第1章 机构的组成第1章 单元测试1、虚约束是指：
a、由于某些几何条件得到满足，实际上不起作用的约束
b、看不见的约束
c、实际不存在的约束
d、无法探测到的约束
2、计算图示机构的自由度
a、
b、
c、
d、
3、计算图示机构的自由度
a、
b、
c、
d、
4、复合铰链是指：
a、若干构件在同一处（同一轴线上）构成的多个转动副
b、各种铰链的复合
c、各种转动副的复合
d、两个构件组成多个铰链
5、局部自由度是指：
a、个别构件具有的，不影响其他构件运动的自由度
b、在构件的局部处存在的自由度
c、机构局部部分的自由度
d、机构的自由度
6、计算图示机构的自由度
a、
b、
c、
d、
7、计算图示机构的自由度
a、
b、
c、
d、
8、计算图示机构的自由度
a、
b、
c、
d、
9、杆组是指：
a、无法进一步拆分的，自由度为零的从动件系统
b、由构件和运动副构成的系统
c、由杆件组成的结构
d、自由度为1的机构
10、按照构件的接触形式，运动副分为低副和高副两类，那么什么是低副？
a、面接触的运动副
b、平面接触的运动副
c、曲面接触的运动副
d、点线接触的运动副
11、由构件和运动副构成的系统是：
a、运动链
b、机构
c、机器
d、构件
12、平面机构的自由度计算公式是什么？
a、
b、
c、
d、
13、机构运动简图只保留下了与什么有关的参数？
a、运动
b、结构
c、强度
d、运动副
14、什么是构件?
a、机构中的运动或不运动单元
b、机构中的零部件
c、机构中的零件
d、加工的单元体
15、平面机构中，运动副的自由度和约束数之和为：
a、3
b、1
c、2
d、4
16、按照构件的接触形式，运动副分为低副和高副两类，那么什么是高副？
a、点或线接触的运动副
b、面接触的运动副
c、任何接触形式的运动副
d、曲面接触的运动副
17、运动副是：
a、一种可动的连接
b、两个构件之间的相互约束
c、两个构件之间的直接接触连接
d、两个构件之间的固定连接
18、运动链的形式有：
a、闭式运动链
b、开闭混合运动链
c、开式运动链
d、并联运动链
e、串联运动链
19、运动链成为机构的条件是：
a、选取一个构件为机架
b、给定一定数量的原动件
c、从动件的运动都是确定的
d、机构的原动件数与自由度数相等
20、机构运动简图表明了：
a、机构中构件之间的连接关系
b、机构中构件之间的运动关系
c、机构的构件之间的结构关系
d、构件的形状
e、构件的尺寸
21、机构的组成要素是：
a、构件
b、运动副
c、零件
d、连接
22、机构的组成原理是机构可以看成是由杆组依次连接到原动件和机架上构成的系统。
23、如图所示为一个低副机构，当构件1为原动件时，机构的结构分析结果如下图所示，试判断分析结构的正确性。
24、如图所示为一个低副机构，当构件7为原动件时，机构的结构分析结果如下图所示，试判断分析结构的正确性。
25、如图所示为一个低副机构，当构件3为原动件时，机构的结构分析结果如下图所示，试判断分析结构的正确性。
26、利用简单线条和规定的运动副的表示方法绘制的机构图就是机构运动简图。机构运动简图与实际机构应具有完全相同的运动特性，即它们的所有构件的运动形式是完全相同的，因此机构运动简图必须根据机构的实际尺寸按比例绘制。
27、请给出机构运动简图绘制的步骤排列顺序（例如：abcdefg，大写字母！） a 分析机构运动，弄清构件数目 b 判定运动副的类型 c 标明原动件 d 对构件和运动副分别编号 e 用规定符号绘制出各运动副 f 用规定符号绘制出各构件 g 选择视图投影面，选择比例尺
第2章 机构的运动分析第2章 单元测试1、
a、2.324rad/s，顺时针方向
b、2.324rad/s，逆时针方向
c、20.562rad/s，顺时针方向
d、20.562rad/s，逆时针方向
2、“三心定理”是：
a、平面机构中的3个构件具有3个瞬心，且位于一条直线上
b、3个构件具有3个瞬心
c、平面机构中的3个构件具有3个瞬心，它们构成一个三角形
d、平面机构都具有3个瞬心，它们构成一个三角形
3、
a、
b、
c、
d、
4、 请选择正确答案：
a、99.227°
b、80.285°
c、92.352°
d、112.342°
5、
a、
b、
c、
d、
6、速度瞬心是：
a、两个构件上速度大小相等、方向相同的重合点
b、速度的瞬时中心
c、瞬心的速度
d、相对速度为零的点
7、组成转动副的两个构件的瞬心位于：
a、转动副的中心处
b、铰链边缘处
c、转动副小圆符号内的某一点处
d、铰链中心处
8、组成高副的两个构件，它们的瞬心一定位于：
a、过接触点所作的两个构件廓线的公法线上
b、接触点处
c、构件轮廓曲线上
d、接触点下方
9、构成移动副的两个构件，它们的瞬心位于：
a、垂直于移动副导路中心线的无穷远处
b、移动副导路上
c、移动副导路中心线的垂线上
d、移动副导路中心线与垂线交点处
10、课程视频中所用的，用来创建机构虚拟样机的软件是：
a、adams
b、auto cad
c、ansys
d、c
11、对机构进行运动分析，就是要通过分析获取机构各构件的：
a、（角）位移
b、（角）速度
c、（角）加速度
d、动能
e、受力
12、对机构进行运动分析的方法有：
a、图解法
b、解析法
c、虚拟样机仿真法
d、试凑法
e、类比法
13、 图示的解答是否正确：
14、 图示的解答是否正确：
15、请给出解析法进行机构位移分析的步骤排列顺序（例如：abcde，大写字母）: a 用向量表示各构件 b 建立坐标系 c 列封闭向量方程式 d 将封闭向量方程式进行投影，变成标量方程组 e 解标量方程组，获取有关位移参数
第3章 连杆机构第3章 单元测试1、摆动导杆机构一定存在曲柄吗？
a、一定存在
b、一定不存在
c、不一定存在
d、不知道
2、机构的急回特性是指：
a、曲柄匀速转动，往复运动构件往复运动过程中，往返的平均速度不同的特性
b、构件运动有快，有慢的特性
c、通过对构件的特定控制，是的构件空回行程运动快，工作行程运动慢的特性
d、机构中构件急速退回的特性
3、
a、13°，71°
b、13°，75°
c、16°，71°
d、18°，82°
4、传动角与压力角的和是多少度？
a、90°
b、30°
c、60°
d、180°
e、360°
5、
a、14°
b、12°
c、21°
d、26°
6、急回机构设计中，必须给定的一个参数是：
a、行程速度变化系数
b、机架长度
c、摇杆长度
d、压力角
7、 杆ab，bc，ad的长度分别为：
a、
b、
c、
d、
8、连杆机构是：
a、低副机构
b、高副机构
c、可能是高副，也可能是低副机构
d、转动副组成的机构
9、在曲柄摇杆机构中，“极位夹角”是：
a、执行从动件摇杆处于极限位置时，对应曲柄所处位置所夹的锐角
b、摇杆处于极限位置的夹角
c、曲柄处于水平位置时，摇杆对应位置的夹角
d、摇杆处于极限位置时，曲柄的夹角
10、
a、有，无
b、有，有
c、无，有
d、无，无
11、通常我们认为平面四杆机构的最基本形式是：
a、铰链四杆机构
b、导杆机构
c、曲柄滑块机构
d、双滑块机构
12、曲柄是指：
a、能整周转动的连架杆
b、能转动的构件
c、能整周转动的构件
d、具有转动副的构件
13、以下四种机构中，哪些机构一定存在急回特性？
a、摆动导杆机构
b、曲柄滑块机构
c、曲柄摇杆机构
d、摆动导杆机构
14、机构的压力角是指：
a、执行从动件所受到的作用力与力作用点速度方向所夹的锐角
b、力与速度的夹角
c、原动件所受到的力与原动件速度所夹的角
d、从动件所受到的压力与从动件位置的夹角
15、下述的四种机构中，传力特性最好的是：
a、导杆机构
b、曲柄摇杆机构
c、曲柄滑块机构
d、摆动导杆机构
16、对于解析法设计连杆机构，正确的描述是：
a、列出已知参数和待设计参数的解析表达式，通过求解解析表达式，最终获得待求参数
b、根据给定的解析表达式，求得设计参数
c、通过作图得到关键点，再计算获取机构的尺寸
d、直接通过建立坐标系进行求解
17、 连杆bc的长度为：
a、69mm
b、75mm
c、86mm
d、88mm
18、 行程速度变化系数k为：
a、1.099
b、1.032
c、1.157
d、1.358
19、图解法设计急回机构时，重要的是要作出一个圆，该圆的圆周角对应是：
a、极位夹角
b、压力角
c、传动角
d、行程角
20、
a、
b、
c、
d、
21、
a、53°
b、47°
c、43°
d、63°
22、下面表述中正确的是？
a、图解法设计连杆机构，就是通过作图求取转动副中心位置和移动副导路中心线位置，进一步获取构件的尺寸参数
b、图解法设计连杆机构，就是通过作图首先获得构件的尺寸，再求取转动副中心位置和移动副导路中心线位置
c、图解法设计连杆机构，就是通过作图，求取机构的工作特性
d、图解法设计连杆机构，就是通过作图获取构件的尺寸参数
23、
a、
b、
c、
d、
24、 则滑块的行程h为：
a、40.5mm
b、41mm
c、45mm
d、46.5mm
25、
a、
b、
c、
d、
26、
a、
b、
c、
d、
27、 连杆bc与被动连架杆cd的长度分别为：
a、60mm，55mm
b、65mm，50mm
c、60mm，45mm
d、59mm，55mm
28、
a、
b、
c、
d、
29、 铰链c3相对铰链a的位置坐标x，y分别为：
a、
b、
c、
d、
30、 图中lad=26mm，lab2=17mm，ldc2=26mm，ldf1=25mm，ldf2=39mm，ldf3=52mm。设计此铰链四杆机构，求出铰链e在位置1（即e1）时相对铰链a的位置坐标x，y分别为：
a、
b、
c、
d、
31、机构的演化形式主要有：
a、改变构件的形状和相对尺寸
b、选取不同构件作为机架
c、改变运动副尺寸
d、将高副换成低副
e、简化部分结构
32、在本章里，我们要研究的四杆机构的基本形式有：
a、铰链四杆机构
b、摆动导杆机构
c、曲柄滑块机构
d、摇块机构
e、双滑块机构
33、连杆机构的设计方法主要有：
a、图解法
b、解析法
c、实验法
d、虚拟样机法
34、连杆机构的特点为：
a、可传递较大的动力
b、加工制造比较容易，易获得较高的精度
c、可以实现不同的运动规律和运动要求
d、连杆曲线形式多样，可用来满足不同轨迹的设计要求
e、惯性力和惯性力矩不易平衡，不适用于高速传动
f、传动平稳
g、质量轻
35、具有急回特性的机构有以下特征：
a、存在等速回转的曲柄
b、存在往复运动的构件
c、为双曲柄机构
d、一定是四杆机构
36、铰链四杆机构存在曲柄的条件是：
a、最长构件与最短构件长度之和小于或等于其他两构件长度之和
b、连架杆和机架其一为最短
c、连杆为最短杆
d、最长构件与最短构件长度之和大于其他两构件长度之和
37、本mooc课中所要设计的连杆机构主要有：
a、急回机构
b、引导机构
c、函数机构
d、轨迹机构
e、爬行机构
f、柔性机构
38、 该说法正确吗？
39、
40、在图示的偏置曲柄滑块机构中，已知a=100mm，e=40mm。试问：如果ab杆能成为曲柄，连杆长b的最小值为多少(mm)？
41、 请填写正确答案（精确到小数点后一位）：
42、 （填构件编号，如：ab、bc、cd、ad）
43、 请输入正确答案（单位：mm）:
44、如图(a)所示的偏置曲柄滑块机构abc，已知偏距为e。试说明图(b)中的角2为什么角？（提示：选填传动角、最小传动角、压力角）
45、
46、
47、如图(a)所示的偏置曲柄滑块机构abc，已知偏距为e。试说明图(b)中的角1为什么角？（提示：选填传动角、最小传动角、压力角）
48、如图(a)所示的偏置曲柄滑块机构abc，已知偏距为e。试说明图(b)中的角3为什么角？（提示：选填传动角、最小传动角、压力角）
第4章 凸轮机构第4章 单元测试1、
a、
b、
c、
d、
2、 推杆的行程h和凸轮的基圆半径rb分别为：
a、
b、
c、
d、
3、 滚子与凸轮之间从b点到c点接触过程中，凸轮转过的角度φ为多少，推杆的位移s是多少?
a、
b、
c、
d、
4、 滚子与凸轮在c点接触时，机构的压力角αc是多少：
a、
b、
c、
d、
5、当常用的单一的一种运动规律不能满足要求时，通常采取的措施是：
a、进行运动规律的组合设计
b、对运动规律进行修正
c、对运动规律进行误差补偿
d、寻求满足要求的单一运动规律
6、
a、
b、
c、
d、
7、
a、
b、
c、
d、
8、 推程运动角ф，回程运动角ф'，远休止角фs，近休止角ф's分别为：
a、
b、
c、
d、
9、 最大压力角αmax为：
a、
b、
c、
d、
10、
a、
b、
c、
d、
11、
a、
b、
c、
d、
12、偏置直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计中，反转后直动从动件导路中心线一定保持与谁相切?
a、偏距圆
b、图与机架之间的铰链圆
c、凸轮的基圆
d、凸轮的最大圆
13、所谓的“刚性冲击”，理论上此时从动件的加速度为多大？
a、无穷大
b、零
c、某一常数
d、某一变量
14、 其特点和适用场合为：
a、有刚性冲击，只适用于低速情况
b、没有冲击，可用于高速情况
c、有柔性冲击，可用于低中速情况
d、有刚性冲击，可用于低中速情况
15、
a、
b、
c、
d、
16、凸轮轮廓曲线设计时，通常给整个机构施加一个与凸轮转向相反、大小相等的公共角速度，使得凸轮相对不动。这种方法称为：
a、反转法
b、相对运动变化法
c、运动可逆法
d、凸轮固定法
17、尖端直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计中，从动件尖端在反转后的位置一定是从什么圆上开始沿导路中心线向外量取相应的位移长度的？
a、凸轮的基圆
b、凸轮廓线最大圆
c、凸轮廓线中间圆
d、与基圆同心，半径任取的圆即可
18、 该凸轮机构的全称应该是：
a、偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构
b、滚子从动件盘形凸轮机构
c、偏置直动从动件凸轮机构
d、偏置滚子盘形凸轮机构
19、凸轮机构在某位置存在有“柔性冲击”，理论上该位置的什么是个有限的突变？
a、从动件的加速度
b、从动件的位移
c、从动件的速度
d、凸轮的位移
e、凸轮的速度
f、凸轮的加速度
20、
a、
b、
c、
d、
21、 其运动规律为：
a、等速运动规律
b、等加速等减速运动规律
c、正弦加速度运动规律
d、余弦加速度运动规律
e、多项式运动规律
22、
a、
b、
c、
d、
23、凸轮机构的压力角是指：
a、从动件所受到的法向力的方向与力作用点速度方向所夹的锐角。
b、凸轮所受到正压力的方向与力作用点速度方向所夹的锐角。
c、从动件所受到的法向力的方向与凸轮上力作用点速度方向所夹的锐角。
d、从动件所受到的法向力的方向与力作用点速度方向所夹的角。
24、试用解析法设计一个偏置尖端直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。如图所示，基圆半径rb=40mm，偏心距e=20mm，且已知直动从动件在推程和回程均为等加速等减速运动规律，其运动的位移线图如图所示。试求当凸轮转角为φ=90°时的盘形凸轮廓线坐标值。
a、
b、
c、
d、
25、
a、
b、
c、
d、
26、凸轮机构运动的一个周期内，可以没有的过程有：
a、远休止
b、近休止
c、推程
d、回程
27、从动件的运动规律是指什么相对时间（或凸轮转角）的变化规律？
a、位移
b、速度
c、加速度
d、惯性力
28、以下哪些从动件的运动规律不存在有冲击？
a、正弦加速度运动规律（摆线运动规律）
b、3-4-5次多项式运动规律
c、匀速运动规律
d、等加速等减速运动规律
e、余弦加速度运动规律（简谐运动规律）
29、凸轮机构的组成为：
a、凸轮
b、机架
c、直动或摆动从动件
d、连杆
e、摇杆
30、凸轮机构的分类方式有以下哪几种？
a、按从动件的运动形式分
b、按从动件端部的形式分
c、按凸轮的形状分
d、按直动从动件相对凸轮的位置分
e、按保持凸轮高副的锁合方式分
f、按运动速度快慢分
g、按凸轮的转向分
31、对凸轮机构的压力角进行限制的原因是：
a、提高传动效率
b、改善受力状况
c、避免机构卡死
d、限制机构尺寸
32、获取凸轮轮廓曲线的设计方法有：
a、图解法
b、解析法
c、虚拟样机仿真法
d、实验法
e、优化法
f、试凑法
33、一般凸轮机构运动的一个周期都要经历哪些过程：
a、推程
b、远休止
c、回程
d、近休止
e、加速过程
f、减速过程
34、在凸轮理论廓线一定的条件下，从动件上的滚子半径越大，则凸轮机构的压力角越小。
35、 判断以下解答是否正确：
36、 判断以下解答是否正确：
37、 判断以下解答是否正确：
38、 判断以下解答是否正确：
39、直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。
40、 当凸轮转角φ=180°时凸轮机构的压力角α为多少度？（仅填写数值，精确到小数点后一位）
41、 当凸轮转角φ=60°时凸轮机构的压力角α为多少度？（仅填写数值，精确到小数点后一位）
42、 其位移线图为（选择a或b填空）： ab
43、 其加速度线图为（选择a或b填空）： ab
44、 当凸轮转角φ=120°时凸轮机构的压力角α为多少度？（仅填写数值，精确到小数点后一位）
45、 凸轮的基圆半径rb为多少？（单位：mm）
46、 从动件的行程h为多少？（单位：mm,答案仅填写数字即可）
第5章 齿轮机构第5章 单元测试1、 齿轮1的分度圆、基圆、齿顶圆、齿根圆直径分别为：
a、
b、
c、
d、
2、齿条刀具与普通齿条的区别在于：
a、刀具的齿顶比齿条高
b、中线上的齿厚不同
c、刀具的齿顶比齿条高
d、刀具的齿根比齿条低
3、用范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在__________的场合。
a、齿数较小
b、齿数较大
c、模数较小
d、模数较大
4、齿廓啮合基本定律的正确描述是：
a、两齿轮的角速度比 = 节点c分中心线为两段距离的反比
b、两齿轮的角速度比为定值
c、两齿轮的角速度比 = 齿数之比
d、两齿轮的角速度比=节点c分中心线为两段距离的正比
5、
a、
b、
c、
d、
6、
a、
b、
c、
d、
7、在模数、齿数、压力角相同的情况下，正变位齿轮与标准齿轮相比较，齿根高_______。
a、减小
b、不变
c、增大
d、不确定
8、
a、
b、
c、
d、
9、渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合过程中，一对轮齿齿廓上的接触线长度是_________。
a、由小到大再由大到小逐渐变化的
b、始终保持定值
c、由大到小逐渐变化的
d、由小到大逐渐变化的
10、在模数、齿数、压力角相同的情况下，正变位齿轮与标准齿轮相比较，齿厚_______。
a、增大
b、减小
c、不变
d、不确定
11、满足给定啮合基本定律的共轭齿廓有多少对？
a、无穷多
b、2对
c、3对
d、仅有渐开线这一对
12、
a、
b、
c、
d、
13、共轭齿廓指的是：
a、满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓
b、相互啮合的一对齿廓
c、相同大小的一对齿廓
d、能够安装在一起的一对齿廓
14、 该齿轮的分度圆半径r,基圆半径rb，齿顶圆半径ra分别为：
a、
b、
c、
d、
15、 哪个齿轮的尺寸最大？
a、轮③
b、轮①
c、轮②
d、轮④
16、渐开线直齿圆柱齿轮实现连续传动时，其重合度应________。
a、
b、
c、
d、
17、标准直齿圆柱齿轮传动的重合度定义为________。
a、实际啮合线长度与基圆齿距之比
b、理论啮合线长度与齿距之比
c、实际啮合线长度与齿距之比
d、理论啮合线长度与基圆齿距之比
18、渐开线直齿圆柱齿轮与直齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离齿轮圆心的径向平移时，其啮合角_________。
a、不变
b、加大
c、减小
d、上述选项都不对
19、 齿轮1和2的齿数分别为：
a、
b、
c、
d、
20、同一基圆上的两条同侧渐开线，在不同对应点处的法向距离的关系是：
a、相等
b、不相等
c、不一定相等
d、不知道
21、渐开线齿轮的齿廓形状取决于________。
a、基圆
b、分度圆
c、齿根圆
d、齿顶圆
22、 分度圆的曲率半径ρ，齿顶圆的曲率半径ρa分别为：
a、
b、
c、
d、
23、 哪个齿轮的齿全高最大？
a、轮①
b、轮②
c、轮③
d、轮④
24、已知四个齿轮的参数：(1)m1=2.5mm，α1=15°；(2)m2=2.5mm，α2=20°；(3)m3=2mm，α1=15°；(4)m4=2.5mm，α4=20°。试问能够正确啮合的一对齿轮是齿轮_____。
a、(2)和(4)
b、(1)和(2)
c、(1)和(3)
d、(1)和(4)
25、 齿轮2的分度圆、基圆、齿顶圆、齿根圆直径分别为：
a、
b、
c、
d、
26、用齿条型刀具切制标准齿轮时，应将齿条刀具的____和被加工齿轮的____相切并作纯滚动。
a、中线，分度圆
b、加工节线，基圆
c、齿根线，节圆
d、中线，基圆
27、发生线上的哪些点的轨迹是渐开线？
a、发生线上任一点
b、发生线与基圆相切的点
c、发生线的端点
d、发生线的末端点
28、渐开线一定是在____圆之外。
a、基圆
b、齿根
c、分度
d、齿顶
29、当一对渐开线齿轮制成后，若两轮的中心距稍有变化，其瞬时角速度比仍保持不变的原因是________。
a、基圆半径不变
b、压力角不变
c、啮合角不变
d、节圆半径不变
30、渐开线齿廓上______圆上压力角为零。
a、基
b、分度
c、齿顶
d、齿根
31、在模数、齿数、压力角相同的情况下，正变位齿轮与标准齿轮相比较，基圆半径_______。
a、不变
b、减小
c、增大
d、不确定
32、渐开线齿廓上______圆上压力角最大。
a、齿顶
b、基
c、分度
d、齿根
33、用范成法加工z=12,m=12mm,α=20°的渐开线直齿轮。为避免根切，应采用什么变位方法加工？
a、正变位
b、负变位
c、正变位或负变位
d、无需变位加工
34、基圆上的压力角等于______度。
a、0
b、15
c、20
d、25
35、用范成法加工z=12,m=12mm,α=20°的渐开线直齿轮。采用正变位加工时，最小变位量是多少？
a、3.592
b、4.032
c、4.259
d、2.933
36、用范成法加工z=12,m=12mm,α=20°的渐开线直齿轮。采用正变位加工时，计算按最小变位量变位时齿轮的分度圆的齿厚和齿槽宽。
a、齿厚s=21.419mm，齿槽宽e=16.281mm
b、齿厚s=21.419mm，齿槽宽e=17.862mm
c、齿厚s=23.679mm，齿槽宽e=17.453mm
d、齿厚s=25.440mm，齿槽宽e=16.281mm
37、渐开线标准齿轮是指：
a、m,α,h*a,c*取为标准值，且分度圆上s=e的齿轮
b、m,α,h*a,c*，z取为标准值，且分度圆上s=e的齿轮
c、m,α,h*a,c*取为标准值的齿轮
d、m,α,h*a,c*，z取为标准值的齿轮
38、一对渐开线外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是_______。
a、
b、
c、
d、
39、当齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数z应为多少？(计算结果，不用取整)
a、z=41.45
b、z=44.25
c、z=40
d、z=45
40、斜齿圆柱齿轮的重合度将随着________的增大而增大。
a、齿宽
b、螺旋角
c、齿厚
d、压力角
41、获得渐开线的要素是：
a、基圆
b、发生线
c、齿廓啮合基本定律
d、分度圆
e、齿顶圆
42、齿轮机构的类型有：
a、平面齿轮机构
b、空间齿轮机构
c、混面齿轮机构
d、混合齿轮机构
43、齿轮机构的传动特点有：
a、工作可靠
b、效率高
c、传动比准确
d、使用寿命长
e、传递功率大
44、齿廓曲线的选择要考虑的因素有：
a、齿廓啮合基本定律
b、设计
c、加工制造
d、安装
e、维护
f、效益
45、标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数有：
a、模数
b、压力角
c、齿顶高系数
d、齿顶间隙系数
e、齿数
f、基圆半径
46、渐开线标准直齿圆柱齿轮在标准中心距安装条件下具有以下哪些特性？
a、两齿轮的分度圆将分别与各自的节圆重合
b、轮齿的齿侧间隙为零
c、顶隙刚好为标准顶隙，即c=c*m
d、两齿轮的分度圆将分别与各自的齿顶圆重合
47、用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是刀具的齿顶线或齿顶圆超过了啮合线与轮坯基圆的切点。
48、用范成法切制渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的原因是齿轮太小了，大的齿轮就不会根切。
49、齿数大于17的渐开线直齿圆柱齿轮用范成法加工时，即使变位系数x＜0，也一定不会发生根切。
50、渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角是定义在锥齿轮的大端。
51、渐开线斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上。
52、渐开线标准外齿轮的齿根圆一定大于基圆。
53、用成形铣刀加工z =12的渐开线直齿圆柱齿轮时，一定会发生根切现象。
54、一对直齿圆柱齿轮的中心距一定等于两节圆半径之和。
55、范成法切削渐开线齿轮时，一把模数为m、压力角为α的刀具可以切削相同模数和压力角的不同齿数的齿轮。
56、渐开线斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算在法面上。
57、渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算，就是根据齿轮的基本参数,计算齿轮的的分度圆、齿顶圆、齿根圆、基圆，分度圆上的齿厚和齿槽宽，以及齿顶高、齿根高和齿全高等几何参数。
58、一对直齿圆柱齿轮的中心距一定等于两分度圆半径之和。
59、 试求当中心距a'=350mm时，两轮的啮合角α'。（仅输入数值，精确到小数点后两位）
60、 试求当啮合角α'=23°时，求两轮的中心距a'。（仅输入数值，精确到小数点后两位）
61、若齿条刀具的模数m=4mm，α=20°，h*a=1.0 ，c*=0.25。切制齿轮时刀具移动速度v=5mm/s，轮坯齿数z=14 。加工变位齿轮，变位系数x=0.5，问轮坯转速n1为多少？（仅输入数值，精确到小数点后三位，单位：r/min）:
62、若齿条刀具的模数m=4mm，α=20°，h*a=1.0 ，c*=0.25。切制齿轮时刀具移动速度v=5mm/s，轮坯齿数z=14 。加工变位齿轮，变位系数x=0.5，问刀具中线与轮坯中心的距离l为多少？（仅输入数值，精确到个位，单位：mm）
63、若齿条刀具的模数m=4mm，α=20°，h*a=1.0 ，c*=0.25。切制齿轮时刀具移动速度v=5mm/s，轮坯齿数z=14 。加工变位齿轮，变位系数x=0.5，问齿根圆半径rf为多少？（仅输入数值，精确到个位，单位：mm）
64、若齿条刀具的模数m=4mm，α=20°，h*a=1.0 ，c*=0.25。切制齿轮时刀具移动速度v=5mm/s，轮坯齿数z=14 。加工变位齿轮，变位系数x=0.5，问分度圆齿厚s为多少？（仅输入数值，精确到小数点后三位，单位：mm）
65、本课程研究的齿轮机构，轮齿的齿廓曲线是：
66、 齿根角θf为（仅输入数值，精确到小数点后两位，单位：°）:
67、 顶隙c为（仅输入数值，精确到个位，单位mm）:
68、 两齿轮的当量齿数zv1、zv2分别为：（仅输入数值，用空格隔开，精确到小数点后两位，单位：°）:
69、 两齿轮的齿顶圆直径da1、da2分别为（仅输入数值，用空格隔开，精确到小数点后两位，单位mm）:
70、 两齿轮的齿根圆直径df1、df2分别为（仅输入数值，用空格隔开，精确到小数点后两位，单位mm）:
71、 锥距r为（仅输入数值，精确到小数点后两位，单位mm）:
72、 两齿轮的顶锥角δa1、δa2分别为（仅输入数值，用空格隔开，精确到小数点后两位，单位：°）:
73、 （仅填写数值，精确到个位，单位：mm）
74、 （仅填写数值，精确到小数点后三位）
75、 两齿轮的分度圆锥角δ1、δ2分别为（仅输入数值，用空格隔开，精确到小数点后两位，单位：°）:
76、 齿顶高ha为（仅输入数值，精确到个位，单位mm）:
77、 两齿轮的根锥角δf1、δf2分别为（仅输入数值，用空格隔开，精确到小数点后两位，单位：°）:
78、 分度圆齿厚s为（仅输入数值，精确到小数点后两位，单位mm）:
79、h*a=1.0，α=20°的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为：
80、若齿条刀具的模数m=4mm，α=20°，h*a=1.0 ，c*=0.25。切制齿轮时刀具移动速度v=5mm/s，轮坯齿数z=14 。加工标准齿轮，问轮坯转速n1为多少？（仅输入数值，精确到小数点后三位，单位：r/min）:
81、若齿条刀具的模数m=4mm，α=20°，h*a=1.0 ，c*=0.25。切制齿轮时刀具移动速度v=5mm/s，轮坯齿数z=14 。加工标准齿轮，问刀具中线与轮坯中心的距离l为多少？（仅输入数值，精确到个位，单位：mm）
82、若齿条刀具的模数m=4mm，α=20°，h*a=1.0 ，c*=0.25。切制齿轮时刀具移动速度v=5mm/s，轮坯齿数z=14 。加工变位齿轮，变位系数x=0.5，问齿全高不变条件下的齿顶圆半径ra为多少？（仅输入数值，精确到个位，单位：mm）
83、若齿条刀具的模数m=4mm，α=20°，h*a=1.0 ，c*=0.25。切制齿轮时刀具移动速度v=5mm/s，轮坯齿数z=14 。加工变位齿轮，变位系数x=0.5，问分度圆齿槽宽e为多少？（仅输入数值，精确到小数点后三位，单位：mm）
84、 齿顶圆压力角αa为多少度？（仅填写数值，精确到小数点后两位）
85、 齿根高hf为（仅输入数值，精确到个位，单位mm）:
第6章 轮系第6章 单元测试1、在判断定轴轮系传动比方向时，“正负号法”适用于平面定轴轮系，而“画箭头法”适用于____定轴轮系。 请选择最为准确的答案：
a、所有
b、平面
c、空间
d、简单的
2、 注：设n1转向为正。
a、
b、
c、
d、
3、 齿轮3的齿数z3为：
a、80
b、75
c、70
d、60
4、轮系的分类方法为：
a、定轴轮系，周转轮系，混合轮系
b、平面轮系，空间轮系，定轴轮系，周转轮系
c、平面定轴轮系，空间定轴轮系，平面周转轮系，空间周转轮系
d、平面轮系，空间轮系
5、
a、，与齿轮1的转向相同
b、，与齿轮1的转向相反
c、，与齿轮1的转向相同
d、，与齿轮1的转向相反
6、定轴轮系的传动比计算，除了计算速比的大小之外，还要给出两个齿轮（输入和输出齿轮）的转动____。
a、方向
b、正负号
c、方向是相同还是相反的判断
d、仅计算速比大小即可
7、
a、
b、
c、
d、
8、应用反转法将周转轮系转化为定轴轮系后，一般是列关于两个____齿轮的角速度之比。
a、中心轮
b、行星轮
c、行星轮和中心轮
d、不确定
9、在推导周转轮系的传动比计算公式时，是假定两个中心轮的转向和转臂是相同的。但如果中心轮的转向与转臂相反，如何处理？
a、转向相反的中心轮的角速度用负值代入
b、转向相反的中心轮的角速度用正值代入
c、转向相同的中心轮的角速度用负值代入
d、所有选项都不对
10、 行星架的转速nh=0时的齿轮3的转速n3为（大小及方向）：
a、，与齿轮1的转向相反
b、，与齿轮1的转向相同
c、，与齿轮1的转向相反
d、，与齿轮1的转向相同
11、
a、，齿轮1和4的转向相反
b、，齿轮1和4的转向相反
c、，齿轮1和4的转向相同
d、，齿轮1和4的转向相同
12、
a、，与na转向相同
b、，与na转向相同
c、，与na转向相反
d、，与na转向相反
13、 设传动满足条件r=(z1 z3)/n，且r=30，则齿数z1、z2及z3为：
a、
b、
c、
d、
14、混合轮系的传动比计算的关键，首先是要区分开____轮系和____轮系。
a、定轴轮系，周转轮系
b、定轴轮系，定轴轮系
c、定轴轮系，混合轮系
d、周转轮系，混合轮系
15、
a、，与na转向相反
b、，与na转向相同
c、，与na转向相反
d、，与na转向相反
16、
a、
b、
c、
d、
17、 传动比i1h的计算公式为：
a、
b、
c、
d、
18、
a、，行星架5与齿轮1的转向相同
b、，行星架5与齿轮1的转向相反
c、，行星架5与齿轮1的转向相同
d、，行星架5与齿轮1的转向相反
19、
a、
b、
c、
d、
20、
a、
b、
c、
d、
21、周转轮系中，既自转又公转的齿轮称为：
a、行星轮
b、太阳轮
c、中心轮
d、周转轮
22、定轴轮系的传动比，一般情况下是指：
a、输入轴角速度/输出轴角速度
b、输出轴角速度/输入轴角速度
c、任意两个齿轮的角速度比
d、任意两个齿轮的线速度比
23、行星轮系在确定齿轮齿数时，要满足的条件是：
a、传动比条件
b、同心条件
c、装配条件
d、邻接条件
e、正确啮合条件
f、连续传动条件
24、在转化轮系（由周转轮系转化而来的定轴轮系）的传动比计算公式中，齿数比前的正负号可标识出来，也可不标识出来。
25、 若ω1的转向如图所示，则ωh的转向为顺时针方向。
26、定轴轮系的传动比 = （所有主动齿轮齿数的乘积） / （所有从动齿轮齿数的乘积）
27、由定轴轮系和周转轮系组成的混合轮系，之所以不能反转法给整个轮系加上一个公共的反转角速度，是因为这样做在将周转轮系变为定轴轮系的同时，又将定轴轮系变成了周转轮系，还是无法进行传动比直接计算。
28、周转轮系的传动比计算中，是将周转轮系转化为定轴轮系，这样方法称为：
29、 齿轮4的齿数z4=
30、 传动比i16为：（如结果非整数，以分数形式表示）
31、
32、
33、 （精确到小数点后两位）
34、 （仅填写数值，精确到小数点后一位，单位：r/min）
35、 传动比ih的为（与n1转向相同为正，相反为负；如计算结果非整数，以分数表示）：
36、 （精确到个位即可）
第7章 其他常用机构第7章 单元测试1、 棘轮的尺寸da，df，p分别为：
a、
b、
c、
d、
2、单万向联轴节中，当主动轴1以匀角速度ω1回转时，若两轴间的夹角为α，则从动轴2的角速度ω2的变化范围为_________。
a、
b、
c、
d、
3、 刨床的最小横向进给量s为：
a、0.125mm
b、0.175mm
c、0.25mm
d、1.125mm
4、 棘轮的最小转动角度δ为：
a、9°
b、8°
c、12°
d、14°
5、
a、s=0.3mm，向右移动
b、s=0.3mm，向左移动
c、s=0.027mm，向右移动
d、s=0.027mm，向左移动
6、若要求机构能把旋转运动变换为直线运动，且机构的输出件能实现复杂的直线运动规律，则该采用何种传动形式？
a、直动从动件盘形凸轮机构
b、曲柄滑块机构
c、齿轮齿条机构
d、摆动导杆六杆机构
e、螺旋机构
7、在单万向联轴节中，当主动轴转过一周时，从动轴转过_____周，而从动轴的角速度是______的。
a、1；变化
b、1；不变
c、2；变化
d、2；不变
8、 棘轮齿面倾斜角α为：
a、8.53°
b、7.86°
c、6.69°
d、8.02°
9、槽轮机构是由_________组成的。
a、主动拨盘
b、从动槽轮
c、机架
d、伺服电机
10、棘轮机构可实现的功能有______。
a、间歇运动
b、制动
c、转位、分度
d、超越离合
11、齿式棘轮机构棘轮转角大小的调节方法有_________。
a、改变摇杆摆角大小
b、利用遮罩遮盖棘轮部分棘齿
c、调节电机的转速
d、所有选项都不对
12、将主动件的匀速转动变为间歇的旋转运动，可以采用_________。
a、棘轮机构
b、槽轮机构
c、不完全齿轮机构
d、凸轮机构
13、若要求把旋转运动变换为直线运动，以下哪几种机构可以实现该运动变换？
a、直动从动件盘形凸轮机构
b、曲柄滑块机构
c、齿轮齿条机构
d、摆动导杆六杆机构
e、螺旋机构
14、摩擦式棘轮机构的棘轮转角可作无级调节。
15、齿式棘轮机构的棘轮转角容易实现有级的调节。
16、槽轮机构的运动特性系数k不能大于1。
17、对于单圆销外槽轮机构来说，槽轮的槽数应大于________。
18、 棘轮的齿数z=
19、当螺旋机构的螺旋导程角选择合适时，机构将具有________功能。
20、双万向联轴节，要使主、从动轴的角速度相等，必须满足如下条件：______与______的夹角等于从动轴与中间轴的夹角，中间轴两端的叉面位于___________。（答案用空格隔开）
21、
22、一外槽轮机构，槽数z=4，拨盘上有一个拨销，则该机构的运动特性系数k=________。（填写小数）
23、 棘爪长度l为：（仅填写数值，精确到小数点后三位，单位：mm）
期中考试期中考试客观题考卷1、
a、
b、
c、
d、
2、 滚子与凸轮在c点接触时，机构的压力角αc是多少：
a、
b、
c、
d、
3、
a、
b、
c、
d、
4、计算图示机构的自由度
a、
b、
c、
d、
5、
a、13.480rad/s
b、19.752rad/s
c、20.562rad/s
d、10.599rad/s
6、
a、
b、
c、
d、
7、 连杆bc与被动连架杆cd的长度分别为：
a、60mm，55mm
b、65mm，50mm
c、60mm，45mm
d、59mm，55mm
8、
a、
b、
c、
d、
9、渐开线标准直齿圆柱齿轮在标准中心距安装条件下具有以下哪些特性？
a、两齿轮的分度圆将分别与各自的节圆重合
b、轮齿的齿侧间隙为零
c、顶隙刚好为标准顶隙，即c=c*m
d、两齿轮的分度圆将分别与各自的齿顶圆重合
e、两齿轮的分度圆将分别与各自的基圆重合
10、 判断以下解答是否正确：
11、请给出机构运动简图绘制的步骤排列顺序（例如：abcdefg，请填写大写字母！） a 分析机构运动，弄清构件数目 b 判定运动副的类型 c 标明原动件 d 对构件和运动副分别编号 e 用规定符号绘制出各运动副 f 用规定符号绘制出各构件 g 选择视图投影面，选择比例尺
12、若齿条刀具的模数m=4mm，α=20°，h*a=1.0 ，c*=0.25。切制齿轮时刀具移动速度v=5mm/s，轮坯齿数z=14 。加工变位齿轮，变位系数x=0.5，问刀具中线与轮坯中心的距离l为多少？（仅输入数值，精确到个位，单位：mm）
第8章 机械的摩擦与效率第8章 单元测试1、当不考虑摩擦等有害阻力做功的损耗时，机械被称为
a、理想机械
b、专用机械
c、通用机械
d、实际机械
2、串联机械系统的总效率等于组成该系统的各个机器效率的____。
a、乘积
b、之和
c、平均值
d、之差
3、轴和机架构成转动副，当轴上作用的外载荷q作用线与摩擦圆相割时，会出现什么现象？
a、自锁不动
b、匀速转动
c、加速转动
d、运动不确定
4、在一个机械系统中，由于作用在从动件上的工作阻力较大，从而使得运动从从动件传递至原动件，这个运动过程称为：
a、反行程
b、正行程
c、加载行程
d、加工行程
5、当考虑摩擦等有害阻力做功的损耗时，机械被称为
a、实际机械
b、专用机械
c、通用机械
d、理想机械
6、
a、
b、
c、
d、
7、在一个机械系统中，当驱动力作用在原动件上，运动从原动件传递至从动件并克服其上的工作阻力，这个运动过程称为：
a、正行程
b、反行程
c、加载行程
d、加工行程
8、 自锁条件为（α为楔角，φ为摩擦角）：
a、
b、
c、
d、
9、
a、
b、
c、
d、
10、组成移动副的构件，其受到的全反力的方向与相对速度方向的夹角为：
a、钝角
b、直角
c、锐角
d、不确定
11、在一个机械系统中，若各台机器的效率相同，则机械系统的总效率等于组成该系统的各个机器效率的____。
a、平均值
b、之和
c、乘积
d、之差
12、
a、
b、
c、
d、
13、
a、
b、
c、
d、
14、在移动副中，自锁的条件是：
a、传动角γ小于摩擦角φ
b、传动角γ等于摩擦角φ
c、传动角γ大于摩擦角φ
d、传动角γ小于或等于摩擦角φ
15、机械效率的表达形式有：
a、功的表达形式
b、功率的表达形式
c、力（或力矩）的表达形式
d、速度的表达形式
e、加速度的表达形式
16、轴与机架以转动副相连接，轴受到机架的全反力
a、切于摩擦圆
b、对轴心力矩的方向与轴转动的方向相反
c、与摩擦圆相割
d、对轴心力矩的方向与轴转动的方向相同
17、对机构进行受力分析的基本力学原理有：
a、摩擦库伦定理：f=fn
b、若一物体只受两个力，则此两力必定共线
c、若一物体只受三个力，则此三力必定汇交一点
d、一物体所受的驱动力与其运动方向一致，所受的摩擦力与其运动方向相反
18、将螺旋机构等效为斜面机构，是在一些近似假设的前提下进行的。这些假设为：
a、螺纹牙间的压力均匀分布，合力作用在螺旋面的平均直径上
b、各螺旋面上的螺旋升角都等于平均直径圆柱面上的螺旋升角
c、摩擦与接触面的大小无关
d、螺旋机构可自锁
19、 判断下面的解答是否正确：
20、 判断下面的解答是否正确：
21、 判断下面的解答是否正确：
22、 （仅输入数值，精确到小数点后两位）:
23、 试确定轴承中由于摩擦所损耗的功率pf。 （仅填写数值，精确到小数点后两位，单位：w）
24、 （仅填写数值，精确到小数点后三位，单位：n）
25、当机械效率小于零时，机械将无法运动，说明此时机械出现了____现象。
26、 （仅输入数值，精确到小数点后两位，单位：kw）:
27、 （仅输入数值，精确到小数点后两位，单位：kw）:
28、 假设q作用在a、b轴承中间，如图中虚线所示，则轴承中由于摩擦所损耗的功率pf为多少？ （仅填写数值，精确到小数点后两位，单位：w）
29、 （仅输入数值，精确到小数点后三位，单位：kw）
第9章 机械的平衡第9章 单元测试1、
a、
b、
c、
d、
2、对刚性转子进行静平衡，只需要达到____平衡即可。
a、惯性力
b、惯性力矩
c、惯性力和惯性力矩
d、外力
3、对刚性转子进行动平衡，不但要达到惯性力平衡，还必须达到____平衡。
a、惯性力矩
b、加速度
c、部分惯性力矩
d、所有外力
4、
a、
b、
c、
d、
5、之所有只对刚性转子进行静平衡，是因为假设转子上的不平衡质量都位于____平面内。
a、同一
b、平行
c、相邻
d、垂直
6、对刚性转子进行动平衡，是因为转子上的不平衡质量位于____平面内。
a、不同
b、同一
c、平行
d、相邻
7、
a、
b、
c、
d、
8、对机构进行平衡，就是要消除机构在运动过程中对机架产生的____压力。
a、动
b、静
c、动和静
d、所有的选项都不对
9、
a、
b、
c、
d、
10、授课视频中介绍的机构平衡，只平衡了机构各构件上的惯性__，惯性____未得到平衡。
a、力，力矩
b、加速度，速度
c、力矩，力
d、速度，加速度
11、
a、
b、
c、
d、
12、在授课视频中，对机构进行惯性力的平衡，就是通过加配重的方式，使得机构的总质心（包括配重在内）______。
a、静止不动
b、匀速运动
c、匀速直线运动
d、匀加速运动
13、刚性转子的平衡分类为：
a、静平衡
b、动平衡
c、重力平衡
d、惯性力平衡
14、刚性转子的平衡方法有：
a、理论计算法
b、试验测量法
c、虚拟样机仿真法
d、图解法
e、解析法
15、之所以要对转子进行平衡实验，是因为不清楚转子上部平衡质量的分布情况。
16、对刚性转子进行动平衡试验，最终要得出__个平衡平面内的配重大小和方位。
17、 [mr]i、[mr]ii分别为多少：（仅输入数值，中间用空格隔开，精确到小数点后两位，单位：g.mm）
18、 （仅输入数值，精确到小数点后一位，单位：kg）:
19、 单位：kg，答案仅填写数值即可
20、 （仅输入数值，精确到小数点后一位，单位：kg）:
第10章 机械系统动力学基础第10章 单元测试1、
a、
b、
c、
d、
2、在等效动力学模型中，等效转动惯量（或等效质量）是
a、机械系统位置的函数
b、常值
c、机械系统速度的函数
d、时间的函数
3、
a、
b、
c、
d、
4、
a、
b、
c、
d、
5、 问：经过多长时间重物停止不动，即从开始制动到停止所需的时间t：
a、0.465 s
b、0.852 s
c、0.721 s
d、0.442 s
6、求解机械系统的真实运动，是以____为基础的。
a、等效动力学模型
b、机械系统的受力分析
c、机械系统运动分析
d、机械系统动力分析
7、
a、
b、
c、
d、
8、在速度不均匀系数δ的表达式中，平均角速度ωm不是取为实际的平均角速度，而是一个近似平均角速度。该近似平均角速度为
a、
b、
c、
d、
9、在调节机械系统周期性速度波动时，要求出飞轮的转动惯量，关键是要求出的参数是
a、最大盈亏功
b、速度不均匀系数
c、主轴的平均角速度
d、机械系统的等效转动惯量
10、
a、
b、
c、
d、
11、
a、
b、
c、
d、
12、
a、
b、
c、
d、
13、 求重物从开始制动到停止这段时间内，重物下降的高度h：
a、0.233 m
b、0.976 m
c、1.001 m
d、2.559 m
14、衡量机械系统主轴速度波动程度的参数------速度不均匀系数δ的表达式是：
a、
b、
c、
d、
15、
a、
b、
c、
d、
16、
a、
b、
c、
d、
17、
a、
b、
c、
d、
18、处于稳定运转阶段的机械系统一个周期内，外力所做功的总和为：
a、等于 零
b、大于 零
c、小于 零
d、不确定
19、机械系统真实运动求解结果表明，主轴的角速度是______变化的。
a、周期性
b、非周期性
c、任意
d、线性
20、
a、
b、
c、
d、
21、 转矩m为（ - 表示阻力矩）：
a、
b、
c、
d、
22、处于稳定运转阶段的机械系统主轴的速度是：
a、周期性变化
b、单调增加
c、常值
d、单调减小
23、等效动力学模型的用途是什么？
a、用于求解机械系统的真实运动
b、用于对机械系统进行动力学分析
c、用于对机械系统进行静力分析
d、用于对机械系统进行组成分析
24、
a、
b、
c、
d、
25、
a、
b、
c、
d、
26、
a、
b、
c、
d、
27、
a、
b、
c、
d、
28、
a、
b、
c、
d、
29、通过加装飞轮来调节机械系统的速度波动，飞轮的转动惯量只能是近似来计算求得。之所以求得近似值，是因为：
a、假设了机械系统的等效转动惯量为常值
b、假设了主轴的角速度为最大和最小角速度的算术平均值
c、机械系统是周期性速度波动的
d、所有选项都不对
30、机械系统工作全过程中经历的阶段有：
a、启动阶段
b、稳定运转阶段
c、停车阶段
d、正常工作阶段
e、非正常工作阶段
31、在等效动力学模型的力矩表达形式中，有一种特殊的情况，即me=jeε。其情况特殊就在于：
a、等效转动惯量je为常值
b、机械系统处于起动瞬时
c、机械系统的速度为常值
d、机械系统的加速度为常值
32、作用于机械系统的驱动力（力矩），可能的形式为：
a、常值
b、位置的函数
c、速度的函数
d、加速度的函数
e、时间的函数
f、工作阻力（力矩）的函数
33、作用于机械系统的工作阻力（力矩），可能的形式为：
a、常值
b、位置的函数
c、速度的函数
d、加速度的函数
e、时间的函数
f、驱动力（力矩）的函数
34、在等效动力学模型中，等效力矩（或等效力）是
a、机械系统位置的函数
b、机械系统速度的函数
c、时间的函数
d、常值
35、机械系统主轴的角速度为周期性波动，原因是在一个周期内，盈亏功为零，但在任意一个时间间隔内，盈亏功不等于零。
36、周期性速度波动的调节是通过加装飞轮来实现的，那么也能通过加装飞轮来消除机械系统的速度波动。
37、 （仅输入数值，精确到小数点后四位，单位：）
38、 （仅输入数值，精确到小数点后一位，单位：）:
39、 （精确到小数点后两位）
40、 （仅输入数值，精确到小数点后三位，单位：）
41、 （仅输入数值，精确到小数点后三位，单位：）
42、 （仅输入数值，精确到小数点后两位，单位：）
43、 （仅输入数值，精确到小数点后两位，单位：°）:
44、将飞轮安装在更高转速的轴上，则飞轮的转动惯量就会更____，结构就更紧凑。
45、 （仅输入数值，精确到小数点后三位，单位：）
46、 （仅输入数值，精确到小数点后四位，单位：kw）
47、 （仅输入数值，精确到小数点后三位，单位：）
48、 （仅输入数值，精确到小数点后三位，单位：）
49、 （仅输入数值，精确到小数点后两位，单位：kw）
50、在建立机械系统的等效动力学模型时，等效构件与机械系统的等效条件是： 从能量方面来说，等效构件和机械系统的______相等。
51、 （仅输入数值，精确到个位，单位：）:
52、在建立机械系统的等效动力学模型时，等效构件与机械系统的等效条件是： 从做功方面来说，等效构件和机械系统的_____相等。
53、 （仅输入数值，精确到小数点后三位，单位：）:
54、 （仅输入数值，精确到小数点后一位，单位：）:
55、 （仅输入数值，精确到个位，单位：）:
56、 （仅输入数值，精确到小数点后两位，单位：kw）
期末考试期末考试1、 滚子与凸轮在c点接触时，机构的压力角αc是多少：
a、
b、
c、
d、
2、
a、，与na转向相同
b、，与na转向相同
c、，与na转向相反
d、，与na转向相反
3、 自锁条件为（α为楔角，φ为摩擦角）：
a、
b、
c、
d、
4、
a、
b、
c、
d、
5、计算图示机构的自由度
a、
b、
c、
d、
6、
a、
b、
c、
d、
7、用齿条型刀具切制标准齿轮时，应将齿条刀具的____和被加工齿轮的____相切并作纯滚动。
a、中线，分度圆
b、加工节线，基圆
c、齿根线，节圆
d、中线，基圆
8、
a、
b、
c、
d、
9、 齿轮1和2的齿数分别为：
a、
b、
c、
d、
10、将主动件的匀速转动变为间歇的旋转运动，可以采用_________。
a、棘轮机构
b、槽轮机构
c、不完全齿轮机构
d、凸轮机构
11、斜齿圆柱齿轮的重合度将随着________的增大而增大。
a、齿宽
b、螺旋角
c、齿厚
d、压力角
12、机构系统运动方案设计的基本原则是
a、满足执行构件的工艺动作和运动要求
b、运动链尽可能简短
c、机构尽可能简单
d、动力源的类型选择要合理
e、动力源的类型选择要合理
f、尽可能减小机构的尺寸
g、机构系统应有良好的动力学特性
h、保证机械的安全运转
13、 判断以下解答是否正确：
14、 图示的解答是否正确：
15、 判断下面的解答是否正确：
16、 请输入正确答案（单位：mm）:
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