中国大学mooc1718级机器人专业补考1（机器人及智能制造单元基础）慕课答案大全-k8凯发

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期末考试

期末补考

1、装配检测单元的拆装顺序
    a、从上到下，从内到外
    b、从上到下，从内到外
    c、从上到下，从外到内
    d、从下到上，从内到外

2、产品分拣装配顺序
    a、吸取芯片 视觉安装 放置芯片 盖板安装 锁螺丝
    b、吸取芯片 锁螺丝 放置芯片 盖板安装
    c、盖板安装 吸取芯片 视觉安装 锁螺丝
    d、盖板安装 吸取芯片 放置芯片 锁螺丝

3、装配检测单元的组成
    a、顶升气缸 单元底板 推动气缸
    b、单元底板 推动气缸
    c、检测器 顶升气缸
    d、检测器 顶升气缸 单元底板 推动气缸

4、工作站有哪几种机器人工具
    a、吸盘工具 夹爪工具
    b、吸盘工具 夹爪工具 打螺丝工
    c、夹爪工具 打螺丝工具
    d、吸盘工具 打螺丝工具

5、工作站基本组成
    a、搬运码垛单元 异形芯片原料单元 安装检测工装单元 视觉检测单元 plc总控 操作面板
    b、异形芯片原料单元 安装检测工装单元 视觉检测单元
    c、涂胶单元 搬运码垛单元 异形芯片原料单元 安装检测工装单元 视觉检测单元 plc总控
    d、涂胶单元 搬运码垛单元 异形芯片原料单元 安装检测工装单元 视觉检测单元 plc总控 操作面板

6、工作站电源关闭步骤
    a、关闭空气开关电源 关闭机器人系统和电源 关闭辅助设备电源
    b、关闭机器人系统和电源 关闭空气开关电源
    c、关闭空气开关电源 关闭辅助设备电源
    d、关闭辅助设备电源 关闭机器人系统和电源 关闭空气开关电源

7、压力正常工作范围 mpa
    a、0.2-0.3
    b、0.4-0.6
    c、0.6-0.9
    d、0.5-0.7

8、空气压缩机的组成
    a、电机、大容量气缸、启动开关、气缸气压表 、调节气压表、消音阀、出气阀门、排水阀门。
    b、启动开关、气缸气压表 、调节气压表、消音阀
    c、启动开关、气缸气压表
    d、启动开关、气缸气压表 、调节气压表、消音阀、出气阀门、排水阀门

9、涂胶离线编程机器人原点
    a、0,0,0,0,0,0
    b、0,0,0,0,0,90
    c、0,0,0,90,0,0，
    d、0,0,0,0,90,0

10、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是
    a、操作人员劳动强度大
    b、容易产生废品
    c、操作人员安全问题
    d、占用生产时间

11、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是
    a、调制方式不一样
    b、载波频率不一样
    c、信道传送的信号不一样
    d、编码方式不一样

12、运动逆问题是实现如下变换
    a、从操作空间到迪卡尔空间的变换
    b、从关节空间到操作空间的变换
    c、从操作空间到任务空间的变换
    d、从迪卡尔空间到关节空间的变换

13、定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是
    a、完成一次正向运动学计算的时间
    b、完成一次正向动力学计算的时间
    c、完成一次逆向运动学计算的时间
    d、完成一次逆向动力学计算的时间

14、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为
    a、物性型
    b、一次仪表
    c、结构型
    d、二次仪表

15、测速发电机的输出信号为
    a、模拟量
    b、数字量
    c、脉冲量
    d、开关量

16、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来
    a、重复定位精度高于绝对定位精度
    b、绝对定位精度高于重复定位精度
    c、控制精度高于分辨率精度
    d、机械精度高于控制精度

17、机器人的定义中，突出强调的是
    a、像人一样思维
    b、模仿人的功能
    c、感知能力很强
    d、具有人的形象

18、一个刚体在空间运动具有（　）自由度
    a、6个
    b、4个
    c、3个
    d、5个

19、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
    a、线性度
    b、抗干扰能力
    c、灵敏度
    d、精度

20、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。
    a、编码方式不一样
    b、载波频率不一样
    c、调制方式不一样
    d、信道传送的信号不一样