自动控制理论-k8凯发

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1.1自动控制的基本概念

1、【单选题】一个电热炉温度控制系统的被控对象是
    a、温度
    b、电压
    c、电流
    d、电热炉

2、【单选题】一个电热炉温度控制系统的被控量是
    a、温度
    b、电压
    c、电流
    d、电热炉

3、【简答题】什么是被控对象、被控量、控制量、给定量、干扰量?举例说明

1.2 基本控制方式

1、【单选题】反馈控制系统中的反馈是指
    a、正反馈
    b、负反馈
    c、零反馈
    d、正或负反馈

2、【多选题】下列哪些是闭环控制系统的组成部分
    a、放大元件
    b、测量元件
    c、执行元件
    d、给定元件
    e、被控对象

3、【判断题】开环控制与闭环控制的区别在于是否具有测量元件

4、【判断题】开环控制一定没有测量元件

5、【判断题】闭环控制又叫反馈控制

6、【判断题】既有反馈又有前馈的控制系统叫复合控制系统

1.3自动控制系统的类型

1、【判断题】按控制系统的功能,可将其分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

1.4闭环系统的组成及控制要求

1、【单选题】测量元件的输出信号一般是
    a、给定量
    b、被控量
    c、控制量
    d、反馈量

2、【单选题】反馈控制系统中的反馈是指
    a、正反馈
    b、负反馈
    c、零反馈
    d、正或负反馈

3、【多选题】下列哪些是闭环控制系统的组成部分
    a、放大元件
    b、测量元件
    c、执行元件
    d、给定元件
    e、被控对象

4、【判断题】控制系统普遍存在惯性,即从一个状态到另一个状态需经历一定时间

5、【判断题】对于控制系统的动态过程,我们总是系统振荡幅度越小越好

6、【判断题】动态过程为发散振荡的系统可以正常工作

2.2数学模型基础

1、【多选题】以下哪些是系统的数学模型
    a、微分方程
    b、传递函数
    c、结构图
    d、输出响应

2、【多选题】建立数学模型的方法有
    a、机理分析法
    b、实验法
    c、猜测法
    d、作图法

3、【多选题】建立数学模型的目的
    a、是分析设计控制系统的基础
    b、数学模型得来容易
    c、忽略系统物理形态研究本质
    d、不同物理系统存在相似性

4、【判断题】不同物理系统不可能具有相同的数学模型

2.3传递函数的概念

1、【判断题】不同物理系统不可能具有相同的数学模型

2、【判断题】传递函数与微分方程之间有简单的对应关系

3、【判断题】传递函数仅适用于线性定常系统

4、【判断题】传递函数与外作用及初始条件有关

5、【判断题】传递函数的分母多项式决定了系统的响应形式

6、【判断题】传递函数可以反映系统内部中间变量的传递关系

7、【判断题】传递函数不能反映系统的物理性质

2.4典型环节的传递函数及其暂态特性

1、【多选题】下列哪些是传递函数的典型环节
    a、惯性环节
    b、二阶环节
    c、积分环节
    d、振荡环节

2.5系统的动态结构图

1、【判断题】一个系统仅有唯一结构图可以与之对应

2.6结构图的等效变换

1、【单选题】引出点移到环节g(s)前时,前移支路应
    a、增加g(s)环节
    b、增加1/g(s)环节
    c、不变

2、【单选题】相加点移到环节g(s)前时,前移支路应
    a、增加g(s)环节
    b、增加1/g(s)环节
    c、不变

3、【判断题】相邻的相加点可任意交换位置

4、【判断题】环节前后的引出点可直接交换位置

2.9用梅逊公式求传递函数

1、【判断题】梅逊公式只能用于信号流图,不能用于结构图

2、【判断题】前向通路是指从输入到输出的通路,经过每个节点可以超过一次

3、【判断题】回路是指起点与终点相同,且经过其它节点仅一次

3.3典型输入信号

1、【单选题】恒值控制系统的输入信号一般采用
    a、阶跃
    b、斜坡
    c、加速度
    d、正弦

3.4时域性能指标

1、【多选题】以下哪些是快速性指标
    a、上升时间
    b、峰值时间
    c、超调量
    d、调节时间

2、【多选题】以下哪些是是平稳性指标？
    a、上升时间
    b、峰值时间
    c、超调量
    d、调节时间

3.7典型输入下一阶系统的响应

1、【单选题】典型一阶系统阶跃响应的初始斜率为
    a、0
    b、无穷
    c、1/t
    d、2/t

2、【判断题】典型一阶系统时间常数越大，响应速度越快。

3、【判断题】典型一阶系统可以无误差跟踪阶跃信号。

4、【判断题】典型一阶系统可以无误差跟踪斜坡信号。

5、【判断题】典型一阶系统无法跟踪加速度信号。

3.9二阶系统的响应形式

1、【单选题】典型二阶系统阶跃响应的初始斜率为
    a、0
    b、无穷
    c、1/t
    d、2/t

2、【单选题】典型二阶系统响应形式为振荡收敛的，其阻尼比
    a、大于1
    b、等于1
    c、小于1大于0
    d、等于0

3、【单选题】具有实负极点的典型二阶系统，其响应形式
    a、单调收敛
    b、单调发散
    c、振荡收敛
    d、等幅振荡

3.10二阶系统的动态性能指标

1、【判断题】典型二阶系统上升时间一定小于峰值时间

2、【判断题】典型二阶系统峰值时间一定小于调节时间

3、【判断题】超调量仅取决于阻尼比

3.12改善二阶系统性能的措施

1、【单选题】比例微分控制的简称为
    a、pi
    b、pd
    c、pid
    d、id

2、【单选题】典型二阶系统比例微分控制和速度反馈控制可以使系统阻尼比
    a、增大
    b、减小
    c、不变
    d、不定

3、【多选题】典型二阶系统比例微分控制的作用为
    a、抑制振荡
    b、降低超调
    c、降低调节时间
    d、减小稳态误差

3.14高阶系统的性能分析

1、【判断题】高阶系统时间响应由简单函数组成。

2、【判断题】高阶系统的非主导极点对系统性能毫无影响

3.15稳定性的概念和条件

1、【判断题】线性系统是否稳定与系统零点有一定关系。

2、【判断题】线性系统稳定的充分必要条件是系统闭环极点位于s左半平面。

1、【多选题】下列哪些方法可以用来判断系统稳定性？
    a、劳斯判据
    b、根轨迹法
    c、奈奎斯特判据
    d、李亚普诺夫第二方法

2、【判断题】劳斯判据在劳斯表首列出现0时无法判断系统稳定性。

3.16稳定判据

1、【多选题】下列哪些方法可以用来判断系统稳定性？
    a、劳斯判据
    b、根轨迹法
    c、奈奎斯特判据
    d、李亚普诺夫第二方法

2、【判断题】劳斯判据在劳斯表首列出现0时无法判断系统稳定性。

3.18终值定理法计算稳态误差

1、【判断题】任何情况下稳态误差都可以用终值定理求取。

2、【判断题】终值定理法只能求取输入信号下的稳态误差，不能求取扰动作用下的稳态误差。

3.19静态误差系数法

1、【判断题】可以用静态系数法求取扰动作用下的稳态误差。

3.20影响稳态误差的因素

1、【多选题】下列哪些因素决定系统的稳态误差？
    a、系统型别
    b、输入信号的形式
    c、输入信号的幅值

2、【判断题】系统型别越高，跟踪能力越强。

3、【判断题】0型系统可以无误差跟踪阶跃信号。

4、【判断题】1型系统可以无误差跟踪阶跃信号

5、【判断题】2型系统可以无误差跟踪斜坡信号。

4.2根轨迹的基本概念

1、【判断题】根轨迹是开环根的轨迹。

2、【判断题】绘制根轨迹必须已知开环极点和零点。

3、【判断题】可以由根轨迹分析系统的稳定性，但不能分析动态性能。

4.4根轨迹方程

1、【判断题】根轨迹方程可分为模值方程和相角方程。

2、【判断题】模值方程决定了根轨迹。

4.5根轨迹绘制法则（一）

1、【判断题】线性定常系统根轨迹一定对称于实轴。

2、【判断题】根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。

4.6根轨迹绘制法则（二）

1、【判断题】具有三个开环极点的系统，其根轨迹一定存在分离点。

2、【判断题】没有开环零点的系统，其根轨迹全部趋于无穷远处。

4.9两种特殊根轨迹

1、【判断题】带开环零点的二阶系统，若能在复平面上画出根轨迹，则复平面根轨迹一定是圆或圆弧。

2、【判断题】若开环零、极点个数均为偶数，且左右对称分布于一条平行于虚轴的直线，则根轨迹一定关于该直线左右对称。

5.2频率特性的基本概念

1、【判断题】频率特性是关于频率的函数。

2、【判断题】频率特性可直接由传递函数得到。

5.3对数频率特性曲线

1、【判断题】bode图的横坐标是频率。

2、【判断题】只需要对数幅频特性曲线就能写出最小相角系统的传递函数

5.4开环系统对数频率特性曲线绘制

1、【判断题】开环频率特性的截止频率越大,快速性越好。

2、【判断题】开环频率特性的低频段反映了系统的抗干扰能力。

3、【判断题】开环频率特性的高频段反映了系统的动态性能。

5.5最小相位系统

1、【判断题】最小相角系统幅相曲线包围(-1,j0)点时闭环系统稳定。

5.7开环系统幅相频率特性曲线

1、【判断题】最小相角系统幅相曲线包围(-1,j0)点时闭环系统稳定。

2、【判断题】幅频特性相同的系统相频特性也一定相同。

5.9nyquist稳定判据

1、【判断题】奈奎斯特判据根据开环极点分布情况确定闭环系统稳定性。

2、【判断题】奈奎斯特判据可以用0到无穷变化的幅相曲线,也可以用负无穷到正无穷变化的幅相曲线。

5.10稳定裕度

1、【判断题】相角裕度与相角穿越频率有关。

2、【判断题】幅值裕度与幅值穿越频率有关。

3、【判断题】一般来讲,系统稳定裕度越大,稳定程度越好。

5.11频率特性分析

1、【判断题】开环频率特性的截止频率越大,快速性越好。

2、【判断题】开环频率特性的低频段反映了系统的抗干扰能力。

3、【判断题】开环频率特性的高频段反映了系统的动态性能。

6.2系统校正的基本概念

1、【判断题】校正后的系统一定能满足要求的性能指标。

2、【判断题】性能指标有时域和频域之分。

3、【判断题】频域指标有开环和闭环之分

4、【判断题】系统带宽是开环频域指标。

5、【判断题】截止频率是开环频域指标。

6、【判断题】如果给定的是系统的频域指标,则不能采用根轨迹法校正。

7、【判断题】校正实际上是改变了系统的传递函数。

6.3常用校正装置及特性

1、【判断题】超前环节相角一定大于0.

2、【判断题】超前网络适用于中频段斜率为-40db/dec的系统,但系统响应速度会变慢。

3、【判断题】滞后网络适用于截止频率附近幅频特性迅速衰减的系统,会加快响应速度。

4、【判断题】积分控制率通常不会单独使用。

5、【判断题】比例微分控制律的相角是滞后的。

6、【判断题】比例积分控制律的相角是滞后的

6.4串联校正

1、【判断题】串联校正的设计可以不进行验算。

2、【判断题】串联校正的设计结果是唯一的。

7.2非线性系统的基本概念

1、【多选题】下列哪些是典型非线性环节
    a、死区特性
    b、惯性环节
    c、饱和特性
    d、积分环节

2、【判断题】系统中包含一个以上具有非线性静特性的元件,称为非线性系统。

3、【判断题】非线性系统的稳定性仅与结构参数有关。

4、【判断题】非线性系统的响应形式与输入信号的大小和初始条件都有关。

5、【判断题】非线性系统可能产生自激振荡。

7.3描述函数

1、【判断题】描述函数只考虑了输出信号的基波和二次谐波。

2、【判断题】描述函数法使用时要求结构图可简化为一个非线性环节和一个线性部分的并联。

3、【判断题】描述函数法是一种近似的分析方法,若线性部分的低通滤波性能越好,分析越准确。

4、【判断题】描述函数法使用时要求输入输出特性关于y轴对称。

7.4描述函数分析法

8.2离散系统的基本概念

8.3信号的采样与保持

8.6线性差分方程

8.7脉冲传递函数

8.8离散系统的稳定性

8.9离散系统的稳态误差

8.10动态性能分析