比例—微分—积分自动舵的特点是:() ①、给舵速度快;②、能自动消除单侧偏航角;③、结构简单,造价低;④、是比较完善的自动舵



a . ①、②、③
b . ②、③、④
c . ①、③、④
d . ①、②、④


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