补偿的措施有( )
a、查表法
b、仪表零点调整法
c、冰浴法
d、补偿电桥法
e、半导体pn结补偿法
4、【多选题】热电偶冷端温度补偿方法有( )。
a、冰浴法
b、查表法
c、校正仪表零点法
d、补偿电桥法
5、【填空题】美国夏季某一天的温度为86°f，则该温度为（ ）°c，换算成绝对温度为（ ）k
6、【填空题】500°c以下的中低温通常可以采用（ ）来测量。
7、【填空题】对于500℃以下的中、低温,热电偶输出的热电势很小,容易受到干扰而测不准,一般采用 来进行中低温度的测量。
8、【填空题】为了节约,工业上选用在低温区与所用热电偶的热电特性相近的廉价金属,作为热偶丝在低温区的替代品来延长热电偶,称为 。
9、【填空题】利用热电阻测温时,通过电桥转换成电压时,为了减少误差,热电阻的接线通常采用 接法。
10、【判断题】热电阻常用来测量高温。
11、【判断题】热电偶产生的热电势仅与热电偶测量端的温度有关。
12、【判断题】热电阻常用来测量高温。
2.6章节测验 1、【简答题】自动控制系统主要由哪里些环节组成？各环节起什么作用？
2、【简答题】教材图1-16（p16）中，当进料量qi突然增大时，说明该控制系统如何运用反馈控制机制来实现液位定值控制。
3.2数字量输入输出通道 1、【简答题】基于at89c51/at89s51或at89c52/at89s52，设计单片机最小系统，并应用c语言或汇编语言开发应用程序，完成发光二极管的点亮。 作业提交方式：将所设计的程序和仿真运行结果以照片格式上传。 提示： 1）proteus7.8仿真环境，建立单片机最小系统及二极管驱动电路。 2）利用keil软件开发应用程序，编译，生成二进制或16进制文件，下载到仿真环境的单片机中，调试运行出结果。
2、【简答题】应用51单片机与74ls273接口，设计8路数字量输出接口，点亮8个led灯，请使用proteus画出电路图，并利用keil c51编写数字量输出程序。作业以运行结果的照片方式来提交。
3、【简答题】使用51系列单片机与74ls244接口，设计8路数字量输入接口，利用proteus画出原理图，keil软件编写程序，仿真结果以照片方式提交。
4、【简答题】利用继电器51单片机，通过继电器rte24005f，实现对220v交流照明设备的开关控制。画出原理图，写出程序并仿真。
5、【简答题】利用r-s触发器设计按键消抖电路，并阐述其工作原理
3.3.2模拟量输入-采样与保持 1、【填空题】过程就是用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换成数字信号。
2、【简答题】（1）名词解释孔径时间t_ap和捕捉时间t_ac。 （2）一个数据采集系统，孔径时间（包括抖动时间）t_ap=80ns，捕捉时间t_ac=1us，a/d转换时间t_conv=10us，位数为n=8，允许信号变化为lsb/2，计算系统可采集的最高输入信号频率。
3、【简答题】（1）名词解释孔径时间t_ap和捕捉时间t_ac。 （2）一个数据采集系统，孔径时间（包括抖动时间）t_ap=80ns，捕捉时间t_ac=1us，a/d转换时间t_conv=10us，位数为n=8，允许信号变化为lsb/2，计算系统可采集的最高输入信号频率。
3.3.3模拟量输入-ad转换与接口技术 1、【单选题】8位a/d转换器分辨率为（ ）
a、0.01587
b、0.007874
c、0.003922
d、0.0009775
2、【单选题】一个8位a/d转换器（量化精度0.1%），孔径时间3.18um，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（ ）
a、5hz
b、50hz
c、100hz
d、500hz
3、【填空题】a/d转换器转换结束完成后，转换结果的读出通常有三种方式为 方式、 方式、 方式。
4、【简答题】根据接线图，应用adc0809对模拟电压检测，并将转换的数字量显示到7段数码管，将程序补充完程序完成对应的功能。（电路图和代码见附件） adc0809 basic.dsn adc0809-大作业，待补充代码.txt
5、【简答题】某热处理温度变化范围为0~1350c，经温度变送器变换为1~5v电压送至adc0809，adc0809的输入范围为0~5v.当t=kt时，adc0809的转换结果为6ah，问此时的炉内温度为多少度？
6、【简答题】某炉温度变换范围为0-1500c，要求分辨力为3c，温度变送器输出范围为0-5v，若ad转换器的输入范围也为0-5v，则求ad转换器的字长应为多少位？若ad转换器的字长不变，现在通过变送器零点迁移而将信号零点迁移到600c，此时系统对炉温变化的分辨率为多少？
3.5章节测验 1、【简答题】根据附件中给出的接线图，编写相应程序，完成锯齿波电压的输出。 dac0832.dsn
2、【简答题】某热处理温度变化范围为0~1350c，经温度变送器变换为1~5v电压送至adc0809，adc0809的输入范围为0~5v.当t=kt时，adc0809的转换结果为6ah，问此时的炉内温度为多少度？
4.1.1调节阀组成 1、【填空题】调节阀的控制机构是（ ），它将阀杆的位移转换为流通面积的大小。
2、【填空题】执行机构是推动装置，它是用动力源将信号压力的大小转换为阀杆（ ）或旋转运动的装置。
3、【填空题】（ ）是一种机械或数字反馈控制器，它能检测实际阀杆的位置，将其与期望的位置相比较，并相应地调节进入阀的空气压力。它很大程度上消除了阀门死区和滞后，流量负载（阀门开启时背压的影响）以及由于阀门单元中摩擦力引起的其他不良特性; 因此，它们被广泛使用。
4、【填空题】the final control element accepts an input from the controller and transforms it into some proportional operation that is performed on the process. in most cases, this final control element will be a that adjusts the flow of fluid in a process.
5、【填空题】is a kind of device that converts current or voltage input signals to proportional output pressures.
6、【填空题】气动执行器的标准输入信号范围为 。
7、【填空题】气动执行器的标准输入信号范围为 。
8、【判断题】直通单座阀的特点是泄露小，不平衡力大，因此适合小口径低压差的场合。
9、【判断题】直通双座阀特点是不平衡力小，泄漏大，适用于大口径高压差的场合。
10、【判断题】对于气动阀门定位器只要改变波纹管的安装位置,就可实现正反作用的转换。
11、【简答题】试述电/气转换器的用途与工作原理。
12、【简答题】试问调节阀的结构有哪些主要类型?各使用在什么场合?
4.2.1步进电机原理与控制方式 1、【单选题】（ ）是一种能将电脉冲信号直接转变成与脉冲数成正比的角位移或直线位移量的执行元件。其速度与脉冲频率成正比。
a、步进电机
b、直线电机
c、交流电机
2、【单选题】对于三相步进电机，若采用三拍方式，则它的步距角是（ ）度
a、30
b、60
c、90
d、15
3、【单选题】对于转子有40个齿且采用三拍方式的步进电机而言，其步距角是（ ）度
a、1
b、3
c、6
d、9
4、【多选题】步进电机按励磁方式分为三大类（ ）
a、反应式
b、永磁式
c、感应式(混合式)
d、他励式
5、【多选题】对于三相步进电机，其工作方式有（ ）
a、单拍（简称单三拍）方式
b、三相六拍方式
c、双相三拍（简称双三拍）方式
d、三相八拍方式
6、【简答题】有一台四相反应式步进电机，其步距角为1.8°/0.9°，试求： （1）转子齿数是多少？（2）写出四相八拍的一个通电顺序；（3）a相绕组的电流频率为400hz时，电机转速为多少？
4.2.2数字程序控制技术-逐点比较法 4.3章节测验 1、【简答题】四相步进电机与51单片机接口电路见图，uln2003为驱动器，写出四相八拍控制方式的程序，并调试运行，输出结果。 step motor.dsn
2、【简答题】有一台四相反应式步进电机，其步距角为1.8°/0.9°，试求： （1）转子齿数是多少？（2）写出四相八拍的一个通电顺序；（3）a相绕组的电流频率为400hz时，电机转速为多少？
3、【简答题】1、设加工第一象限直线oa，起点o（0,0），终点a（3,2）。（11分） 要求： （1）按逐点比较法插补进行列表计算； （2）做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
5.3增量法线性化 1、【简答题】a typical liquid storage process is shown in fig1, where qi and q are volumetric flow rates. derive the transfer function model from qi to level h considering two cases. (8pts) 1)the flow may be assumed to be linearly related to the driving force, the liquid level, in analogy to ohm’s law for electrical circuits (e=ir). that is, h=qrv, where rv is the resistance of the exit pipe. (4 pts) 2)a more realistic expression for flow rate q is linear to the square root of the liquid level h, that is, (4 pts) fig1. a liquid-level storage process.
5.7章节测验 1、【多选题】应用机理法建模时，用到的守恒变量包括 （ ）
a、质量
b、成分（或物种）质量
c、能量
d、动量
2、【判断题】机理法依赖于基本的物理和化学定律，建立的守恒方程为：增加量=流入量-流出量 生成量-消耗量
1、【简答题】a typical liquid storage process is shown in fig1, where qi and q are volumetric flow rates. derive the transfer function model from qi to level h considering two cases. (8pts) 1)the flow may be assumed to be linearly related to the driving force, the liquid level, in analogy to ohm’s law for electrical circuits (e=ir). that is, h=qrv, where rv is the resistance of the exit pipe. (4 pts) 2)a more realistic expression for flow rate q is linear to the square root of the liquid level h, that is, (4 pts) fig1. a liquid-level storage process.
6.3.1pid控制器 1、【单选题】比例积分控制规律可用（ ）表达式来表示
a、
b、
c、
d、
2、【单选题】过程控制系统中，控制器的积分作用可用来（ ）
a、消除静差
b、克服纯滞后
c、克服容量滞后
d、克服传输滞后
3、【单选题】过程控制系统中，控制器的积分作用可用来（ ）
a、消除静差
b、克服纯滞后
c、克服容量滞后
d、克服传输滞后
4、【多选题】过程控制系统中，控制器的积分作用可用来（ ）
a、消除静差
b、克服纯滞后
c、克服容量滞后
d、克服传输滞后
5、【多选题】过程控制系统中，控制器的积分作用可用来（ ）
a、消除静差.
b、克服纯滞后
c、克服容量滞后
d、克服传输滞后
6、【多选题】4. 某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（ ）
a、应适当减少比例度
b、无需改变比例度
c、适当增加比例度
d、与比例度无关
7、【填空题】当广义的过程控制通道时间常数较大或容积迟延较大，工艺上要求系统无静差，一般选用 控制规律。
8、【填空题】__ action is a control algorithm that is tied to the rate of change in the error.
9、【填空题】___ action is the type of control algorithm that eliminates offset.
10、【简答题】某电动控制器，当比例度d＝80%,ti=1min,td=0,若在t=t0时刻加入一幅值为2ma的阶跃信号，设控制器的起始工作点为0ma，试计算控制器的输出，并绘制其输出波形图。（8分） 1）写出控制器表达式；（2分） 2）计算控制器输出；（2分） 3）绘出控制器输出波形；（4分）
11、【简答题】某电动控制器处于正作用状态，当比例度d＝100%,ti =30s,td =0,若在t=t0时刻加入一幅值为3ma的阶跃信号，设控制器的起始工作点为6ma，试计算控制器的输出。
12、【简答题】if the input ym to a pi controller changes stepwise (ym(s)=2/s) and the controller output changes initially as in fig2. what are the values of the controller gain and integral time? (8 pts)
6.3.2改进pid控制器 1、【填空题】选择性调节系统中，防止积分饱和的方法有 、 、 。
2、【填空题】选择性控制系统中，抗积分饱和的措施有pi-p、积分切除法、 。
3、【填空题】选择性控制系统中，抗积分饱和的措施有pi-p、积分切除法、 。
4、【填空题】在基本的pid控制算法中，当操作人员用键盘改变给定值时（呈阶跃变化），由于微分的作用会引起调节器输出的跳变，即所谓微分冲击，影响工况稳定。为了改善这种状况，可以采用 pid算法。
5、【填空题】如果执行机构已达到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算pid差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作，这就称为 。
6、【填空题】在基本的pid控制算法中,当操作人员用键盘改变给定值时(呈阶跃变化),由于微分的作用会引起调节器输出的跳变,即所谓微分冲击,影响工况稳定。为了改善这种状况,可以采用 pid算法。
7、【填空题】选择性控制系统中,抗积分饱和的措施有pi-p、积分切除法、 。
8、【填空题】选择性控制系统中,抗积分饱和的措施有pi-p、积分切除法、 。
9、【填空题】选择性调节系统中,防止积分饱和的方法有 、 、 。
6.6.2最少拍有纹波控制器 1、【简答题】
6.6.3最少拍无纹波控制器设计 1、【简答题】
6.7章节测验 1、【计算题】某温度控制系统，采用4：1衰减曲线法整定控制器参数，得ds=40%，ts=6分，当控制器分别为比例作用、比例积分作用、比例积分微分作用时，试求其整定参数值。4：1衰减曲线法控制器参数整定计算公式参考题五表
1、【简答题】
1、【简答题】
7.3章节测验 1、【简答题】第七章，简单控制系统控制器整定方法作业，见ppt文档的例1和2
8.1.1前馈补偿控制原理 1、【单选题】为了获得满意的控制效果，一般把前馈控制和（ ）结合起来，组成复合控制系统。
a、比值
b、均匀
c、分程
d、反馈
2、【单选题】一种前馈作用能够克服 ( )种干扰。
a、1
b、2
c、3
d、4
3、【单选题】为了获得满意的控制效果，一般把前馈控制和（ ）控制结合起来，组成复合控制系统
a、比值
b、反馈
c、分程
d、选择
4、【填空题】为了获得满意的控制效果，一般把前馈控制和 结合起来，组成复合控制系统。
5、【填空题】为了获得满意的控制效果，一般把前馈控制和 结合起来，组成复合控制系统。
6、【填空题】为了获得满意的控制效果，一般把前馈控制和 结合起来，组成复合控制系统。
7、【简答题】有一前馈-反馈控制系统，设对象特性,扰动特性,求前馈控制装置,并画出控制系统框图.
8、【简答题】某前馈-串级控制系统下图所示。
9、【计算题】某前馈控制系统框图如图所示,试通过推导分析,前馈控制器w1(s)、过程扰动通道传递函数w2(s)和过程控制通道传递函数w3(s)满足什么关系时,能够实现对扰动的全补偿? 1) 写出y(s)/x(s)和y(s)/f(s)的传递函数。(4分) 2) 求出能够实现对扰动全补偿的条件。(4分)
8.6章节测验 1、【简答题】
1、【单选题】为了获得满意的控制效果，一般把前馈控制和（ ）结合起来，组成复合控制系统。
a、比值
b、均匀
c、分程
d、反馈
2、【判断题】前馈控制系统是一种定值控制,一般情况下前馈控制可以单独使用。
3、【判断题】某前馈-串级控制系统下图所示。为消除干扰，试写出理想动态补偿前馈控制器 传递函数为：
1、【单选题】如图所示是一个（ ）调节系统
a、比值控制系统
b、串级控制系统
c、前馈控制系统
d、定值控制系统
2、【单选题】串级控制系统主控制器输出信号送给（ ）。
a、节阀
b、副控制器（副调节器）
c、送器
d、对象
3、【单选题】串级控制系统参数整定步骤应为( )。
a、先主环,后副环
b、先副环后主环
c、只整定副环
d、没有先后顺序
4、【多选题】串级控制系统设计时,副参数的选择应考虑( )。
a、使副环包括主要干扰
b、使副环包括尽量多的干扰
c、当对象具有非线性环节时,在设计时应使非线性环节处于副回路之中
d、尽量使副环少或不包括纯滞后
5、【填空题】如图所示的氨冷器，用液氨冷却铜液，要求出口铜液温度恒定。为保证氨冷器内有一定的汽化空间，避免液氨带入冰机造成事故，采用温度―液位串级控制。 1. 此串级控制系统的主被控变量为（ ）； 2. 此串级控制系统的副被控变量为（ ）； 试设计一温度－液位串级控制系统完成该控制方案（即将图示的氨冷器控制系统示意图补充完整）， 试画出温度――液位串级控制系统的方块图； 3. 确定气动调节阀的气开气关形式为气（ ）式； 4.确定主调节器的正反作用方式为（ ）作用； 5. 确定副调节器的正反作用方式为( )作用；
6、【判断题】串级控制系统中应使主要和更多的干扰落入副回路。
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