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第1讲 工业机器人概述

测验1-工业机器人概述

1、并联机器人的特点正确的是（ ）
    a、精度较高
    b、承载能力弱
    c、工作工件较大
    d、累积误差大

2、机器人三原则的提出者是（ ）
    a、卡列尔·恰佩克
    b、阿西摩夫
    c、摩尔
    d、阿勒 · 加扎利

3、（ ）机器人一般只需点位控制，无严格的运动轨迹要求。
    a、搬运
    b、焊接
    c、喷涂
    d、装配

4、工业机器人的特点（）
    a、拟人化
    b、可编程
    c、通用性
    d、涉及的学科相当广泛

5、串联机器人的种类有（ ）
    a、柱坐标机器人
    b、球坐标机器人
    c、笛卡尔坐标机器人
    d、多关节型机器人

6、机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。

7、门形笛卡尔式坐标机器人一般在需要精确移动以及负载较大的时候使用，这类机器人常常安在顶板（天花板）上。

8、喷涂机器人要求有较高的重复定位精度。

9、笛卡尔坐标系机器人又被称为（ ）机器人。

10、由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联而成的工业机器人是（ ）机器人。

第2讲 工业机器人的组成与技术参数

测验2-工业机器人的组成与技术参数

1、 如果所示的工业机器人有（ ）个自由度。
    a、6
    b、5
    c、4
    d、3

2、 如图所示，扔飞镖的例子的结果类比（ ）
    a、定位精度差，但重复定位精度好
    b、定位精度好，但重复定位精度差
    c、定位精度好，但重复定位精度好
    d、定位精度差，但重复定位精度差

3、检测系统将检测到的信号发送给（ ）
    a、控制系统
    b、执行系统
    c、驱动系统
    d、电机系统

4、机器人运动至奇异位形发生报错时，我们首先应该（ ）
    a、判断问题
    b、确认通过路径上容易超限的地方;
    c、设置一个中间点
    d、关机

5、（ ）位于位于机器人基座。
    a、基坐标系
    b、工件坐标系
    c、工具坐标系
    d、笛卡尔坐标系

6、机器人的主要技术参数有（ ）
    a、自由度
    b、工作空间
    c、工作速度
    d、工作载荷

7、工业机器人的组成部分有（ ）
    a、执行机构
    b、控制系统
    c、驱动系统
    d、检测系统

8、执行机构的手部用以连接腰部和腕部。

9、控制系统的作用是是通过各种检测器、传感器检测执行机构的运动状况。

10、奇异点使机械手实际操作自由度减少，从而手部无法实现沿着某些方向的运动。

第3讲 robotstudio软件基础

测验3-robotstudio软件基础

1、robotstudio软件是（ ）公司的产品。
    a、abb
    b、fanuc
    c、库卡
    d、川崎

2、旋转工作站的操作方式是（ ）
    a、ctrl shift 鼠标左键
    b、ctrl shift 鼠标右键
    c、ctrl 鼠标左键
    d、ctrl 鼠标右键

3、平移工作站的操作方式是（ ）
    a、ctrl 鼠标左键
    b、ctrl shift 鼠标左键
    c、ctrl shift 鼠标右键
    d、ctrl 鼠标右键

4、缩放工作站的操作方式是（ ）
    a、ctrl 鼠标右键
    b、ctrl shift 鼠标右键
    c、ctrl shift 鼠标左键
    d、ctrl 鼠标左键

5、打开帮助文档的快捷方式是（ ）
    a、f1
    b、ctrl shift 鼠标左键
    c、ctrl 鼠标左键
    d、ctrl 鼠标右键

6、robotstudio软件的功能有（ ）
    a、开发新的机器人程序
    b、生成虚拟的工业机器人工作站
    c、模拟现场生产过程
    d、快速的实现智能化、编程自动化的操作

7、robotstudio软件界面包含有（ ）选项卡。
    a、基本
    b、建模
    c、仿真
    d、控制器

8、robotstudio虚拟示教器的初始状态是自动。

9、robotstudio软件不能进行建模操作。

10、robotstudio软件打开虚拟示教器的快捷键是ctrl f4.

作业1-生成虚拟工作站

1、实验：robotstudio软件基本操作 实验要求： 1、建立虚拟工业机器人（5分） 使用robotstudio软件新建abb工业机器人项目。要求： （1）机器人本体型号选择“irb1200 5kg 0.9m”，机器人控制器型号选择“robotware 6.05.02.00 ”。（5分） （2）工业机器人的放置位置为：（x=0，y=0，z=0）（mm）（大地坐标系）。（20分） （3）上传工业机器人截图。。 2、robotstudio软件操作（5分） （1）练习旋转工作站视图（ctrl shift 鼠标左键），并截图（ctrl b）。（1分） （2）练习平移工作站视图（ctrl 鼠标左键），并截图。（1分） （3）练习缩放工作站（ctrl 鼠标右键，或滚轮），并截图。（1分） （4）练习回到初始视图（双击布局中的工业机器人），并截图。（1分） （5）练习打开虚拟示教器，并截图。（1分） （6）上交截图文件。