机器人制作与编程-k8凯发

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1.1认识机器人

1、【填空题】机器人系统主要由那三部分组成？

2、【填空题】机器人主要分为哪四类？

3、【判断题】机器人可通过编程执行各种动作。

4、【判断题】机器人必须设计得像人一样，因此才称为机器人

1.2机器人的大脑

1、【填空题】机器人的控制器有_______控制器、_______控制器和_____控制器。

2、【填空题】单片机也称_____。

3、【判断题】基于pc架构的机器人控制器可以移植window和linux操作系统。

1.3机器人的肌肉

1、【单选题】舵机工作在舵机模式下，它的特点是（ ）
    a、转速可以调节，电机可以做连续圆周运动
    b、电机转速不能调节，电机的转角可以调节
    c、转速和转角均可以调节 d 转速和转角均不能调节

2、【填空题】机器人的常用电机有______、____ 和___ __。

3、【判断题】步进电机在工作时转角有累计误差。

1.4 机器人的五官

1、【单选题】擂台机器人常用的传感器有（）
    a、红外光电传感器、摄像头
    b、红外光电传感器、灰度传感器
    c、灰度传感器、摄像头
    d、红外光电传感器、霍尔传感器

2、【填空题】避障机器人常用的传感器是______。

3、【判断题】红外光电传感器不能检测反光度较低的物体。

1.5舵机设置和传感器查询

1、【单选题】查询传感器多功能调试器应该选择 模式？
    a、avr isp 模式
    b、rs232模式
    c、servo模式

2、【填空题】舵机出厂时id默认是 ；

3、【填空题】为了区分各个舵机，必须对舵机 进行设置

2.1机器人编程基础--c语言数据类型

1、【多选题】c语言基本数据类型有（）
    a、整型
    b、浮点型
    c、字符型
    d、数组

2、【填空题】一个字节占 位

3、【填空题】整型变量的类型说明符是

4、【填空题】单精度数据类型说明符是

2.2机器人编程基础--常用运算符和表达式

1、【填空题】关系运算符有大于、小于、大于等于、小于等于、 、

2、【判断题】自增自减属于算术运算符

3、【判断题】逻辑运算和按位运算的运算结果都只有真和假两种情况。

4、【判断题】括号的优先级最高

2.3机器人编程基础--选择结构

1、【填空题】if语句是 结构

2、【填空题】程序有顺序结构、 、循环结构。

3、【判断题】if语句不能嵌套

4、【判断题】switch语句是多分支语句。

2.4机器人编程基础--循环结构

1、【单选题】直到型循环的循环体至少执行（）遍？
    a、一
    b、二
    c、三

2、【填空题】循环结构的关键字有 、 、do-while。

3、【判断题】for循环可以限定循环次数

2.5机器人编程基础--函数

1、【判断题】c源程序文件由函数构成。

2、【判断题】c语言函数由主函数、子函数、库函数构成。

3、【判断题】主函数可以被调用。

4、【判断题】函数分为带参数和不带参数的两种。

3.1走正方形的机器人

1、【单选题】走正方形机器人所走边长长短由速度和（）共同决定。
    a、时间
    b、转矩
    c、频率

2、【填空题】走正方形机器人编程可采用 和 结构。

3、【填空题】多分支选择结构一般采用 语句。

3.2循迹机器人设计

1、【多选题】循迹机器人的用途有（ ）
    a、餐厅里的服务机器人
    b、躲避障碍物
    c、变电站的巡检机器人
    d、agv运料小车

2、【填空题】循迹机器人常用的传感器有____、______和_____。

3、【填空题】循迹机器人灰度传感器的间距应_____黑线的宽度。

3.3避障机器人设计

1、【单选题】碰撞开关和红外接近开关输出为 。
    a、模拟量
    b、开关量
    c、数字量

2、【单选题】开关量传感器应该接在 口。
    a、ad
    b、io
    c、舵机

3、【单选题】避障机器人设计必须使用 结构编程
    a、循环
    b、选择
    c、顺序

4、【多选题】避障机器人常用传感器有（）。
    a、碰撞开关
    b、红外接近开关
    c、红外测距传感器
    d、超声波测距传感器

3.4排障碍机器人设计

1、【单选题】灰度传感器输出为（）。
    a、开关量
    b、模拟量
    c、数字量

2、【填空题】传感器查询可以设定传感器 ，判定传感器 。

3、【判断题】a/d转换为模拟量/数字量转换。

4.1工业机器人的驱动方式

1、【单选题】机器人机构中最常用的轴承是（）
    a、滚针轴承
    b、圆柱滚子轴承
    c、球轴承
    d、圆锥滚子轴承

2、【填空题】机器人中连接运动部分的机构称为_______。

3、【填空题】关节有______和________。

4.2abb工业机器人手动操作

1、【单选题】工业机器人有（ ）中运动模式。
    a、1
    b、2
    c、3
    d、4

2、【判断题】工业机器人由六个关节轴组成，每个关节轴都能独立运动。

3、【判断题】操纵杆的速率是稳定的，不能进行调节。

4.3abb工业机器人工具坐标系的标定

1、【单选题】标定工具坐标系有 （ ）中方法。
    a、1
    b、2
    c、3
    d、4

2、【多选题】机器人常用的坐标系有（ ）。
    a、大地坐标
    b、基坐标
    c、工件坐标
    d、工具坐标

3、【填空题】设定工具坐标系常用的方法是（ ），使用该种方法可以设定x,z轴的方向。

4.4abb工业机器人工件坐标系的标定

1、【单选题】工件坐标系标定的方法是（ ）。
    a、1点法
    b、2点法
    c、3点法
    d、4点法

2、【填空题】工件坐标系x的正方向是（ ）。

3、【判断题】一个机器人只能有一个工件坐标系。

4.5abb工业机器人的基本运动指令

1、【单选题】快速回原点使用的运动指令为（ ）。
    a、moveabsj
    b、movel
    c、movec
    d、movej

2、【判断题】movej常用于对路径要求不高的场合。

3、【判断题】movec指令能绘制整圆。

4.6abb工业机器人的示教器介绍

1、【填空题】示教器操作界面上的状态栏可以显示机器人的状态，分别是（ ）和（ ）。

2、【判断题】示教器的初始语言是中文。

3、【判断题】手持示教器的正确姿势是用左手。

4.7工业机器人赋值指令

1、【单选题】abb工业机器人目前主要使用的程序语言为（）。
    a、aml
    b、rapid
    c、karel
    d、c

2、【单选题】以下哪种指令为正确的机器人赋值指令（）。
    a、：=
    b、=
    c、==
    d、=：

3、【判断题】一个rapid程序称为一个任务，一个任务是由一系列的模块组成，由程序模块与系统模块组成。

4、【判断题】在rapid程序中，可以允许有两个main，作为整个程序执行的起点。

5、【判断题】：=赋值指令是用于对程序数据进行赋值，赋值只能是一个常量，而不能是数学表达式。

4.8abb irb 120机器人基础知识

1、【单选题】irb 120是abb robotics是新一代（）轴工业机器人中的一员。
    a、3
    b、4
    c、5
    d、6

2、【单选题】下列哪种坐标系是用来定义工具的位置和方向的（）。
    a、基坐标
    b、工件坐标
    c、工具坐标
    d、大地坐标

3、【判断题】默认情况下，大地坐标系和基坐标系是一致的。

4、【判断题】机器人在手动全速模式运行下，最大运行速度只有250mm/s。

5、【判断题】示教器在使用完毕后，可以随意放在台面上。

4.9工业机器人的标准i/o板配置

1、【单选题】dsqc651板主要提供（）个数字输入信号。
    a、2
    b、4
    c、6
    d、8

2、【单选题】abb标准i/o板dsqc651是最为常用的模块，下挂在（）设备下。
    a、devicenet
    b、profibus
    c、profinet
    d、ethernet

3、【判断题】工业机器人通过i/o与外部设备进行交互。

4、【判断题】dsqc651板主要提供了16个数字输入信号、16个数字输出信号和4个模拟输出信号的处理。

5、【判断题】要定义dsqc651板的总线连接可以在示教器主菜单的控制面板中。

4.10工业机器人转数计数器的更新

1、【单选题】

2、【单选题】以下哪种情况需要更新转速计数器（）。
    a、更换转速计数器电池后
    b、断电重新启动后
    c、手动操作机器人后
    d、更改运动模式后

3、【单选题】更新转速计数器时，使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是（）。
    a、1-2-3-4-5-6
    b、4-5-6-1-2-3
    c、3-2-1-4-5-6
    d、4-5-6-3-2-1

4、【判断题】机器人中有个转数计数器，是用独立的电池供电的，用来记录各个轴的数据。

5、【判断题】断电后，机器人关节轴发生了位移，不需要更新转速计数器。

6、【判断题】在手动减速模式下，机器人只能减速操作。

4.11系统输入输出与i/o信号的关联

1、【判断题】abb机器人的控制面板包含了对机器人和示教器进行设定的相关功能。

2、【判断题】所有的机器人只有手动和自动两种运动模式。

3、【判断题】使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。只有在按下使能器按钮，并保持在电机开启状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。

4、【判断题】机器人使能器只有一个档位，按下则电机开启，松手则停止。

5.1三菱工业机器人编程基础（一）

1、【多选题】圆弧插补有（）指令,各自实现不同圆弧轨迹。
    a、mvr
    b、mvc
    c、mvr2
    d、mvr3

2、【填空题】直线插补用 指令。

3、【填空题】延时用 指令。

4、【填空题】关节插补用 指令。

5.2三菱工业机器人编程基础（二）

1、【填空题】for为 指令。

2、【填空题】if为 指令。

3、【填空题】gosub为 指令。

5.3三菱工业机器人编程基础（三）

1、【填空题】m-in为三菱工业机器人 。

2、【判断题】m-out为三菱工业机器人输出。

3、【判断题】servo on为伺服关闭指令。

5.4三菱工业机器人示教编程

1、【单选题】ovrd可以调节工业机器人（）。
    a、频率
    b、速度
    c、位移

2、【多选题】三菱工业机器人示教器菜单有（）。
    a、管理.编辑
    b、运行
    c、参数
    d、原点.制动
    e、设置.初始化

3、【多选题】三菱工业机器人有（）模式。
    a、手动
    b、自动
    c、连续

4、【判断题】fwd，bwd用于进行单步运行。

5.5rt-toolbox2离线编程

1、【多选题】程序的保存方法有（）。
    a、覆盖保存
    b、保存在电脑上
    c、保存在机器人控制器上

2、【填空题】文件名不能长于 字符。

3、【填空题】文件名只能包含 和 。