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第0章 绪论

0-1 课程的研究对象随堂测验

1、机器的三大特征是什么？
    a、一种通过加工制造和装配而成的机件组合体
    b、各个机件之间都具有确定的相对运动
    c、能实现能量的转换，并作有用的机械功
    d、自然形成的机件组合体

2、机构有哪些特征？
    a、一种通过加工制造和装配而成的机件组合体
    b、各个机件之间都具有确定的相对运动
    c、能实现能量的转换，并作有用的机械功
    d、自然形成的机件组合体

3、能够传递或变换运动的特定机件组合体称为机构。

4、“机械原理”课程的研究对象是什么？

0-2 课程的研究内容随堂测验

1、“机械原理”课程研究的主要内容是什么？
    a、机构的组成分析
    b、常用机构的分析与设计
    c、机构组合系统的分析与设计
    d、机械的若干动力学问题

0-3 课程的学习要求随堂测验

1、在学习“机械原理”课程中，要注意一些什么？
    a、理论与实践相结合
    b、机构简图与实物相结合
    c、机构的静态与动态相结合
    d、形象思维与逻辑思维相结合

2、“机械原理”课程的作用是：使学习者掌握有关机构与机器运动学和动力学的基本理论、基本方法和基本技能，初步具有拟定机构系统运动方案、分析和设计机构的能力，从而起到增强学习者对机械技术工作的适应性和开拓创造能力的作用。

第1章 机构的组成

1-1 机构组成元素随堂测验

1、构件和零件的区别是什么？
    a、构件是运动的单元体，零件是制造的单元体。
    b、构件是线条，零件是实体。
    c、构件是虚拟出来的，零件是实际存在的。
    d、构件是弹性的，零件是刚性的。

2、在一个机构中，最多能有几个机架？
    a、1个
    b、2个
    c、3个
    d、不确定，可以有若干个。

3、组成运动副的两个机构，独立的相对运动个数的最小值是多少？
    a、0
    b、1
    c、2
    d、3

4、构成运动副的两个构件，独立的相对运动的个数最大值是：
    a、6
    b、5
    c、4
    d、3

5、机构的组成元素是什么？
    a、构件
    b、运动副
    c、零件
    d、部件

6、以下连接不属于运动副的是：
    a、铆接
    b、焊接
    c、螺纹紧固连接
    d、转动连接

7、运动副的特征包括有：
    a、两个构件之间的一种连接
    b、被连接的两个构件具有相对运动
    c、被连接的两个构件要有接触
    d、被连接的两个构件具有相同的运动形式

8、按接触形式分类运动副时分为低副和高副。那么高副是指：
    a、点接触运动副
    b、线接触运动副
    c、面接触运动副
    d、体接触运动副

1-1 机构组成元素随堂测验

1、运动链的类型有：
    a、开式运动链
    b、闭式运动链
    c、混合式运动链
    d、阶梯式运动链

2、运动链成为机构的条件有：
    a、有一个构件为机架
    b、各个构件都有确定的相对运动
    c、各构件之间无相对运动
    d、运动副数量要足够

3、将若干个构件用运动副连接起来构成的系统称之为运动链。

1-2 机构的表达-----机构的运动简图绘制随堂测验

1、对“机构运动简图”描述正确的是：
    a、机构运动简图是用简单图形表示的机构图
    b、机构运动简图是规定的构件和运动副符号表示的机构图
    c、机构运动简图是保留与运动有关的尺寸，而去掉与运动无关尺寸的，用规定的构件和运动副符号表示的机构简图。
    d、机构运动简图是保留与运动有关的尺寸、去掉与运动无关尺寸的、用规定的构件和运动副符号、并按照一定比例尺表示的机构运动简图。

2、绘制机构运动简图一般要完成的工作有： a. 选择比例尺 b. 分析机构的运动 c. 选择视图平面 d. 确定构件的数目 e. 确定运动副的数目和形式 f. 用规定的符号表示运动副和构件 g. 标明原动件 h. 给构件编号（1，2，3，......），给运动副编号（a，b，c，......） 请选择正确的绘制步骤（顺序）：
    a、a-b-c-d-e-f-g-h
    b、b-d-e-c-a-f-h-g
    c、a-c-b-e-d-h-g-f
    d、a-c-e-g-b-d-f-h

1-3 平面机构的自由度随堂测验

1、机构的自由度是指：
    a、机构原动件的个数。
    b、机构自由运动的度数。
    c、使得机构中各个构件都具有确定的相对运动所需要的独立运动的个数。
    d、机构可以活动的度数

2、机构具有确定运动的条件是：
    a、机构的自由度大于0。
    b、机构的自由度＝原动件数目。
    c、机构的自由度＝原动件数目 > 0。
    d、机构的自由度 ≠ 0 。

1-3 平面机构的自由度随堂测验

1、导致机构运动简图中出现复合铰链的原因是什么？
    a、若干个构件在同一位置构成多个铰链（转动副）。
    b、由于视图方向的原因，使得同轴的若干个铰链重叠在一起，看似只有一个铰链。
    c、机构设计不合理，导致复合铰链的出现。
    d、机构运动简图绘制的不正确，导致出现复合铰链。

1-3 平面机构的自由度随堂测验

1、局部自由度是指：
    a、机构局部区域的构件和运动副具有的自由度。
    b、个别构件具有的，对其它构件的运动不产生影响的自由度。
    c、个别构件具有的自由度。
    d、局部机构的自由度。

1-3 平面机构的自由度随堂测验

1、虚约束是指：
    a、机构中虚拟出来的自由度。
    b、机构中不起实际约束作用的约束。
    c、机构中根本不存在的约束。
    d、虚拟机构中的约束。

1-4 平面机构的组成原理与结构分析随堂测验

1、机构的组成原理是指：
    a、机构是由构件和运动副组成的。
    b、将基本杆组依次连接到机架和原动件上，构成机构的原理。
    c、组成机构的方法和准则。
    d、运动链变成机构的原理。

2、对机构进行结构分析，就是要：
    a、将机构拆分为原动件机架系统、若干杆组，并判断杆组和机构的级别。
    b、拆分杆组。
    c、分析机构的具体结构形式，为强度分析奠定基础。
    d、确定构件数目和运动副数目及类型。

3、ⅱ杆组是：
    a、由2个构件和3个低副构成的杆组。
    b、由2个构件和3个低副构成的，且每个构件上都有2个低副相连的系统。
    c、级别不大于2的所有杆组。
    d、2个构件构成的系统。

4、机构的杆组（基本杆组）具有的特征是：
    a、自由度f＝0
    b、不可进一步拆分自由度f＝0 的系统。
    c、低副构成的系统。
    d、自由度f＝0 的不可运动系统。

第2章 平面机构的运动分析

2-1 机构运动分析的目的和方法随堂测验

1、对机构进行运动分析，就是在已知原动件运动规律的前提下，获得其它构件的
    a、（角）位移
    b、（角）速度
    c、（角）加速度
    d、作用力

2、本课程介绍的机构运动分析的方法有：
    a、图解法
    b、解析法
    c、虚拟样机仿真法
    d、实验法

2-2 速度瞬心法作机构的速度分析随堂测验

1、一个由 n 个构件组成的平面机构中，速度瞬心的数量为：
    a、n（n-1）/2
    b、n（n-2）/2
    c、n（n-3）/2
    d、n（n-1）/3

2、速度瞬心的特征包含有：
    a、是一对重合点
    b、绝对速度相同
    c、相对速度为零
    d、位于两个构件上

3、“瞬心法只能用于求解机构的速度问题，不能用于求解机构的位移和加速度问题”。这个叙述正确吗？

2-2 速度瞬心法作机构的速度分析随堂测验

1、两个构件以转动副相连接，它们的瞬心位于：
    a、转动副的中心处
    b、转动副的接触面上
    c、沿着构件的无穷远处
    d、构件上的某点

2、两个构件以移动副相连接，它们的瞬心位于
    a、垂直于移动副运动导路的无穷远处。
    b、在移动副运动导路上。
    c、沿着移动副运动导路方向的无穷远处。
    d、离移动副任意方向的无穷远处。

3、“组成高副的两个构件，其瞬心一定位于两个构件的接触点处”，这句话正确吗？

2-2 速度瞬心法作机构的速度分析随堂测验

1、“三心定理是指一个构件上的三个瞬心在一条直线上”，这个叙述正确吗？

2、三个构件具有的三个瞬心一定位于

2-2 速度瞬心法作机构的速度分析随堂测验

1、
    a、瞬心p24是绝对瞬心。
    b、瞬心p24的绝对速度为零。
    c、瞬心p24是相对瞬心。
    d、瞬心p24的绝对速度不等于零。

2-2 速度瞬心法作机构的速度分析随堂测验

1、试判断图示曲柄滑块机构的连杆2和滑块4的瞬心p24的位置是否正确？

2-2 速度瞬心法作机构的速度分析随堂测验

1、凸轮1和直动从动件2的瞬心p12应该与接触点b重合（如图所示）。

2-3 相对运动图解法作机构的运动分析随堂测验

1、在对不同构件上的重合点（b点）进行加速度分析时，一定会出现科氏加速度吗？
    a、一定
    b、不一定
    c、机构运动到某些位置会出现，有些位置不会出现
    d、只要两个构件有相对运动，就一定会产生科氏加速度

2、如图所示，同一构件上的两点a和b的速度关系，是都满足这样关系的。

2-3 相对运动图解法作机构的运动分析随堂测验

1、如图所示，在求取连杆2上e点速度时，用到了机构中的三角形bce与速度多边形中三角形bce的关系。那么这两个三角形是怎样的关系？
    a、相似
    b、全等
    c、没有关系
    d、不确定

2-3 相对运动图解法作机构的运动分析随堂测验

1、 基于上图的求解结果，还可以求得构件上任意点的加速度。

2-4 解析法作机构的运动分析随堂测验

1、用解析法对机构进行运动分析，首要的是建立机构的_________方程。
    a、速度
    b、力平衡
    c、位移
    d、加速度

2-4 解析法作机构的运动分析随堂测验

1、试选择用解析法作平面机构的运动分析的正确步骤： a. 建立坐标系； b. 列向量封闭方程； c. 用向量表示构件； d. 将向量方程投影为标量方程组； e. 求解标量方程组，获取运动参数值。
    a、a-b-c-d-e
    b、a-c-b-d-e
    c、b-c-d-e-a
    d、a-e-b-e-d

2-5 虚拟样机仿真法作机构的运动分析随堂测验

1、adams的全英文是什么？

第3章 平面连杆机构

3-0 引言随堂测验

1、“平面连杆机构”这一章研究的主要内容有：
    a、连杆机构的应用、特点及类型
    b、连杆机构的工作特性分析
    c、连杆机构的设计
    d、连杆机构的运动分析

2、连杆机构的设计方法有：
    a、图解法
    b、解析法
    c、试验法
    d、虚拟样机仿真分析法

3、连杆机构是（ ）副机构。

3-1 平面连杆机构的特点、应用与类型随堂测验

1、连杆机构的优点有：
    a、可传递较大的动力
    b、加工制造较容易，便于获得较高的精度
    c、可以不同的运动规律和运动要求
    d、连杆曲线形式多样，易于满足不同轨迹的设计需要

3-1 平面连杆机构的特点、应用与类型随堂测验

1、根据视频讲解，平面四杆机构的基本形式是：
    a、铰链四杆机构
    b、曲柄滑块机构
    c、摆动导杆机构
    d、回转导杆机构

2、本章研究的平面四杆机构的主要形式有：
    a、铰链四杆机构
    b、曲柄滑块机构
    c、导杆机构
    d、双滑块机构

3、铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，其它形式的平面四杆机构都可以看成是铰链四杆机构演化而来。

3-2 平面连杆机构的运动特性随堂测验

1、
    a、ab
    b、bc
    c、cd
    d、ad

2、铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到的机构是
    a、曲柄摇杆机构
    b、双曲柄机构
    c、曲柄曲柄机构
    d、双摇杆机构

3、对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，是否可能使其成为曲柄摇杆机构。
    a、一定可以
    b、一定不可以
    c、有可能
    d、无法判断

4、铰链四杆机构存在曲柄的条件是：
    a、最短杆与最长杆的长度和小于或等于其它两杆长度之和
    b、连架杆和机架其一为最短
    c、最短杆与最长杆的长度和大于其它两杆长度之和
    d、最短杆为连杆

5、曲柄是指能够整周转动的构件。

6、满足“杆长条件”的铰链四杆机构中一定有曲柄存在。

3-2 平面连杆机构的运动特性随堂测验

1、满足“杆长条件”的铰链四杆机构，当以最短杆为机架时，得到的机构是
    a、曲柄摇杆机构
    b、摇杆曲柄机构
    c、双曲柄机构
    d、双摇杆机构

2、要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法。就是将
    a、原机构的曲柄作为机架
    b、原机构的连杆作为机架
    c、原机构的摇杆作为机架
    d、都可以

3、满足“杆长条件”情况下的铰链四杆机构中，最短杆两端的铰链是整转副，其它两个为摆转副。

4、整转副（周转副）就是可以整周转动的运动副。

3-2 平面连杆机构的运动特性随堂测验

1、偏置曲柄滑块机构的曲柄存在条件是：
    a、
    b、
    c、
    d、

2、导杆机构存在曲柄的条件是
    a、机架长度c大于曲柄长度a，即:c>a
    b、机架长度c小于曲柄长度a，即:c    c、机架长度c等于曲柄长度a，即:c=a
    d、无需满足任何条件

3-2 平面连杆机构的运动特性随堂测验

1、连杆机构行程速度变化系数（行程速比系数）是指执行从动件的快行程与慢行程之间
    a、瞬时速度的比值
    b、最大速度的比值
    c、平均速度的比值
    d、平均行程的比值

2、曲柄滑块机构一定存在急回特性，也即行程速度变化系数k一定大于1。

3、曲柄摇杆机构存在急回特性，其行程速度变化系数k一定大于（）。

3-2 平面连杆机构的运动特性随堂测验

1、在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有
    a、曲柄摇杆机构
    b、偏置曲柄滑块机构
    c、摆动导杆机构
    d、双曲柄机构

2、摆动导杆机构一定存在急回特性。

3、曲柄滑块机构一定存在急回特性。

3-3 平面连杆机构的传力特性随堂测验

1、设计连杆机构时，为了具有良好的传力特性，应使
    a、传动角大一些，压力角小一些
    b、传动角和压力角都大一些
    c、传动角和压力角都小一些
    d、传动角小一些，压力角大一些

2、曲柄摇杆机构出现传动角最小的可能位置是
    a、曲柄与机架重叠共线时机构的位置
    b、曲柄与机架拉直共线时机构的位置
    c、连杆与摇杆重叠共线时的机构位置
    d、连杆与摇杆拉直共线时的机构位置

3、机构的压力角是指在不考虑摩擦情况下执行从动件所受到的作用力方向和力作用点的（ ）方向所夹的锐角。

4、如图所示给出了曲柄摇杆机构的最小传动角求取方法。 请问，机构传动角的最大值是多少度？

5、如图所示给出了曲柄摇杆机构的最小传动角求取方法。 请问，机构传动角的最大值是多少度（只填写数值，不填写单位。例如45°，填写：45）？

3-3 平面连杆机构的传力特性随堂测验

1、如图所示的曲柄滑块机构，机构的最大压力角的表达式为
    a、
    b、
    c、
    d、

2、导杆机构的最大压力角为（ ）度。

3、导杆机构的最小传动角为（ ）度。

3-3 平面连杆机构的传力特性随堂测验

1、双曲柄机构（ ）死点位置。
    a、存在
    b、不存在
    c、可能存在
    d、可能不存在

2、图示为偏置曲柄滑块机构。 试判断该机构是否存在死点位置？
    a、存在
    b、不存在
    c、有时存在
    d、无法判断

3、机构死点位置必须满足的条件是
    a、原动件为往复运动构件
    b、机构处于传动角为0位置
    c、原动件为曲柄
    d、机构处于压力角为0位置

3-4 平面连杆机构的设计-----机构设计概述随堂测验

1、在“平面连杆机构设计的基本问题”中提到了哪些机构的设计？
    a、急回机构
    b、引导机构
    c、函数机构
    d、轨迹机构

2、平面连杆机构的设计方法有：
    a、图解法
    b、解析法
    c、仿真法
    d、试凑法

3-5 平面连杆机构的设计-----急回机构设计随堂测验

1、 对于如图所示的雨刷机构（曲柄摇杆机构），当只要求满足摇杆的行程进行机构设计时，铰链a是可以任意选定的。

3-5 平面连杆机构的设计-----急回机构设计随堂测验

1、 如图所示为设计完成的急回机构（曲柄摇杆机构）。为了获得更好一些的传力特性，铰链a取在辅助圆上目前位置的向上一些好，还是向下一些位置好？
    a、向上一些位置
    b、向下一些位置
    c、不法判断
    d、向上和向下一些位置都可以

2、急回机构设计的关键是要找到一个圆，课程视频中称这个圆为：

3-6 平面连杆机构的设计-----引导机构设计随堂测验

1、 如图所示为“已经运动铰链求取固定铰链”的设计方法。其设计的关键是选定运动铰链（例如b铰链）位置后，通过作图求取运动铰链若干位置（例如b1、b2、b3）的：
    a、连线
    b、连线的中垂线
    c、回转中心位置
    d、最近距离点

2、在刚体导引机构设计时，如果给定刚体的四个运动位置，且在选定了运动铰链位置的前提下，是否能够设计出满足要求的平面连杆机构？
    a、可以
    b、不可以
    c、不一定
    d、理论上有可能，但实际设计时做不到

3-6 平面连杆机构的设计-----引导机构设计随堂测验

1、 在刚体引导机构设计中，当给定固定铰链位置条件下进行机构设计时，需要采用的的设计方法称为：
    a、辅助圆法
    b、刚化反转法
    c、连线求交点法
    d、中垂线法

2、刚化反转法：就是将原机构的连杆当做机架，将原机构的机架当做连杆，如此转换之后，按照给定运动铰链位置求固定铰链位置的方法进行机构的设计。

3-7 平面连杆机构的设计-----函数机构设计随堂测验

1、函数机构的图解法设计，最终归结到按给定若干组两个连架杆对应位置的平面四杆机构设计。其采用的方法是：
    a、刚化反转法
    b、求中垂线的方法
    c、求交点方法
    d、求回转中心方法

2、 在机构的设计过程中，只反转了铰链b的位置。为什么不反转铰链a的位置？
    a、a点位置不好反转
    b、求解铰链c的位置与铰链a位置没有直接关系
    c、无法反转a铰链位置
    d、也可以反转a铰链位置，通过a铰链来求c铰链

3、函数机构：就是通过两个连架杆的运动关系来模拟一个函数关系的机构。

3-7 平面连杆机构的设计-----函数机构设计随堂测验

1、用平面四杆机构的两个连架杆来模拟一个函数关系，最多能满足函数上的几个关系点？
    a、3
    b、4
    c、5
    d、6

2、 如上面的求解过程，其中首先选定两个连架杆初始角的值的主要目的是：
    a、便于方程的求解
    b、使得方程组求解过程更清楚
    c、如果不首先设定两个连架杆初始角的值，则所设计的机构无法满足函数关系的要求
    d、因为它们是初始位置的角度值，所以必须首先设定

3-8 平面连杆机构的设计-----轨迹机构设计随堂测验

1、轨迹机构的设计方法是：
    a、图解法
    b、解析法
    c、试验法
    d、仿真法

3-9 平面连杆机构的设计-----机构设计结果的虚拟样机仿真验证随堂测验

1、应用adams软件，目前只能对设计完成的机构进行仿真验证，不能使用该软件得到设计结果。

第4章 凸轮机构

4-0 引言随堂测验

1、凸轮机构这一章研究的主要内容有：
    a、凸轮机构的应用与分类
    b、从动件的运动规律
    c、凸轮轮廓曲线的设计
    d、凸轮机构基本参数的确定

4-1 凸轮机构的应用与分类随堂测验

1、凸轮机构的作用主要是
    a、将凸轮的连续转动转化为从动件的往复移动或往复摆动
    b、将从动件的往复移动或往复摆动转化为凸轮的连续转动
    c、将转动变成移动
    d、传递旋转运动

2、在基本形式的凸轮机构中的构件有
    a、凸轮
    b、机架
    c、直动（摆动）从动件
    d、连杆

3、凸轮机构的分类方法有
    a、按凸轮的形状分类
    b、按从动件的运动形式分类
    c、按从动件端部形式分类
    d、按维持高副接触的锁合方式分类

4、保持凸轮与从动件接触的方式有
    a、力封闭方式
    b、形封闭方式
    c、组合封闭方式
    d、框架封闭方式

5、凸轮机构的一个突出优点就是：几乎对于任意要求的从动件的运动规律，都可以较为容易地设计出凸轮廓线来实现。

4-2 凸轮机构的工作过程随堂测验

1、凸轮的基圆是：
    a、以凸轮回转中心为圆心，以凸轮理论廓线最大向径为半径的圆
    b、以凸轮回转中心为圆心，以凸轮理论廓线最小向径为半径的圆
    c、以凸轮回转中心为圆心，以凸轮实际廓线最大向径为半径的圆
    d、以凸轮回转中心为圆心，以凸轮实际廓线最小向径为半径的圆

2、凸轮机构的一个工作循环中，必不可少的工作过程有
    a、推程
    b、远休止
    c、回程
    d、近休止

3、从动件的行程是指：从动件在推程过程中所运动的最大距离（或摆角）。

4、推程运动角 远休止运动角 回程运动角 近休止运动角=？（度）

4-3 从动件的运动规律随堂测验

1、 如图所示为凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的变化规律。机构存在柔性冲击时对应的凸轮转角是：
    a、a
    b、b
    c、c
    d、d

2、 如图所示为凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的变化规律。机构存在刚性冲击时对应的凸轮转角是
    a、a
    b、b
    c、c
    d、d

3、导致凸轮机构产生刚性冲击的从动件运动规律有
    a、等速运动规律
    b、等加速等减速运动规律
    c、余弦加速度运动规律（简谐运动规律）
    d、正弦加速度运动规律（摆线运动规律）

4、从动件的运动规律包含有
    a、从动件的（角）位移
    b、从动件的（角）速度
    c、从动件的（角）加速度
    d、从动件的惯性力

5、导致凸轮机构产生柔性冲击的从动件运动规律有
    a、等速运动规律
    b、等加速等减速运动规律
    c、余弦加速度运动规律（简谐运动规律）
    d、正弦加速度运动规律（摆线运动规律）

6、凸轮机构不产生冲击的从动件运动规律有
    a、等加速等减速运动规律
    b、余弦加速度运动规律（简谐运动规律）
    c、正弦加速度运动规律（摆线运动规律）
    d、3-4-5次多项式运动规律

7、从动件的运动规律取决于凸轮的形状。

4-4 凸轮机构的设计概述随堂测验

1、在对凸轮的轮廓曲线进行设计时，给整个机构加上一个与凸轮转向相反、转速相同的公共角速度，然后再求得凸轮的轮廓曲线。这种方法称之为：
    a、图解法
    b、解析法
    c、反转法
    d、仿真法

2、凸轮机构设计的主要问题有
    a、凸轮机构的型式选择
    b、从动件运动规律选择与设计
    c、凸轮机构基本参数的确定
    d、凸轮轮廓曲线的设计

3、凸轮轮廓曲线设计的具体方法有：
    a、图解法
    b、解析法
    c、虚拟样机仿真法
    d、试验法

4-5 凸轮机构的图解法设计随堂测验

1、 对于对心尖端直动从动件盘形凸轮机构，应用“反转法”将从动件反转后，从动件的导路中心线一定通过凸轮的回转中心吗？
    a、一定通过凸轮的回转中心
    b、不一定通过凸轮的回转中心
    c、一定不通过凸轮的回转中心
    d、无法判断

2、 凸轮轮廓曲线在b8与b12之间是一段

4-5 凸轮机构的图解法设计随堂测验

1、在对偏置直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线进行图解法设计时，直动从动件的导路中心线与偏距圆的关系是：
    a、相切
    b、相割
    c、相离
    d、相交

2、在对偏置直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线进行图解法（反转法）设计时，从动件的位移是沿着导路中心线从偏距圆开始量取，得到从动件尖端位置。

3、 图中与bk线相切的圆（绿色小圆）称为__________。

4-5 凸轮机构的图解法设计随堂测验

1、 对于滚子从动件盘形凸轮机构，其基圆是
    a、以凸轮理论廓线上最小向径为半径的圆。
    b、以凸轮理论廓线上最大向径为半径的圆。
    c、以凸轮实际廓线上最小向径为半径的圆。
    d、以凸轮实际廓线上最大向径为半径的圆。

2、 对于滚子从动件盘形凸轮机构，其理论廓线和实际廓线的关系是
    a、法向上的等距曲线
    b、切向上的等距曲线
    c、等距曲线
    d、相近曲线

3、 如图所示的在滚子从动件盘形凸轮机构设计中，凸轮的实际廓线是一系列小滚子的内包络线。有时也会用到这一系列小滚子的外包络线。

4-5 凸轮机构的图解法设计随堂测验

1、 在对心平底直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计时，凸轮廓线是反转后平底一系列位置的_______。
    a、包络线
    b、连接线
    c、光滑连线
    d、外包络线

2、 在对心平底直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计时，凸轮廓线是从动件反转后的一系列b点（平底与从动件导路中心线交点）的光滑连线。

3、 在对心平底直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线设计时，将平底与从动件导路中心线的交点（b0点）看作是从动件的________。

4-5 凸轮机构的图解法设计随堂测验

1、摆动从动件盘形凸轮机构是没有对心和偏置区分的。

2、 在凸轮轮廓曲线设计过程中，用到了下述关系式： 请问，这个关系式正确吗？

3、 在凸轮轮廓曲线设计过程中，如图所示，a8b8线与凸轮廓线出现了相割的状态，所以在这个位置的从动件实际是无法到达的。

4-6 凸轮机构的解析法设计随堂测验

1、 如图所示，上述的凸轮轮廓曲线方程是在什么条件下获得的？
    a、e = 0
    b、e = 1
    c、e = rb
    d、s为匀速运动规律

2、解析法设计凸轮轮廓的主要任务就是建立凸轮廓线的解析表达式（凸轮廓线方程）。

3、在应用解析法设计凸轮轮廓曲线时，同样采用了“反转法”。

4-6 凸轮机构的解析法设计随堂测验

1、 如图所示，最后一个公式中负号（“-”）放在了分母的位置。这是为什么？
    a、为了能准确判断tan（x）中角度x的象限位置，进而能准确得到角度x的值。
    b、也可以将负号放在分子上。
    c、也可以将负号放在分式前面。
    d、放在什么地方都可以，没区别。

2、 如图所示，进一步推导可得：

4-6 凸轮机构的解析法设计随堂测验

1、 图中，p是什么点？
    a、凸轮与从动件之间的瞬心
    b、一个一般点
    c、机架上的点
    d、反转法派生出来的点

2、 图中 是速度吗？
    a、是
    b、不是
    c、有时是，有时不是
    d、不是速度，是加速度

3、平底与凸轮廓线接触点到从动件导路中心线的距离是
    a、
    b、
    c、
    d、

4-6 凸轮机构的解析法设计随堂测验

1、 凸轮轮廓曲线上b点的坐标为
    a、
    b、
    c、
    d、

2、 如图所示的凸轮实际廓线方程中，负号（“-”）用于
    a、滚子的外包络线
    b、滚子的内包络线
    c、凸轮的理论廓线
    d、凸轮的基圆廓线

4-7 凸轮机构的虚拟样机法设计随堂测验

1、本讲应用了哪个软件进行了凸轮廓线的设计及凸轮机构的虚拟样机仿真？
    a、solidworks
    b、pro/e
    c、ansys
    d、adams

2、对于给定的从动件运动规律： 在应用软件进行运动规律设定时，应用了一个什么函数？
    a、if函数
    b、step函数
    c、splin函数
    d、go函数

4-8 凸轮机构的传力特性随堂测验

1、 图示凸轮机构的压力角为
    a、20°
    b、30°
    c、40°
    d、60°

2、凸轮机构的压力角一定是定义在从动件上的角度。

3、凸轮机构的压力角随着基圆的变大而变大。

4、直动从动件相对凸轮回转中心的偏置一定有利于减小凸轮机构压力角。

5、凸轮机构的压力角是指：从动件受到的凸轮正压力的方向与力作用点的______方向所夹的锐角。

4-9 凸轮机构的基本参数确定随堂测验

1、为了避免凸轮廓线出现尖点及从动件运动规律失真，则小滚子半径与凸轮廓线最小曲率半径的关系为
    a、
    b、
    c、
    d、

2、 平底直动从动件的平底宽度为
    a、
    b、
    c、
    d、

3、在确定凸轮基圆大小的时候，需要考虑的因素有：
    a、机构传力特性的要求
    b、凸轮的结构要求
    c、从动件的运动规律要求
    d、机构的动力学特性要求

4、避免从动件运动规律出现失真的措施有：
    a、增大凸轮的基圆半径
    b、减小凸轮的基圆半径
    c、增大滚子半径
    d、减小滚子半径

第5章 齿轮机构

5-0 引言随堂测验

1、本章研究的主要内容包括
    a、齿廓曲线
    b、齿轮的几何尺寸计算
    c、齿轮的啮合传动
    d、齿轮的加工

5-1 齿轮机构的类型及特点随堂测验

1、齿轮机构传动的优点有：
    a、传动效率高
    b、传动比准确，工作可靠
    c、传动功率及圆周速度的范围大
    d、使用寿命长

2、齿轮机构的类型分为：
    a、平面齿轮机构
    b、空间齿轮机构
    c、混合齿轮机构
    d、单独齿轮机构

3、平面齿轮机构的啮合传动形式分为：
    a、外啮合传动
    b、内啮合传动
    c、齿轮齿条传动
    d、交错啮合传动

5-2 齿廓啮合基本定律随堂测验

1、 满足统一齿廓啮合基本定律的共轭齿廓有多少对？
    a、1对
    b、2对
    c、3对
    d、无穷多对

2、在诸多齿轮齿廓曲线中，最为常用的曲线（本课程研究的齿轮齿廓曲线）是：
    a、渐开线
    b、摆线
    c、抛物线
    d、圆弧曲线

3、两个齿轮相啮合，相当于两个节圆的相对运动，这两个节圆的关系是：
    a、相切
    b、纯滚
    c、相割
    d、相离

4、在选择齿轮的齿廓曲线时，需要考虑哪些方面的因素：
    a、设计
    b、制造
    c、安装
    d、使用及维护

5、 齿廓啮合基本定律：相互啮合的一对齿轮，在任意位置时的传动比，都与其连心线被啮合点处的公法线所分成的两段长度成反比。可用解析式表达为：

6、两个啮合齿轮的中心矩始终______两个节圆半径之和。

5-3 渐开线及其性质随堂测验

1、渐开线上离基圆越远的点，压力角______。
    a、越大
    b、越小
    c、不确定
    d、不变

2、渐开线的性质有：
    a、发生线沿基圆滚过的直线长度=基圆上被滚过的弧长。
    b、渐开线上任意点的法线必切于基圆。
    c、渐开线越远离基圆，曲率半径越大。
    d、渐开线的形状取决于基圆的大小。

3、渐开线作为齿轮的齿廓曲线，其优点有：
    a、满足定传动比的要求。
    b、中心距略有变动，传动比保持不变。
    c、啮合齿廓之间的正压力方向不变，传动平稳。
    d、轮齿的强度和刚度大。

4、基圆以内无渐开线。

5、渐开线上________（基圆，节圆）的压力角等于零。

5-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸随堂测验

1、分度圆的作用是：
    a、参考圆
    b、齿轮几何尺寸计算的基准圆
    c、齿轮尺寸的标记圆
    d、齿轮的度量圆

2、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数，除了齿数外，还有：
    a、模数
    b、压力角
    c、齿顶高系数
    d、齿顶间隙系数

3、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数中哪些为标准值
    a、模数
    b、压力角
    c、齿顶高系数
    d、齿顶间隙系数

4、齿轮几何尺寸计算中需要计算的圆有：
    a、分度圆
    b、基圆
    c、齿顶圆
    d、齿根圆

5、齿轮几何尺寸计算中需要计算的弧长有：
    a、分度圆上的齿厚
    b、分度圆上齿槽宽
    c、分度圆上的齿距
    d、分度圆上的齿宽

6、齿轮几何尺寸计算中需要计算的高度有：
    a、齿顶高
    b、齿根高
    c、全齿高
    d、齿间高

7、对于渐开线标准直齿圆柱齿轮来说，所谓的“标准齿轮”应该满足的条件是：
    a、除齿数（z）之外的下述4个参数取为标准值
    b、分度圆上的齿厚等于齿槽宽(s=e)
    c、
    d、

5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动随堂测验

1、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：
    a、两齿轮的基圆齿距相等（pb1=pf2）
    b、两齿轮的齿顶圆齿距相等（pa1=pa2）
    c、两齿轮的齿根圆齿距相等（pf1=pf2）
    d、两齿轮的节圆齿距相等（pꞌ1=pꞌ2）

2、渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：
    a、模数相等（m1 = m2）
    b、压力角相等（a1= a2）
    c、齿数相等（z1 = z2）
    d、齿宽相等（b1 = b2）

3、压力角为a=0°的渐开线齿轮是可以和压力角为a=90°的渐开线齿轮相啮合的。

5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动随堂测验

1、渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确安装条件是：
    a、零齿侧间隙
    b、标准齿侧间隙
    c、标准齿顶间隙
    d、零齿顶间隙

2、按照标准中心距安装的两个渐开线标准直齿圆柱齿轮，具有的特点是：
    a、中心距等于两个齿轮分度圆半径之和。
    b、分度圆与节圆重合。
    c、分度圆压力角 = 节圆啮合角 = 啮合角。
    d、无齿侧间隙，并且有标准顶隙。

3、两个齿轮啮合传动中的无齿侧间隙，是指：
    a、
    b、
    c、
    d、

4、当两个齿轮的安装中心矩（实际中心矩）大于标准中心矩时，两个齿轮是可以啮合传动的，但是
    a、出现了齿侧间隙。
    b、齿顶间隙变大，大于标准齿顶间隙。
    c、啮合角变大，大于齿轮的压力角。
    d、节圆变大，不再与分度圆重合。

5、非标准中心矩安装的两个齿轮，一定满足以下关系式

5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动随堂测验

1、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动，一对轮齿的起始啮合点是_________与啮合线的交点。
    a、主动轮的齿顶圆
    b、主动轮的齿根圆
    c、从动轮的齿顶圆
    d、从动轮的齿根圆

2、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动，一对轮齿的终止啮合点是_________与啮合线的交点。
    a、主动轮的齿顶圆
    b、主动轮的齿根圆
    c、从动轮的齿顶圆
    d、从动轮的齿根圆

3、齿轮连续传动的条件是
    a、实际啮合线长≧法向齿距
    b、理论啮合线长≧法向齿距
    c、实际啮合线长≧齿距
    d、理论啮合线长≧齿距

5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动随堂测验

1、齿轮连续传动的要求是
    a、重合度 e ≥ 1
    b、重合度e ≥ 0.5
    c、重合度e ≤ 1
    d、重合度e ≤ 0.5

2、重合度为e =1.4的渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动,单齿啮合区长度ls与基圆齿距（pb）的关系为：
    a、ls = 0.4pb
    b、ls = 0.6pb
    c、ls = pb
    d、ls > pb

3、重合度为e =1.4的渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动，双齿啮合区长度ld与基圆齿距（pb）的关系为：
    a、ld = 0.4pb
    b、ld = 0.6pb
    c、ld = pb
    d、ld > pb

4、重合度 = 实际啮合线的长度 / 法向齿距。

5-6 齿轮的加工随堂测验

1、用范成法加工齿轮，同一把刀具能否加工出相同模数，不同齿数的齿轮？
    a、能
    b、不能
    c、不一定
    d、有时能，有时不能

2、用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆相对位置是：
    a、相割
    b、相切
    c、相离
    d、相垂直

3、用标准齿条刀具加工渐开线标准直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆相对位置是：
    a、相割
    b、相切
    c、相离
    d、相垂直

4、渐开线齿轮的加工方法有
    a、仿形法
    b、范成法
    c、编制法
    d、堆积法

5-7 齿轮加工的根切问题随堂测验

1、用范成法加工正常齿制的渐开线直齿圆柱齿轮时，轮齿不产生根切的最少变位系数为
    a、
    b、
    c、
    d、

2、用范成法加工正常齿制的渐开线标准直齿圆柱齿轮，轮齿不产生根切的最少齿数是：
    a、15
    b、16
    c、17
    d、18

3、用范成法加工齿轮产生根切的原因是
    a、刀具的顶线超过了啮合极限点
    b、刀具的顶线低于了啮合极限点
    c、刀具的中线超过了啮合极限点
    d、齿轮的齿数太多

4、用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，避免根切的方法有：
    a、缩短刀具的齿高
    b、增多被加工齿轮的齿数
    c、刀具相对被加工齿轮外移
    d、增大模数

5-8 变位齿轮及其啮合传动随堂测验

1、变位齿轮传动的优点有：
    a、可以满足中心距的调整（实际中心距不等于标准中心距）的要求。
    b、可以避免齿数少的齿轮的范成法加工的根切问题。
    c、可以使大小齿轮的寿命趋于一致。
    d、可以增大传动比。

2、变位齿轮与其对应的标准齿轮相比，哪些几何尺寸没有发生变化？
    a、基圆
    b、分度圆
    c、分度圆齿距
    d、基圆齿距

3、变位齿轮与其对应的标准齿轮相比，哪些几何尺寸发生了变化？
    a、齿顶圆
    b、齿根圆
    c、分度圆上的齿厚
    d、基圆半径

4、如下所示的变位齿轮的齿顶圆半径计算公式正确吗？

5、标准齿轮、正变位齿轮和负变位齿轮的齿廓（是，不是）同一条渐开线？

5-8 变位齿轮及其啮合传动随堂测验

1、满足如下所示的无侧隙啮合方程式的变位齿轮传动的两个齿轮，一定具有
    a、零侧隙
    b、标准侧隙
    c、零顶隙
    d、标准顶隙

2、变位齿轮的齿顶缩短量y，即将轮齿的齿顶缩短一个高度y，是为了保证_______而产生的，
    a、无侧隙
    b、标准侧隙
    c、无顶隙
    d、标准顶隙

3、变位齿轮传动的正确安装要满足的条件有：
    a、没有齿侧间隙
    b、标准的齿侧间隙
    c、无齿顶间隙
    d、标准的齿顶间隙

4、变位齿轮的传动类型按两个齿轮的变位系数之和来划分，分为：
    a、标准齿轮传动
    b、等变位齿轮传动
    c、不等变位齿轮传动
    d、无侧隙变位齿轮传动

5、如下所示的变位齿轮的齿顶圆半径计算公式正确吗？

5-9 斜齿轮随堂测验

1、斜齿圆柱齿轮传动传递的是两个______轴的运动和动力。
    a、平行
    b、垂直
    c、交错
    d、交错垂直

2、斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面是渐开螺旋面，其特点是
    a、端面上为渐开线
    b、圆柱面上为螺旋线
    c、法面为渐开线
    d、轴剖面为螺旋线

3、下面的哪些表述是正确的:
    a、斜齿圆柱齿轮的法面基本参数是标准值
    b、法面的几何形状是椭圆，计算比较困难和繁琐
    c、端面的几何形状是圆，且齿廓为渐开线，所以在端面计算几何尺寸
    d、斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算的主要任务之一就是根据法面的基本参数求取端面的基本参数

4、斜齿圆柱齿轮传动的一大优点就是可以通过调整螺旋角来调整中心距。

5、斜齿圆柱齿轮在哪个面（法面，端面）上的基本参数是标准值？

5-9 斜齿轮随堂测验

1、增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起
    a、重合度减小，轴向力增加
    b、重合度减小，轴向力减小
    c、重合度增大，轴向力减小
    d、重合度增大，轴向力增加

2、斜齿轮的当量齿数计算公式是
    a、
    b、
    c、
    d、

3、与直齿轮相比，斜齿轮传动的优点有：
    a、可通过调整螺旋角的大小调整中心距
    b、重合度大，承载能力强
    c、传动更加平稳
    d、存在轴向力

4、外啮合的斜齿圆柱齿轮传动，其正确啮合需要满足的条件有：
    a、
    b、
    c、
    d、

5、对于斜齿圆柱齿轮传动，增大其重合度的方法有
    a、增大齿宽
    b、增大螺旋角
    c、增加齿数
    d、增大模数

5-10 圆锥齿轮随堂测验

1、圆锥齿轮的基本参数是规定在：
    a、小端
    b、中段
    c、大端
    d、可自行设定

2、圆锥齿轮的背锥的用途是：
    a、得到圆锥齿轮大端轮齿的齿形
    b、进行几何尺寸计算
    c、估算齿轮的大小
    d、进行齿轮的强度计算

3、圆锥齿轮的齿形是
    a、渐开线
    b、球面渐开线
    c、螺旋线
    d、渐开螺旋面

4、圆锥齿轮的当量齿数计算公式是
    a、
    b、
    c、
    d、

5、获取圆锥齿轮的当量齿数的用途有：
    a、仿形法加工时选择铣刀的刀号
    b、计算齿轮的齿根弯曲强度
    c、范成法加工时，确定不根切的最少齿数
    d、几何尺寸计算

6、两个圆锥齿轮正确啮合时满足的条件有：
    a、模数相等
    b、压力角相等
    c、大端模数相等
    d、大端压力角相等

7、圆锥齿轮的传动类型有：
    a、等顶隙收缩制
    b、不等顶隙收缩制
    c、渐进收缩制
    d、平行收缩制

5-11 蜗杆蜗轮随堂测验

1、蜗杆蜗轮机构的中间平面是指是：
    a、过蜗杆轴线所作的垂直与蜗轮轴线的平面
    b、蜗杆蜗轮机构中间的平面
    c、处于蜗杆正中间的平面
    d、处于蜗轮正中间的平面

2、蜗杆的分度圆直径 d 计算公式为
    a、
    b、
    c、
    d、

3、蜗杆蜗轮机构传动的优点有：
    a、传动比大
    b、结构紧凑
    c、机构可以自锁
    d、交错垂直轴传动

4、蜗杆蜗轮机构正确啮合要满足的条件有：
    a、
    b、
    c、
    d、

5、标准化分度圆的直径（与模数相对应）的目的是：
    a、减少蜗杆的数量，进而减少加工蜗轮的刀的数量
    b、便于设计的标准化
    c、保证传动的可靠性
    d、增大传动比

第6章 轮系

6-0 引言随堂测验

1、本章研究的主要内容有：
    a、轮系的分类
    b、轮系的传动比计算
    c、行星轮系齿轮的齿数设计
    d、轮系的功用

6-1 轮系的定义与分类随堂测验

1、定轴轮系和周转轮系的主要区别是：
    a、有无行星轮
    b、齿轮的数量
    c、有无空间齿轮
    d、有无惰轮

2、周转轮系中的行星轮的轴线与中心轮的轴线关系是：
    a、垂直
    b、平行
    c、交错
    d、相交

3、轮系类型分为：
    a、定轴轮系
    b、周转轮系
    c、混合轮系
    d、交叉轮系

4、组成周转轮系的构件有：
    a、中心轮
    b、行星轮
    c、转臂
    d、机架

5、自由度为2（f=2）的周转轮系称为_______轮系。

6、自由度为1（f=1）的周转轮系称为_______轮系。

6-2 定轴轮系的传动比随堂测验

1、采用“正负号”方法判断齿轮之间的转向关系适用于：
    a、混合轮系
    b、平面定轴轮系
    c、平面复合轮系
    d、空间轮系

2、轮系的传动比计算要解决的主要问题有：
    a、传动比的大小
    b、传动比的对比
    c、齿轮之间的转向关系
    d、齿轮之间的位置关系

3、判断齿轮之间转向关系的方法有：
    a、画箭头法
    b、正负号法
    c、推理法
    d、观察法

4、采用“正负号”方法判断齿轮之间的转向关系适用于：
    a、平面定轴轮系
    b、空间定轴轮系
    c、周转轮系
    d、混合轮系

5、

6-2 定轴轮系的传动比随堂测验

1、

2、 在该钟表机构中有四个齿轮（齿轮1，齿轮3，齿轮7，齿轮5）的齿数都少于17，这种情况在实际钟表机构中是不会存在的。

6-3 周转轮系的传动比随堂测验

1、 公式中齿数比前面的“-”号表示：
    a、周转轮系中两个中心轮的转向相反
    b、转化轮系中两个中心轮的转向相反
    c、中心轮1与转臂h的方向相反
    d、中心轮3与转臂h的方向相反

2、差动轮系的自由度为
    a、1
    b、2
    c、3
    d、4

3、行星轮系的自由度为
    a、1
    b、2
    c、3
    d、4

4、给周转轮系加上一个公共的角速度（与转臂的角速度相等、转向相反）后，周转轮系变成了定轴轮系。该定轴轮系称为原周转轮系的_____轮系。

6-3 周转轮系的传动比随堂测验

1、 图中的箭头表示的是各个齿轮的
    a、实际转向
    b、在转化轮系（定轴轮系）中的转向
    c、相对机架的转向
    d、假设的实际转向

2、周转轮系的传动比计算的关键工作包括：
    a、应用反转法将周转轮系转化成定轴轮系
    b、在转化轮系中列两个中心轮的角速度比的计算公式（传动比计算公式）
    c、区分中心轮、行星轮和转臂
    d、机构的自由度计算

3、 试判断上面问题的求解中的公式（传动比计算公式）是否正确？

6-4 混合轮系的传动比随堂测验

1、混合轮系的传动比计算要完成的主要工作有： a.列出各个轮系传动比的计算方程 b.区分出定轴轮系和周转轮系 c.联立求解各方程和关系式 d.确定各轮系之间的关系式 请确定这些主要工作的先后顺序：
    a、a-b-c-d
    b、b-a-d-c
    c、d-c-b-a
    d、a-c-b-d

2、 这个轮系包含有：
    a、定轴轮系
    b、行星轮系
    c、差动轮系
    d、空间周转轮系

3、 对于如图所示的轮系，可以给整个轮系轮系加上一个公共的角速度（与转臂角速度大小相等，方向相反），然后列出总的传动比计算方程进行求解。

4、 在此轮系中，构件5即使齿轮与齿轮4相啮合，又是转臂支撑齿轮2-2'。

6-5 行星轮系的齿轮齿数设计随堂测验

1、行星轮系的装配条件： 要解决的主要问题是：
    a、行星轮的均匀布置安装问题
    b、行星轮之间不干涉问题
    c、行星轮与中心轮不干涉问题
    d、转臂的设计问题

2、行星轮系的设计要满足的条件有：
    a、传动比条件
    b、同心条件
    c、安装条件
    d、邻接条件

3、行星轮系的齿轮齿数确定方法是：根据传动比条件、同心条件、安装条件所得到的三个方程联立解出2个中心轮和1个行星轮的齿数，再由邻接条件校验行星轮的干涉问题。

6-6 轮系的功用随堂测验

1、轮系的功用有：
    a、获得大的传动比
    b、实现变速
    c、大功率传动
    d、运动分解与合成

第7章 其他常用机构

7-0 引言随堂测验

1、本章研究的其他常用机构的主要内容有：
    a、机构的基本形式
    b、机构的工作原理
    c、机构的特点及应用
    d、机构的工作效率

7-1 棘轮机构随堂测验

1、棘轮机构属于
    a、连续传动机构
    b、间歇运动机构
    c、函数机构
    d、轨迹机构

2、齿式棘轮机构的只要组成构件有：
    a、摆杆
    b、棘轮
    c、棘爪
    d、机架

3、棘轮机构的主要形式有：
    a、外啮合棘轮机构
    b、内啮合棘轮机构
    c、棘条机构
    d、摩擦式棘轮机构

4、调节棘轮转角的方法有：
    a、改变原动件（摆杆）的摆角大小
    b、利用遮板遮挡住棘轮的一部分轮齿
    c、采用多爪的机构棘轮
    d、采用可回退运动形式的棘轮

5、棘轮机构可满足的应用要求有：
    a、送进
    b、制动
    c、超越
    d、转位分度

7-2 槽轮机构随堂测验

1、主动拨盘回转一周，槽轮（槽数为z）转过的角度为：
    a、
    b、
    c、
    d、

2、槽轮机构的主要构成构件有：
    a、主动拨盘
    b、槽轮
    c、机架
    d、止退杆

3、教学视频中介绍了槽轮机构的几个应用实例，其中提到的槽轮机构的应用设备有：
    a、六角车床
    b、钟表齿轮冲压机
    c、电影放映机
    d、糖果包装机

4、随着槽轮槽数的增加，机构运动的平稳性得到改善。

5、由于槽轮机构的主动拨销进出轮槽时存在柔性冲击，故不适用于高速场合。

7-3 不完全齿轮机构随堂测验

1、在不完全齿轮机构增加瞬心线附加板的目的是：
    a、改善机构的冲击特性
    b、将柔性冲击变为刚性冲击
    c、增加机构的强度
    d、增加机构的刚度

2、在不完全齿轮机构增加锁止弧的目的是：
    a、防止从动轮的游动
    b、防止主动轮的游动
    c、提高机构的寿命
    d、提高机构的安全性

3、不完全齿轮机构是一种
    a、连续运动的机构
    b、间歇运动机构
    c、轨迹机构
    d、急回机构

7-4 螺旋机构随堂测验

1、螺母直线运动距离与螺杆转角的关系为：
    a、
    b、
    c、
    d、

2、螺旋机构的组成构件有：
    a、螺杆
    b、螺母
    c、机架
    d、扳手

3、螺旋机构可以实现的运动变换有：
    a、旋转运动变换成直线运动
    b、直线运动变换成旋转运动
    c、旋转运动变换成往复摆动
    d、往复摆动变换成间歇转动

4、螺旋机构的特点有：
    a、可实现微量调节
    b、可获得很大的力增益
    c、可实现反向的自锁性
    d、传动效率低

7-5 万向联轴节随堂测验

1、万向铰链机构也被称为万向联轴节，单万向联轴节用于传递
    a、平行轴之间的运动和动力
    b、垂直轴之间的运动和动力
    c、相交轴之间的运动和动力
    d、交错轴之间的运动和动力

2、单万向联轴节的输出轴角速度（输出角速度）与输入轴角速度（输入角速度）的关系为：
    a、输出角速度恒等于输入角速度
    b、输出角速度可以大于输入角速度，也可以小于输入角速度
    c、输出角速度只可能大于输入角速度
    d、输出角速度只可能小于输入角速度

3、双万向联轴节的输出轴角速度（输出角速度）与输入轴角速度（输入角速度）的关系为：
    a、输出角速度恒等于输入角速度
    b、输出角速度可以大于输入角速度，也可以小于输入角速度
    c、输出角速度只可能大于输入角速度
    d、输出角速度只可能小于输入角速度

4、单万向联轴节的构成构件有：
    a、主动节叉
    b、从动节叉
    c、十字头
    d、机架

5、单万向联轴节一共有____个转动副。

第8章 机械中的摩擦与效率

8-0 引言随堂测验

1、本章研究的主要内容有：
    a、运动副的摩擦
    b、机构的受力分析
    c、机械效率
    d、泄密机构及其传动

8-1 运动副的摩擦随堂测验

1、摩擦角与摩擦系数的关系为：
    a、
    b、
    c、
    d、

2、移动副的自锁条件是：
    a、传动角大于摩擦角
    b、传动角小于或等于摩擦角
    c、驱动力小于摩擦力
    d、驱动力小于工作阻力

3、楔面摩擦的当量摩擦系数为：
    a、
    b、
    c、
    d、

4、全反力r方向与相对运动速度v方向的关系是：
    a、
    b、
    c、
    d、

8-1 运动副的摩擦随堂测验

1、摩擦圆的半径r 与轴颈r 的关系是：
    a、
    b、
    c、
    d、

2、转动副中的全反力与摩擦圆的相对位置关系是：
    a、相割
    b、相切
    c、相离
    d、垂直

3、转动副的自锁条件是：
    a、驱动力的作用线与摩擦圆相割或相切
    b、驱动力的作用线与摩擦圆相离
    c、摩擦圆小于轴径
    d、摩擦圆大于轴径

4、构件2与构件1组成转动副，则构件2给构件1的全反力
    a、切于摩擦圆
    b、对转动副中心的力矩阻止构件1相对构件2的转动
    c、与构件1上的其他力平衡
    d、与构件2上的其他力平衡

8-2 机构的受力分析随堂测验

1、 在图示的机构受力分析中，曲柄是的驱动力矩m1的大小为：
    a、
    b、
    c、
    d、

2、对机构进行受力分析所遵循的基本力学原理有：
    a、摩擦力的大小符合库伦定律
    b、一个力平衡物体，当只受两个力的作用时，则这两个力大小相等、方向相反
    c、一个力平衡物体，当受三个力作用时，则这三个力必汇交于一点
    d、驱动力方向与物体运动速度相一致，摩擦力方向与物体的运动速度方向相反

3、 在图示的机构受力分析中，构件1给构件2的全反力r12满足的特性有：
    a、使得连杆2受压
    b、对铰链b中心的力矩阻止连杆2相对曲柄1的转动
    c、切于铰链b处的摩擦圆
    d、与r21大小相等、方向相反

4、 在图示的机构受力分析中，滑块3受到三个力的作用，因此这三个力一定汇交于一点。

8-2 机构的受力分析随堂测验

1、 在图示机构的受力分析中，力r21与速度v12的夹角为：
    a、
    b、
    c、
    d、

2、 从如图所示的机构受力分析中可以看到，该机构满足自锁条件，机构无法自行反向运动。对于实际的受力状态，滑块1上受到的两个力r21与速度r31的关系是：大小相等、方向相反、并且共线。

8-2 机构的受力分析随堂测验

1、 如图所示的机构受力分析，机架3作用在偏心轮1上的全反力r31与转动副处的摩擦圆的关系为：
    a、相割
    b、相切
    c、相离
    d、相垂直

2、 如图所示的机构受力分析，如果加紧工件后机构能保持自锁状态，那么工件2给偏心轮1上的全反力r21的作用线与转动副处的摩擦圆的关系为：
    a、相割
    b、相切
    c、相离
    d、相垂直

3、 由如图所示的机构受力分析可知，手柄越往下搬动，机构的自锁就越可靠。

8-3 机械效率与自锁随堂测验

1、串联机械系统的总效率为
    a、
    b、
    c、
    d、

2、并联机械系统的总效率为
    a、
    b、
    c、
    d、

3、混联机械系统的总效率为
    a、
    b、
    c、
    d、

4、用效率来判断机构是否自锁，其满足的条件是：
    a、
    b、
    c、
    d、

5、机械效率的正确表达形式有：
    a、 wr为输出功 wd为输入功
    b、 pr为输出功率 pd为输入功率
    c、 f0为理想驱动力 f 为实际驱动力
    d、 q 为实际工作阻力 q0为理想工作阻力

8-4 斜面机构及其传动随堂测验

1、 该斜面机构的自锁条件为：
    a、
    b、
    c、
    d、

2、 该斜面机构的效率为：
    a、
    b、
    c、
    d、

3、 该斜面机构的效率为：
    a、
    b、
    c、
    d、

4、螺旋机构等效成斜面机构，需要做哪些假设：
    a、螺纹牙之间的压力均匀分布，合力作用在中径的圆柱面内
    b、各直径圆柱面上螺旋线升角都等于中径圆柱面上螺旋线的升角
    c、摩擦与接触面大小无关
    d、机构匀速运动

第9章 机构的平衡

9-0 引言随堂测验

1、本章研究的内容包括：
    a、刚性转子的静平衡
    b、刚性转子的动平衡
    c、机构的惯性力平衡
    d、机构的惯性力矩平衡

9-1 概述随堂测验

1、对转子或机构进行平衡的目的是消除转子或机构对机架（基座）产生的
    a、压力
    b、动压力
    c、惯性力
    d、力矩

2、刚性转子的平衡类型有：
    a、静平衡
    b、动平衡
    c、力平衡
    d、力矩平衡

3、机械的平衡方法有：
    a、理论计算法
    b、实际试验法
    c、虚拟样机仿真法
    d、试凑法

9-2 刚性转子的静平衡计算随堂测验

1、刚性转子的静平衡，需要进行平衡的有
    a、惯性力
    b、惯性力矩
    c、重力
    d、惯性力和惯性力矩平衡

2、对刚性转子进行静平衡，前提是理论上假设刚性转子上的所有不平衡质量分布在
    a、同一个平面内
    b、同一轴线上
    c、若干平行平面内
    d、两个平行平面内

3、刚性转子达到静平衡的条件是：
    a、质径积之和为零
    b、质径积的矢量和为零
    c、受力平衡
    d、转子对机架不产生作用力

4、在对转子进行静平衡时，配重的质量mb和配重位置向径的大小rb其一是根据具体情况人为选定的。

9-3 刚性转子的动平衡计算随堂测验

1、对刚性转子进行动平衡，就是需要平衡掉转子的
    a、惯性力
    b、惯性力矩
    c、惯性力和惯性力矩
    d、重力

2、刚性转子达到动平衡的条件是：
    a、惯性力的合力为零
    b、惯性力产生的合力矩为零
    c、转子对机架不产生作用力
    d、受力平衡

3、动平衡的转子一定是静平衡的。

4、静平衡的转子一定是动平衡的。

5、对刚性转子进行动平衡时，至少选择几个平衡平面？

9-4 刚性转子的平衡试验随堂测验

1、 此静平衡试验机的名称为：
    a、双侧支撑式静平衡试验机
    b、导轨式静平衡试验机
    c、圆盘式静平衡试验机
    d、钢槽式静平衡试验机

2、 此静平衡试验机的名称为：
    a、钢架式静平衡试验机
    b、导轨式静平衡试验机
    c、圆盘式静平衡试验机
    d、双侧支撑式静平衡试验机

3、 在如图所示的转子动平衡试验机的工作原理框图中，a和b处测量得到的参数是：
    a、a：配重相位角 b：配重质径积
    b、a：配重质径积 b：配重相位角
    c、a：配重相位角 b：配重质量
    d、a：相位角 b：重力

4、对应平衡等级g100，许用偏心距[e]与角速度ω乘积的大小为：
    a、100m/s
    b、100000m/s
    c、100mm/s
    d、10m/s

5、许用不平衡量的表示方法有：
    a、质径积表示法
    b、偏心距表示法
    c、残余不平衡量表示法
    d、剩余质量表示法

9-5 机构的惯性力平衡随堂测验

1、对机构进行平衡的目的就是要消除
    a、机构对机架的动压力
    b、机构对机架的作用力
    c、机构的重力
    d、机构的工作阻力

2、对机构进行惯性力完全平衡，就是使得机构的总质心
    a、静止不动
    b、匀速运动
    c、直线运动
    d、匀速圆弧运动

3、要使得机构得到完全平衡，需要进行
    a、惯性力平衡
    b、惯性力矩平衡
    c、所有力平衡
    d、所有力矩平衡

4、对机构进行惯性力平衡的方法有：
    a、利用对称机构进行平衡
    b、利用平衡质量进行平衡
    c、利用试验方法进行平衡
    d、利用支撑方法进行平衡

第10章 机械系统动力学基础

10-0 引言随堂测验

1、本章研究的主要内容有：
    a、机械系统真实运动的求解
    b、机械系统的运动分析
    c、周期性速度波动的调节
    d、速度波动的消除

10-1 概述随堂测验

1、机械系统在启动阶段，外力所做的功是：
    a、增加的
    b、减小的
    c、不变的
    d、有时增加，有时减小

2、机械稳定运转阶段，一般机械的主轴的运动呈现怎样的特征
    a、周期性波动
    b、非周期波动
    c、周期性与非周期波动交替
    d、匀速运转

3、机械系统稳定运转阶段，在一个运动周期内，输入功wd与输出功wr的关系是（忽略损耗功）：
    a、
    b、
    c、
    d、

4、机械系统运转过程中经历的阶段有：
    a、启动阶段
    b、稳定运转阶段
    c、停车阶段
    d、静止阶段

5、作用在机械上的驱动力可能是：
    a、常值
    b、位置函数
    c、速度函数
    d、时间函数

6、作用在机械上的工作阻力可能是：
    a、常值
    b、位置函数
    c、速度函数
    d、时间函数

10-2 机械系统的等效动力学模型随堂测验

1、获取等效动力学模型中的等效转动惯量依据的原则是：
    a、动能等效原则
    b、功率等效原则
    c、作用力等效原则
    d、作用力等效原则

2、获取等效动力学模型中的等效力矩依据的原则是：
    a、动能等效原则
    b、功率等效原则
    c、作用力等效原则
    d、转动惯量等效原则

3、 对等效构件描述正确的是：
    a、等效构件就是机构中的构件1
    b、等效构件不是机构中的构件1，但是具有与构件1相同的运动特性
    c、等效构件是一个实际存在的构件
    d、等效构件的转动惯量与机构中构件1的转动惯量相等

4、等效构件的运动形式有：
    a、定轴转动
    b、直线移动
    c、平面一般运动
    d、空间一般运动

5、机械等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据动能相等原则转化后计算得到的，因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。

10-2 机械系统的等效动力学模型随堂测验

1、 在图示的行星轮系中，行星轮2的动能是：
    a、
    b、
    c、
    d、

2、 在图示的行星轮系中，无论取哪个构件为等效构件，其等效驱动力矩都是m1。

3、 试判断图中的速比求解是否正确？

4、对应一个机械系统，其等效构件（等效动力学模型）是唯一的。

10-2 机械系统的等效动力学模型随堂测验

1、利用等效动力学模型的特殊形式ε =me/je 来求角加速度ε的前提是：
    a、机械系统的启动瞬时
    b、机械系统处于稳定运转阶段
    c、转动惯量je为位置的函数
    d、等效力矩me等于常值

2、利用等效动力学模型的特殊形式ε =me/je来求角加速度ε的前提是：
    a、转动惯量je = 常值
    b、转动惯量je为位置的函数
    c、等效力矩me = 常值
    d、等效力矩me为位置的函数

3、 在此题的求解过程中，授课视频选择的是哪个构件作为等效构件的？
    a、构件1
    b、构件2
    c、构件3
    d、构件4

4、 对应同一机械系统，可以用两种等效动力学模型来描述。

10-3 机械系统的真实运动求解随堂测验

1、 上述为对机械系统（等效为等效构件）的真实运动求解过程。可以这样通过积分求解等效动力学模型得到机械系统的真实运动的前提是：
    a、等效转动惯量为常值
    b、等效力矩为机构位置的函数
    c、等效力矩必须为常值
    d、等效力矩为机构的速度函数

2、 等效驱动力矩（med）和等效阻力矩（mer）之间在某时间段所围成的面积对应机械系统（等效构件）的是：
    a、功的大小
    b、盈亏功的大小
    c、动能的大小
    d、力矩差的大小

3、

4、 对应等效力矩图中的盈功阶段（正面积值区间），机械系统（等效构件）的角速度是增大，还是减小，或者保持不变？

10-4 机械系统的速度波动及其调节随堂测验

1、机器运转出现周期性速度波动的原因是：
    a、机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡
    b、机器中各回转构件的质量分布不均匀
    c、任意时间段的驱动功和阻抗功不相等，但其平均值相等，且具有公共周期
    d、机器中各运动副的位置布置不合理

2、理论上对机械主轴平均角速度描述正确的是：
    a、
    b、
    c、
    d、

3、机械系统的速度波动用速度波动系数（或不均匀系数）d来衡量。速度波动系数d的定义为：
    a、
    b、
    c、
    d、

4、实际应用中对机械主轴平均角速度描述正确的是：
    a、
    b、
    c、
    d、

10-4 机械系统的速度波动及其调节随堂测验

1、通过加装飞轮进行机械的速度波动调节，其适用的条件是：
    a、机械系统的速度是非周期性波动的
    b、机械系统的速度是周期性波动的
    c、机械系统的转动惯量是恒定不变的
    d、飞轮是必须能安装在机械系统的主轴上的

2、飞轮转动惯量求解公式为 应用此式求取飞轮转动惯量过程中，其中最重点要求取的参数为：
    a、
    b、
    c、
    d、

3、 由计算得到加装在齿轮2轴a上的飞轮转动惯量为jf2，如果现在需要把飞轮安装到齿轮1的轴上，则对应的飞轮转动jf1为：
    a、
    b、
    c、
    d、

4、飞轮转动惯量求解公式为 此式成立的前提条件有：
    a、机械系统呈现周期性的速度波动
    b、假设机械系统的等效转动惯量为常值
    c、加装飞轮前后，机械系统中外力做功特性和大小不变
    d、得到的飞轮转动惯量是指飞轮为安装在等效构件转轴上的情况

10-4 机械系统的速度波动及其调节随堂测验

1、在例题1中，假设等效驱动力矩med为常值。如果med不为常值，如图所示，是否还能求出最大盈亏功[w]的值。
    a、能
    b、不能
    c、无法判断
    d、能求出等效驱动力矩的最大值，但求不出最大盈亏功的值。

2、在飞轮转动惯量计算公式中： 为得到飞轮的转动惯量的值，首选给定或选定数值的参数是：
    a、
    b、
    c、
    d、

3、 如图所示，两部分阴影面积的和也等于最大盈亏功[w]。

4、如图所示，在等效驱动力矩med和等效阻力矩mer之间的各个面积中，f2为最大，所以最大盈亏功[w]=f2。

第11章 机械系统运动方案设计

11-0 引言随堂测验

1、本章要研究的内容有：
    a、机械系统设计的创新途径
    b、机构的组合方式和组合机构设计
    c、机械系统运动方案设计
    d、机械系统运动循环图

11-1 概述随堂测验

1、 机械系统运动方案设计的最终结果是：
    a、机械系统运动简图
    b、机械系统设计与分析报告
    c、构思出新颖的机构
    d、机械系统的结构设计图

2、机械系统运动方案设计的主要任务是：
    a、功能原理设计
    b、执行机构的运动运动规律设计及构型设计
    c、执行机构的协调设计
    d、机构的尺寸设计及运动和动力分析

11-2 机械系统设计的创新途径随堂测验

1、机械系统设计的创新途径有：
    a、组合法
    b、演化法
    c、扩展法
    d、类比法

2、演化法包含有：
    a、运动变换法
    b、运动副变换法
    c、构件变换法
    d、驱动力变换法

3、在机械系统设计时，通过在一个基本机构的基础上叠加若干个杆组而构成新机构的方法称为扩展法。

4、在机械系统设计时，通过将若干基本机构组合在一起而构成新机构的方法称为组合法。

11-3 机构的组合方式随堂测验

1、 此组合机构的组合方式是：
    a、串联式组合
    b、并联式组合
    c、复合式组合
    d、叠联式组合

2、 此组合机构的组合方式是：
    a、串联式组合
    b、并联式组合
    c、复合式组合
    d、叠联式组合

3、 此组合机构的组合方式是：
    a、串联式组合
    b、并联式组合
    c、复合式组合
    d、叠联式组合

4、 此组合机构的组合方式是：
    a、串联式组合
    b、并联式组合
    c、复合式组合
    d、叠联式组合

5、机构的组合方式有：
    a、串联式组合
    b、并联式组合
    c、复合式组合
    d、叠联式组合

11-4 典型组合机构的设计随堂测验

1、 在如图所示的连杆-凸轮组合机构设计过程中，最后设计的是：
    a、bc杆的长度
    b、cd杆的长度
    c、直动从动件的运动规律
    d、凸轮的轮廓曲线

2、 此机构称为：
    a、轮系机构
    b、齿轮机构
    c、连杆机构
    d、连杆-齿轮组合机构

3、本节介绍的组合机构设计内容包含的组合机构有：
    a、连杆-凸轮组合机构
    b、凸轮-齿轮组合机构
    c、连杆-齿轮组合机构
    d、连杆-棘轮组合机构

4、 凸轮-齿轮组合机构可以使得中心轮1获得期望的运动（转动）规律。其设计最终落到了槽凸轮的轮廓曲线设计的问题上。

11-5 机构选型及机械系统运动方案设计随堂测验

1、以下的运动变换符号中，哪个是“连续转动--无停歇往复移动”运动变换的符号？
    a、
    b、
    c、
    d、

2、可以实现整周连续转动的机构有：
    a、齿轮机构
    b、双曲柄机构
    c、平行四边形机构
    d、联轴节机构

3、以下哪些机构可以实现往复的直线移动运动？
    a、曲柄滑块机构
    b、直动从动件凸轮机构
    c、正切机构
    d、曲柄摇杆机构

4、 此机械系统包含的机构有：
    a、带传动机构
    b、圆柱凸轮机构
    c、槽轮机构
    d、曲柄滑块机构

5、机械系统运动方案设计中的一些特殊要求包括：
    a、执行构件大行程的要求
    b、执行构件行程可调的要求
    c、执行构件承受极大力的要求
    d、刚度和强度的要求

6、机械系统运动方案设计的基本原则包括：
    a、运动链尽可能简短
    b、机构尽可能简单
    c、良好的动力学特性
    d、安全可靠

11-6 机械系统运动循环图设计随堂测验

1、机械系统运动循环图设计的内容包括： a.确定机构系统的运动循环时间 b.确定各执行机构运动循环的各个区段，即工作行程、空回行程区段，有些还包括间歇区段等 c.确定执行构件各区段的运动时间及相应的分配轴转角 d.绘制执行机构的运动循环图 e.对初步绘制的运动循环图进行修改 f.各执行机构的运动协调设计 试确定各设计内容的先后顺序。
    a、a-b-c-d-e-f
    b、a-b-d-c-f-e
    c、b-c-d-a-e-f
    d、d-c-e-a-b-f

2、机械系统运动循环图的类型有：
    a、直线式运动循环图
    b、圆周式运动循环图
    c、直角坐标式运动循环图
    d、矩形式运动循环图

3、直角坐标式运动循环图的特点有：
    a、形象
    b、直观
    c、能清楚地表示出各执行构件的运动先后顺序
    d、能表示出执行构件在各区段的运动规律

4、拟定机械系统运动循环图时要考虑的情况有：
    a、各执行机构在时间上的协调配合情况
    b、各执行机构在空间上的协调配合情况
    c、各执行机构在速度上的协调配合情况
    d、各执行机构在受力上的协调配合情况

5、用来描述机构系统在一个工作循环中各执行构件运动间相互协调配合的示意图称为机构系统运动循环图。

期末考试

机械原理期末考试

1、 滚子与凸轮在c点接触时，机构的压力角αc是多少：
    a、
    b、
    c、
    d、

2、
    a、，与na转向相同
    b、，与na转向相同
    c、，与na转向相反
    d、，与na转向相反

3、 自锁条件为（α为楔角，φ为摩擦角）：
    a、
    b、
    c、
    d、

4、
    a、
    b、
    c、
    d、

5、计算图示机构的自由度
    a、
    b、
    c、
    d、

6、
    a、
    b、
    c、
    d、

7、用齿条型刀具切制标准齿轮时，应将齿条刀具的____和被加工齿轮的____相切并作纯滚动。
    a、中线，分度圆
    b、加工节线，基圆
    c、齿根线，节圆
    d、中线，基圆

8、
    a、
    b、
    c、
    d、

9、 齿轮1和2的齿数分别为：
    a、
    b、
    c、
    d、

10、将主动件的匀速转动变为间歇的旋转运动，可以采用_________。
    a、棘轮机构
    b、槽轮机构
    c、不完全齿轮机构
    d、凸轮机构

11、斜齿圆柱齿轮的重合度将随着________的增大而增大。
    a、齿宽
    b、螺旋角
    c、齿厚
    d、压力角

12、机构系统运动方案设计的基本原则是
    a、满足执行构件的工艺动作和运动要求
    b、运动链尽可能简短
    c、机构尽可能简单
    d、动力源的类型选择要合理
    e、选择合适的运动副形式
    f、尽可能减小机构的尺寸
    g、机构系统应有良好的动力学特性
    h、保证机械的安全运转

13、 判断以下解答是否正确：

14、 图示的解答是否正确：

15、 判断下面的解答是否正确：

16、 请输入正确答案（单位：mm）:

期末考试

机械原理期末考试

1、 滚子与凸轮在c点接触时，机构的压力角αc是多少：
    a、
    b、
    c、
    d、

2、
    a、，与na转向相同
    b、，与na转向相同
    c、，与na转向相反
    d、，与na转向相反

3、 自锁条件为（α为楔角，φ为摩擦角）：
    a、
    b、
    c、
    d、

4、
    a、
    b、
    c、
    d、

5、计算图示机构的自由度
    a、
    b、
    c、
    d、

6、
    a、
    b、
    c、
    d、

7、用齿条型刀具切制标准齿轮时，应将齿条刀具的____和被加工齿轮的____相切并作纯滚动。
    a、中线，分度圆
    b、加工节线，基圆
    c、齿根线，节圆
    d、中线，基圆

8、
    a、
    b、
    c、
    d、

9、 齿轮1和2的齿数分别为：
    a、
    b、
    c、
    d、

10、将主动件的匀速转动变为间歇的旋转运动，可以采用_________。
    a、棘轮机构
    b、槽轮机构
    c、不完全齿轮机构
    d、凸轮机构

11、斜齿圆柱齿轮的重合度将随着________的增大而增大。
    a、齿宽
    b、螺旋角
    c、齿厚
    d、压力角

12、机构系统运动方案设计的基本原则是
    a、满足执行构件的工艺动作和运动要求
    b、运动链尽可能简短
    c、机构尽可能简单
    d、动力源的类型选择要合理
    e、选择合适的运动副形式
    f、尽可能减小机构的尺寸
    g、机构系统应有良好的动力学特性
    h、保证机械的安全运转

13、 判断以下解答是否正确：

14、 图示的解答是否正确：

15、 判断下面的解答是否正确：

16、 请输入正确答案（单位：mm）:

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