测试内容（此部分测试系统是否能正常上课、测验）测试题1、可口可乐生产线自动化程度很高。
项目0 课程导论（李磊老师负责）绘制电气图1、绘制yl335b自动线供电电源控制原理图。（手绘或cad绘制）
2、yl335b自动线由哪些工作单元组成，并描述该自动线的工作过程。
项目1 自动线供料单元安装调试（温国强老师负责）供料单元基本知识测试1、传感器有如人的眼睛、耳朵、鼻子等感官器件，是自动化生产线中的__________元件，能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成电信号输出。
a、执行
b、存储
c、检测
d、控制
2、光电式接近开关（简称光电开关）是利用__________原理，用以检测物体的有无和表面状态变化等的传感器。
a、霍尔效应
b、磁感应
c、光电
d、电感
3、_____是用来产生具有足够压力和流量的压缩空气并将其净化、处理及存储的一套装置。
a、气缸
b、传感器
c、电磁阀
d、气源
4、供料单元用到两个笔形气缸，其初始状态分别为_____和_____。
a、活塞杆缩回、活塞杆伸出。
b、活塞杆缩回、活塞杆缩回
c、活塞杆伸出、活塞杆缩回
d、活塞杆伸出、活塞杆伸出
5、供料单元中共用1个电感式接近开关（金属检测开关），其作用是_____。
a、检测工件是否为金属
b、检测工件的有无
c、检测工件的颜色
d、检测工件的位置
6、.供料单元中用于检测气缸位置的传感器是磁性开关。
7、供料单元中用于检测物料充足或者有无的传感器是光电传感器。
8、供料单元有一共有3个气缸。
9、供料单元的料仓是透明的。
10、供料单元的功能是根据需要将放置在料仓中的工件（原料）自动地推出到出料台上，以便输送单元的机械手将其抓取、输送到其他单元上。
单元作业1、请将供料单元电气接线图画在纸上，拍照上传系统，开学后上交纸质版的。
项目2 自动线加工单元安装调试（白雪老师负责）自动化生产线加工单元单元测试题1、网络读写指令指的是（）
a、put和get指令
b、read指令
c、put指令
d、write指令
2、yl-335b生产线中的光电开关检测到元件时（）
a、橙色灯亮
b、两个灯都亮
c、两个灯都不亮
d、绿色灯亮
3、加工单元用到（）种类型的气缸？
a、1
b、2
c、3
d、4
4、加工单元用做冲压的气缸属于哪种气缸？
a、薄型气缸
b、摆动气缸
c、笔型气缸
d、气动手指
5、加工单元共用了（）个磁性开关？
a、5
b、7
c、6
d、4
6、加工单元用到的手指气缸初始位置为手指松开
7、加工单元用到的笔型气缸初始位置为活塞杆伸出
8、加工单元用到的薄型气缸初始位置为活塞杆伸出
9、加工单元中用于判断手指气缸中物料有无的传感器为光纤式接近开关
10、加工单元用到三个气缸，其作用分别为夹紧物料、送物料到冲压位置和冲压物料
加工单元作业1、请将加工单元电气接线图画在纸上，拍照上传系统，开学后上交纸质版。
项目3 自动线装配单元安装调试（李磊老师负责）装配单元随堂测试1、装配单元用到的电磁阀为( )电控二位（ ）通电磁阀
a、双，五
b、单，五
c、双，四
d、双，四
2、装配单元中摆动气缸每次动作应该（）。
a、顺时针旋转，每次180°
b、逆时针旋转，每次180°
c、往复旋转，每次180°
d、往复旋转，每次90°
3、下料架构需要进行下料操作时，首先使顶料气缸伸出，把次下层的芯件夹紧，然后挡料气缸缩回，芯件掉入回转物料台的料盘中。之后挡料气缸复位伸出，顶料气缸缩回，次下层芯件跌落到挡料气缸终端挡块上，为再一次供料作准备。
4、回转物料台，该机构由气动摆台和两个料盘组成，气动摆台能驱动料盘旋转180度，从而实现把从供料机构落下到料盘的芯件移动到装配机械手正下方的功能。如下图所示，图中的光电传感器3和光电传感器4分别用来检测左面和右面料盘是否有芯件。两个光电传感器均选用e3z-ls63型。
5、装配机械手是整个装配单元的核心。当装配机械手正下方的回转物料台料盘上有小圆柱芯件，且装配台侧面的光纤传感器检测到装配台上有待装配工件的情况下，机械手就开始执行装配操作过程。
6、摆动气缸，当需要调节回转角度或调整摆动位置精度时，应首先松开调节螺杆上的反扣螺母，通过旋入和旋出调节螺杆，从而改变摆动平台的回转角度，调节螺杆1和调节螺杆2分别用于左旋和右旋角度的调整。当调整好摆动角度后，应将反扣螺母与基体反扣锁紧，防止调节螺杆松动。造成回转精度降低。
7、装配单元的主控过程包括两个相互独立的子过程，一个是下料过程，另一个是装配过程。下料过程实现将小圆柱芯件从料仓下料到回转台的料盘中，然后回转台回转，使芯件转移到装配机械手手爪下方的过程；装配过程则实现抓取装配机械手手爪下方的芯件，送往装配台，完成芯件嵌入待装配工件的过程。
8、两个子过程构成了装配单元的整体工作过程，如果系统运行中发出了停止指令，则必须在两个子过程都返回其初始步后，才能使系统停止工作。因此，每一子过程的初始步，必须包含停止指令的信息，使得率先返回初始步的子过程不能满足步转移条件而停在初始步等待。
9、导向气缸是指具有导向功能的气缸，一般用于要求抗扭转力矩、承载能力强、工作平稳的场合。
10、装配单元共用到了笔型气缸、导杆型气缸、气动手指、摆动型气缸等4种类型的气缸。
装配单元随堂作业1、思考装配单元中旋转气缸发生转动时需要满足的条件有哪些？
2、根据装配单元的工作过程，设计装配单元控制系统流程图。
项目4 自动线分拣单元安装调试（温国强老师负责）分拣单元随堂测试1、分拣单元有（ ）个气缸。
a、2个
b、3个
c、4个
d、5个
2、通过向导建立高速计数器时，应选用（ ）。
a、模式3
b、模式5
c、模式7
d、模式9
3、计算工件在传送带上的位置时，需确定每两个脉冲之间的距离即脉冲当量。分拣单元主动轴的直径为d=43 mm,则减速电机每旋转一周，皮带上工件移动距离l=π•d =3.14×43=136.35 mm。故脉冲当量μ为（ ）。
a、0.125mm
b、0.273mm
c、0.334mm
d、0.521mm
4、在设置变频器参数时，p0030设置为1表示（ ）
a、设置为异步电机
b、开始快速调试
c、加速时间为1s
d、电机就绪
5、plc控制变频器启停的端口是（ ）
a、q0.0
b、q0.1
c、q0.2
d、q0.3
6、通过设置变频器参数，并配合plc程序，能够控制电机运行速度。
7、高速计数器与普通计数器功能一样。
8、在分拣单元中用到多个气缸，初始位置均为活塞杆缩回。
9、分拣单元入口检测传感器检测到有待分拣的工件时候，才启动传送带。
10、光纤传感器灵敏度过高，不会影响黑白工件的误判。
分拣单元的课后作业1、请绘制分拣单元电气接线图，拍照上传作业平台。
项目5 自动线输送单元安装调试（白雪老师负责）一、输送单元的基本组成及工作过程随堂测验1、组装直线运动组件步骤的第一步是在底板上装配直线导轨
输送单元随堂测试1、组装直线运动组件的步骤，第一步是在底板上装配直线导轨
2、抓取机械手装置能实现升降、伸缩、气动手指夹紧/松开和沿垂直轴旋转的4个自由度运动，该装置整体安装在直线运动传动组件的滑动溜板上，在传动组件带动下整体做直线往复运动，定位到其他各工作单元的物料台，然后完成抓取和放下工件的功能。
3、机械手上执行张开和抓紧的机构是手爪气缸
4、原点接近开关是一个电感式接近传感器，其安装位置提供了直线运动的原点信息。左、右极限开关均是有触点的微动开关，用来提供越程故障时的保护信号。当滑动溜板在运动中越过左或右位置时，极限开关会动作，从而向系统发出越程故障信号。
5、输送单元的plc采用晶体管输出，接线时需注意输出公共端的电源极性，s7-200系列plc,输出公共端接电源正极。
6、系统启动和停止控制过程包括上电初始化、异常状态检测、系统状态显示、检查系统是否准备就绪以及系统启动/停止的操作
7、yl-335b输送单元的主要功能就是控制抓取机械手装置完成工作的传送。实现准确传送的关键，是精确确定装配、加工、分拣等工作单元物料台的位置坐标。
8、伺服系统具有对给定的位置信号良好的跟踪能力，因此在暂停以后重新运行，仍能准确达到目标位置。
9、输送单元所选用的控制器（plc）为西门子公司smart 200 st40 dc/dc/dc
10、机械手在不同的阶段抓取工件或放下工件的动作顺序是相同的，采用子程序调用的方法来实现，将使程序编写得以简化。
输送单元课后作业1、请将供料单元电气接线图画在纸上，拍照上传系统，开学后上交纸质版的。
项目0 课程导论-编程训练部分（李磊老师负责）smartplc单元测验1、sm 0.1 在首次扫描时为on，sm0.0一直为 on 。
2、接通延时定时器ton的使能（in）输入电路 接通 时开始定时，当前值大于等于预设值时其定时器位变为 on ，梯形图中其常开触点 接通 ，常闭触点 断开 。
3、主程序调用的子程序最多嵌套_8_层，中断程序调用的子程序_不能_嵌套。
4、接通延时定时器ton的使能输入电路断开时被复位，复位后梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，当前值等于1。
5、程序结构分为线性化编程、功能块化编程和结构化编程三种，其中线性化编程效果最优。
指示灯子程序1、通过学习装配单元中指示灯子程序的编程内容，对各程序网络功能及所使用的地址和辅助继电器进行注释说明。
项目1：自动线供料单元安装调试—编程训练部分（温国强老师负责）自动线供料单元安装调试—编程训练部分测试1、西门子plc运行后，只接通一个扫描周期的指令是（ ）
a、sm0.0
b、sm0.1
c、sm0.2
d、sm0.3
2、周期为1s,接通0.5s，断开0.5s的指令是（ ）
a、sm0.5
b、sm0.6
c、sm0.7
d、sm0.8
3、常开触点和常闭触点作用相同。
自动线供料单元课后作业1、1.判断：计数器的作用是用来计数的。
2、2.判断：scre表示步进指令的开始，scr表示步进指令结束。
项目2：自动线加工单元安装调试（下）（白雪老师负责）自动线j加工单元安装调试（下）—测试1、加工单元的初始状态是冲压气缸和料台伸出气缸全部缩回
2、当有重复性动作时，程序中一般会使用子程序
3、接线时，按钮应该接在q0.0端点上
4、335bsmart 使用的是以太网通讯，以太网比ppi通讯更稳定
5、计时器指令，当计时到指定时间时会停止计时
6、yl-335b生产线加工单元料仓中没有工件时，传感器的信号为“1”
7、在通讯的网络配置中,put是“读网络”指令
8、在通讯时，net_exe命令写在哪一站，哪一站就是主站
9、通讯时主站只能进行网络读，从站只能进行网络写
10、在335b-smart生产线中，共有一个主站，四个从站，在设计网络读写时，最多应设置8个网络读写空间
自动线加工单元（下）课后作业1、请将加工单元顺序功能图画在纸上，拍照上传系统，开学后上交纸质版。并针对顺序功能图上需要延时的步骤进行解释，原因写在延时步骤旁边即可。
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